摘要:
Das Safetymodul (MSM) weist ein Eingabeelement (MST) zur Auslösung einer sicherheitsrelevanten Eingabe (ML1) auf. Zwei Verarbeitungseinheiten leiten (MSM1;MSM2) aus der Eingabe jeweils ein Safety-Datenpaket (DSP1;DSP1a) ab und vergleichen diese miteinander. Über eine Datenschnittstelle (MSD) wird im Falle einer Übereinstimmung eines der Safety-Datenpakete (DSP1) zur Einspeisung in einen Kommunikationskanal (MK) für Datenpakete (DSP1...; DPH1...) bereitgestellt. Dies hat den Vorteil, dass erst bei Identität der Konvertierungsergebnisse der unabhängigen Verarbeitungseinheiten ein Safety-Datenpaket zur Einspeisung in einen Kommunikationskanal freigegeben wird. Vorteilhaft ist das Eingabeelement zur Auslösung einer sicherheitsrelevanten Eingabe (ML1) auf dem Safetymodul (MSM) ein Stop-Taster (MST), insbesondere ein Not-Aus-Taster. Bei einem mobilen Bedien- und Beobachtungsgerät (M) kann ein Safetymodul der obigen Art vorteilhaft direkt an einen internen Kommunikationskanal (MK) für Datenpakete angekoppelt werden. Dabei wird vorteilhaft über einen zusätzlichen Datenpaketselektor (DPS) die Reihenfolge einer Weiterleitung von Safety-Datenpaketen (DSP1) und HMI-Datenpaketen (DPH1) bis zur externen Datenschnittstelle (MD) anwendungsabhängig gesteuert.
摘要:
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur sicheren Schalterstellungserkennung eines Drehschalters, wobei zwei analoge, schalterstellungswinkelabbildende Schalterstellungsistwertsignale (2a,2b) jeweils an eine von zwei redundant aufgebauten Messwerterfassungseinrichtungen (3a,3b) führbar sind, wobei die von der ersten Messwerterfassungseinrichtung (3a) digitalisierten Schalterstellungsistwertsignale (5a,5b) an eine erste Recheneinheit (4a) weiterleitbar sind, wobei die von der zweiten Messwerterfassungseinrichtung (3b) digitalisierten Schalterstellungsistwertsignale (5c,5d) an eine zweite, zur ersten Recheneinheit (4a) redundant aufgebaute Recheneinheit (4b) weiterleitbar sind, wobei jeweils mittels zweier redundant aufgebauten Recheneinheiten (4a,4b) diskrete Schalterstellungen des Drehschalters (1) bestimmt und von jeder Recheneinheit (4a,4b) separat auf Plausibilität überprüft werden, wobei mittels eines Vergleiches der von der ersten und zweiten Recheneinheit bestimmten Schalterstellungen, fehlerhafte Schalterstellungen erkannt werden. Die Vorrichtung und das Verfahren ermöglicht eine einfache, sichere und kostengünstige Schalterstellungserkennung eines Drehschalters.
摘要:
The invention relates to a safety switch arrangement (1) for switching the power supply to a working device on and off by means of a sensor signal which is taken to the working device via two evaluation channels (2), each with an actuator (3). The actuators (3) have switch-like means consisting of semiconductor components. Upstream of each actuator (3) there is a computer unit (4) connected to the actuator (3) via two bidirectional leads (5a, 5b, 6a, 6b), whereby readback switching pulses (5a, 5b) are transmitted via the first lead (5a, 5b) from the computer unit (4) to the actuator (3) and readback test pulses are transmitted via the second lead (6a, 6b) from the computer unit (4) to the actuator (3) for functional test purposes. The computer units (4) are connected via a bidirectional lead (5) for their functional testing. In order to test the functions of the actuators (3) the switching statuses of the switch-like means are changed briefly in such a way that the operative condition of the working device is unchanged owing to its inertia. The operating voltages of the computer units (4) are monitored via a voltage monitoring unit (8).
摘要:
A regulating system (100) can include a first controller configured to receive analog input (105, 106) and discrete input (110, 11), a second controller communicatively coupled to the first controller, and configured to receive analog input (105, 106) and discrete input (110, 111), a selector (150) communicatively coupled to the first controller and second controller and configured to select either one of the first controller and the second controller as a master for the regulating system (100) and state logic residing on each of the first controller and second controller to determine which of the first and second controller is the master.
摘要:
Gewöhnlich arbeiten "Erfassungsketten" für die Prozesseingangswerte vom Sensor über die jeweiligen redundanten Peripheriegeräte und Busverbindungen bis zum Anwenderprogramm des Automatisierungsgerätes nicht synchron, wodurch das Automatisierungsgerät zu einem Zeitpunkt Prozesseingangswerte verarbeitet, die zu unterschiedlichen Zeitpunkten von dem Sensor erfasst wurden, was bedeutet, dass dem Automatisierungsgerät nicht korrespondierende Prozesseingangswerte zur Verarbeitung anstehen. Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Automatisierungssystems mit einem Automatisierungsgerät (3) und einem dezentralen, mindestens zwei Peripheriebaugruppen (Pe4, Pe5) aufweisenden Peripheriesystem (6) vorgeschlagen, welches derartige Nachteile vermeidet.
摘要:
There is provided a system for transmitting signals between modules. The system includes: a sending module (A) configured to send a pulse signal having a certain period that represents certain information; and a receiving module (B) configured to receive the pulse signal from the sending module to detect the certain information. The sending module includes: a plurality of signal generators (1a,1b) provided in parallel so as to generate pulse signals in a time-division manner; a pulse signal converter (2a,2b,3) configured to convert the pulse signals generated by the signal generators into a single time series pulse signal; a relay (4) including: a common terminal (C), wherein the single time series pulse signal is inputted to the common terminal; a normally-closed terminal (NC) electrically connected to the common terminal in a non-driven state of the relay; and a normally-open terminal (NO) electrically connected to the common terminal in a driven state of the relay, wherein the single time series pulse signal is outputted from the normally-open terminal to the receiving module, a relay driving unit (6,7) configured to drive the relay only when all of the signal generators are operating to generate the pulse signals. The signal generators are configured to detect whether the single time series pulse signal is present in the normally-open terminal side and whether the single time series pulse signal is present in the normally-closed terminal side, so as to determine a failure in the single time series pulse signal that is outputted to the receiving module, and the signal generators stop generation of the pulse signals in determining that there is a failure in the single time series pulse signal.
摘要:
The invention relates to a field device (1) for determining or monitoring a process variable in process automation, the device comprising a sensor (2), which operates according to a defined measuring principle, and a control/analysis unit (14), which processes and analyzes the measured data provided by the sensor (2) as a function of a safety standard, which is required in the particular safety-critical application, along at least two equivalent measuring paths (MP1, MP2), said control/analysis unit (14) being at least partially implemented as a logic component (4), which can be reconfigured and which has multiple functional modules (5, 6, 7, 8), which can be partially dynamically reconfigured, and said control/analysis unit (14) configuring the function modules (5, 6) in the measuring paths (MP1, MP2, MP3) as a function of the respectively defined safety-critical application such that the field device (1) is designed in accordance with the required safety standard.