-
公开(公告)号：EP4328154A1
公开(公告)日：2024-02-28
申请号：EP23198659.7
申请日：2019-10-17
发明人： Gebhardt, Marco , Eder, Jörg
IPC分类号： B65G1/04
摘要： Ein Lagersystem zum Lagern von Behältern umfasst eine Gitterstruktur (5) mit einer Vielzahl von Gitterzellen, wobei jede Gitterzelle eine Lagersäule (4) einer unterhalb der Gitterstruktur (5) angeordneten Behälter-Lagerstruktur (3) definiert, wobei die Lagersäulen (4) eingerichtet sind, jeweils einen vertikalen Stapel von Lagerbehältern (2) aufzunehmen, und mindestens einen zur Fortbewegung auf der Gitterstruktur (5) ausgebildeten Transportroboter (6) zur Handhabung der Lagerbehälter (2), wobei der Transportroboter (6) Mittel zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen von in der Behälter-Lagerstruktur (3) gelagerten Lagerbehältern (2) umfasst. Im Hinblick auf eine effiziente Sequenzbildung für auszulagernde Lagerbehälter bei gleichzeitig hoher Leistung der Transportroboter umfasst das Lagersystem mindestens eine Lagerbehälter-Hebevorrichtung (9) mit einer heb- und senkbaren Hub-Plattform (10) zum vertikalen Befördern von Lagerbehältern (2), wobei eine oder mehrere Ebenen der Behälter-Lagerstruktur (3) als Puffer-Ebenen mit jeweils einem oder mehreren an die Lagerbehälter-Hebevorrichtung (9) ankoppelnden Pufferplätzen (11) zur Zwischenlagerung von Lagerbehälter (2) ausgebildet sind.
-
公开(公告)号：EP4292881A3
公开(公告)日：2024-02-28
申请号：EP23207305.6
申请日：2019-06-06
发明人： LIU, Kai , WANG, Mengdi
摘要： The present application discloses a shelf management method and system, a pickup area, and a stock pickup system. The shelf management method comprises: predicting whether there is space in the station queue area of a station; when it is predicted that there is space in the station queue area, selecting a shelf from among the shelves allocated to the station and have not yet been transported, and controlling a moving robot to transport the selected shelf; after the moving robot is engaged with the selected shelf, re-predicting whether there is space in the station queue areas of all the stations that need the selected shelf; when it is predicted that there is space, controlling the moving robot to transport the selected shelf to the station queue area that has been predicted to have space, and when the moving robot has transported the selected shelf to the pre-set area around the station queue area that has been predicted to have space, determining whether there is newly available space in the station queue area that has been predicted to have space; when it is determined that there is newly available space in the station queue area that has been predicted to have space, controlling the moving robot to enter the station queue area that has been predicted to have space.
-
公开(公告)号：EP4290329A3
公开(公告)日：2024-02-28
申请号：EP23206670.4
申请日：2019-06-11
发明人： DJUVE, HEGGEBØ, Jørgen , MÆHLE, Ole Alexander , MATRE, Synnøve , FAGERLAND, Ingvar , STUHAUG, Ragnar
摘要： The invention concerns a method of accessing a target cell of an automated storage and retrieval system (1) by taking into account whether a further container handling vehicle (3) is within a predetermined distance (D) of a container handling vehicle (2) assigned with a task that includes accessing of said target cell. Furthermore, the invention relates to an automated storage and retrieval system (1) configured to execute said method.
-
公开(公告)号：EP4323176A1
公开(公告)日：2024-02-21
申请号：EP22722724.6
申请日：2022-04-13
-
公开(公告)号：EP4317022A1
公开(公告)日：2024-02-07
申请号：EP22779836.0
申请日：2022-03-07
发明人： MATSUMURA, Atsushi , TAKIGUCHI, Takeru , OTSURU, Yoshihide , TANAKA, Toshiyuki , SUWABE, Tomoyuki , KANEKIYO, Tatsushi , HIROSE, Kenichi
摘要： According to an embodiment, the information processing apparatus includes a communication interface and a processor. The processor acquires a plurality of orders from a host management apparatus through the communication interface; extracts, through the communication interface, a specific order from the plurality of orders based on label information indicating the specific order acquired from a first work station; and transmits, through the communication interface to an automated guided vehicle, a control signal for transporting one of racks that stores an article indicated by the extracted specific order to the first work station and a control signal for transporting another one of the racks that stores an article indicated by a normal order other than the specific order to one of the work stations other than the first work station.
-
公开(公告)号：EP3515844B1
公开(公告)日：2024-02-07
申请号：EP17847801.2
申请日：2017-08-23
发明人： KIM, In Soong , YOUM, Sa Sung , MICHAEL, Richard
-
-
108.发明公开
公开(公告)号：EP4310025A1
公开(公告)日：2024-01-24
申请号：EP22186514.0
申请日：2022-07-22
申请人： Goya Systec S.R.L.
发明人： Gligor, Traian
IPC分类号： B65G1/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Änderung der Fahrrichtung eines Transportfahrzeugs (1) für automatisierte Lager mit einer Vielzahl an parallelen Gassen und/oder Ebenen, wobei das Transportfahrzeug (1) mittels eines Antriebs entlang der Gassen verfahrbar ist, um beidseitig der Gassen Ladegüter oder Ladegutträger ein- und/oder auszulagern, wobei der Antrieb des Transportfahrzeugs (1) eine Steuerung und das Transportfahrzeug (1) mindestens zwei an jedenfalls einem Rahmen und/oder Gehäuse fest montierte Antriebsräder (10', 10", 10‴, 10"") umfassen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass den mindestens zwei Antriebsrädern (10', 10", 10‴, 10"") jeweils mindestens ein Antriebsmotor (12) zugeordnet ist, welcher über die Steuerung separat ansteuerbar ist, wobei die Steuerung vorsieht, dass die Antriebsräder (10', 10", 10‴, 10"") durch die Antriebsmotoren (12) in der Weise angetrieben werden, dass durch ein zumindest teilweise entgegengesetztes Antreiben der einzelnen Antriebsräder (10', 10", 10‴, 10"") ein Drehen des Transportfahrzeugs (1) um eine vertikale Achse (A) bewirkt wird.
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7765 条记录 (耗时 0.031 秒)
