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    Environment recognition device provided with image pickup device
    12.
    发明公开
    Environment recognition device provided with image pickup device 失效
    装置与用于成像的设备检测所述环境

    公开(公告)号：EP0691599A2

    公开(公告)日：1996-01-10

    申请号：EP95303783.5

    申请日：1995-06-02

    申请人： HITACHI, LTD.

    发明人： Takano, Kazuaki ,  Monzi, Tatsuhiko ,  Tanaka, Yasunari ,  Ondoh, Eiryoh ,  Shioya, Makoto

    IPC分类号： G05D1/03

    CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/402 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/03 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30252

    摘要： An environment recognition device formed in such a manner that an image sensor (2) is installed so that an image sensor mounting location recognition mark (5) falls within an image pickup area (4), means for comparing mark locations the images of which are picked up sequentially by means of the image sensor (2) with respect to the initial location of the recognition mark (5) in the image pickup area (4) is provided, and, when it is detected that the mark location recognized sequentially has changed with respect to the initial location, an indication signal for indicating that correction of the location of installing the image sensor (2) is required is outputted, thereby to prevent erroneous decision in image processing when the mounting position changes by vibration, contact or the like.

    摘要翻译： 在寻求的方式形成的环境识别装置那样的图像传感器（2）被设置成没有图像传感器安装位置识别标记（5）如果图像拾取区域（4）用于比较标记位置这些都在图像内 相对于拾取顺序地被图像传感器（2）的装置，以在图像拾取区域（4）的识别标记（5）的初始位置被提供，并且，当检测到它并识别的标记位置按顺序已改变 相对于所述初始位置，在指示信号用于指示没有安装图像传感器（2）是必需的位置的校正的输出，从而防止在图像处理误判定当由振动，接触或类似的安装位置的变化 ，

    CALIBRATION APPARATUS, CALIBRATION METHOD, AND CALIBRATION PROGRAM
    18.
    发明公开
    CALIBRATION APPARATUS, CALIBRATION METHOD, AND CALIBRATION PROGRAM 审中-公开
    KALIBRIUNUNGSVORRICHTUNG，KALIBRIUNUNGSVERFAHREN UND KALIBRIERUNGSPROGRAMM

    公开(公告)号：EP2927870A1

    公开(公告)日：2015-10-07

    申请号：EP15160026.9

    申请日：2015-03-20

    申请人： Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.

    发明人： Nakai, Wataru

    IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G06T7/80 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/402 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4604 ,  G06T7/536 ,  G06T7/579 ,  G06T11/203 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252

    摘要： There is provided a calibration apparatus for calculating a camera installation parameter with respect to a flat surface without preparing two sets of parallel lines on the flat surface, with respect to which the camera installation parameter is to be obtained. An acquirer acquires a photographed image of two linearly-extending lines substantially perpendicular to a flat surface. An extractor extracts the two linearly-extending lines from the acquired image through image processing. A calculator calculates a vanishing point from the extracted two linearly-extending lines and calculates a camera installation parameter with respect to the flat surface on the basis of coordinates of the vanishing point and given coordinates different from the coordinates of the vanishing point.

    摘要翻译： 提供了一种用于相对于平坦表面计算相机安装参数的校准装置，而不需要在平坦表面上准备两组平行线，相对于该平面线将获得相机安装参数。 获取方获取基本上垂直于平坦表面的两条直线延伸线的拍摄图像。 提取器通过图像处理从所获取的图像提取两条线性延伸线。 计算器从提取的两条线性延伸线计算消失点，并根据消失点的坐标和与消失点坐标不同的坐标计算相对于平坦表面的照相机安装参数。

    Ansteuerungsvorrichtung für eine Fahrzeugumgebungsüberwachungseinrichtung
    20.
    发明公开
    Ansteuerungsvorrichtung für eine Fahrzeugumgebungsüberwachungseinrichtung 审中-公开
    AnsteuerungsvorrichtungfüreineFahrzeugumgebungsüberwachungseinrichtung

    公开(公告)号：EP2603006A1

    公开(公告)日：2013-06-12

    申请号：EP12187892.0

    申请日：2012-10-10

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Ehlgen, Tobias ,  Raisch, Florian

    IPC分类号： H04N17/00 ,  H04N7/18

    CPC分类号： H04N7/188 ,  B60R2300/402 ,  B60R2300/607 ,  H04N17/002

    摘要： Ansteuerungsvorrichtung für eine Fahrzeugumgebungsüberwachungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerungsvorrichtung funktional mit der Fahrzeugumgebungsüberwachungseinrichtung verbunden ist, wobei mittels der Ansteuerungsvorrichtung eine Kalibrierung der Fahrzeugumgebungsüberwachungseinrichtung initiierbar ist, wobei die Initiierung der Kalibrierung mit einem von der Ansteuerungsvorrichtung erfassten Wetterkennwert korrelierbar ist.

    摘要翻译： 控制装置与车辆环境监视单元功能性连接，由控制装置启动车辆环境监视单元的校准。 校准的开始与由控制装置检测到的天气特性相关。 控制装置被设计为具有视线的照相机（10）。 相机布置在车内。 另一个摄像机（30）位于与车辆的纵向轴线正交定向的车辆窗格（20）的后面。 包括用于通过控制装置启动车辆环境监测单元的校准的方法的独立权利要求。