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    HYDRAULIC STEERING SYSTEM FOR VEHICLES, PARTICULARLY FOR WATERCRAFTS OR THE LIKE
    11.
    发明公开
    HYDRAULIC STEERING SYSTEM FOR VEHICLES, PARTICULARLY FOR WATERCRAFTS OR THE LIKE 审中-公开
    车辆的液压转向系统，特别是水上或类似的

    公开(公告)号：EP3228523A1

    公开(公告)日：2017-10-11

    申请号：EP17164503.9

    申请日：2017-04-03

    申请人： Ultraflex Spa

    发明人： GAI, Marcella ,  PAGANI, Enrico

    IPC分类号： B62D3/14 ,  B62D5/04 ,  B62D5/093 ,  B63H25/30

    CPC分类号： B63H25/22 ,  B62D3/14 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/093 ,  B63H25/04 ,  B63H25/24 ,  B63H25/30 ,  B63H25/42 ,  B63H2025/022 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/0875 ,  G08G3/02

    摘要： Hydraulic steering system for means of transport, particularly for watercrafts or the like, comprising: at least one steering control member (1) such as a steering wheel, a rudder tiller or helm; a hydraulic pump (2) provided with a rotatable driving shaft (102) and on which said control member (1) is fitted for entraining so as to rotate it (102); at least one hydraulic actuating cylinder (4) connected with two ports of the pump alternately operating as delivery side and return side of said pump (2) and forming an hydraulic circuit with said pump and being mechanically connected (5) with a direction changing member, which determines the change in the direction by modifying its orientation with respect to an axis of the means of transport or of the watercraft; the change in the orientation of said direction changing member being performed by said actuating cylinder (4) as a function of the supply of hydraulic fluid to said cylinder caused by the operation of the pump (2) by the steering control member (1).
    According to the invention the driving shaft (102) is dynamically connected with a electric motor/transmission assembly (3), which is activated alternatively according to one of the following options: a) generating a rotational force auxiliary to the movement manually exerted on the steering control member (1) or opposing said manually exerted movement; b) driving so as to rotate the driving shaft (102) of the pump (2) in place of the manual action driving the steering control member (1).

    摘要翻译： 用于运输工具，特别是用于水运工具等的液压转向系统，包括：至少一个转向控制部件（1），例如方向盘，方向舵操纵杆或舵头; 一个设有一个可转动的驱动轴的液压泵，所述控制件装在该液压泵上用于带动它转动; 与所述泵的两个端口连接的至少一个液压致动缸（4）交替地作为所述泵（2）的输送侧和返回侧操作，并且与所述泵形成液压回路并且与方向改变构件 ，通过改变其相对于运输工具或船只的轴线的方向来确定方向的改变; 所述方向改变部件的取向的改变由所述致动缸（4）根据由所述转向控制部件（1）对所述泵（2）的操作引起的向所述缸的所述液压流体的供给来执行。 根据本发明，驱动轴（102）与电动机/变速器组件（3）动态地连接，该电动机/变速器组件（3）根据以下选项之一交替地被激活：a）产生辅助于手动施加到 转向控制构件（1）或与所述手动施加的运动相反; b）驱动以便旋转泵（2）的驱动轴（102）以代替驱动转向控制部件（1）的手动动作。

    Compact hydraulic steering system
    12.
    发明公开
    Compact hydraulic steering system 有权
    KOMPAKTES液压系统LENKSYSTEM

    公开(公告)号：EP2660125A1

    公开(公告)日：2013-11-06

    申请号：EP13447009.5

    申请日：2013-04-25

    申请人： Van Isterdael, Ivo

    发明人： Van Isterdael, Ivo

    IPC分类号： B62D3/14 ,  B62K21/00 ,  F15B7/00

    CPC分类号： B62K21/00 ,  B62K21/005

    摘要： The compact hydraulic steering system with a monitor and compensation device, abbreviated CHS-Z, directs a hydraulic actuator within the inner wheel by means of a hydraulic actuator at the handlebars or steer. The compact steering house (2) is situated centrally in the wheel hub (1) around which the wheel spins or on which the wheel is attached. A hydraulic actuator, being a rotary or piston actuator, within the steering house (2) ensures the rotation of the steering axle (3) and the wheel hub (1) to which it is connected. The steering angle of the wheel and the handlebars or steer are kept synchronous by a monitor and compensation device. This steering system distinguishes itself from the traditional steering devices through it extremely compact build inside the wheel hub (1) and the absence of a mechanical connection between the wheel(s) that need to be directed and the handlebars or steer. It offers the constructor a safe and reliable steering system on top of a significant freedom in the design of the wheel suspension.

    摘要翻译： 具有监视器和补偿装置（简称CHS-Z）的紧凑型液压转向系统通过手柄或转向器上的液压执行器将液压执行器引导到内轮内。 紧凑的转向室（2）位于轮毂（1）的中心，轮毂在该轮毂（1）周围旋转或车轮附接。 在转向室（2）内的作为旋转或活塞致动器的液压致动器确保转向轴（3）和与其连接的轮毂（1）的旋转。 车轮和把手或转向器的转向角度由监视器和补偿装置保持同步。 该转向系统通过其在轮毂（1）内非常紧凑的构造和在需要被引导的车轮与车把或转向之间没有机械连接而将其与传统的转向装置区分开。 在设计车轮悬架的显着自由度的基础上，它提供了一个安全可靠的转向系统。

    Steering system
    15.
    发明公开
    Steering system 有权
    转向系统

    公开(公告)号：EP1911659A2

    公开(公告)日：2008-04-16

    申请号：EP07020077.9

    申请日：2007-10-12

    申请人： Hitachi, Ltd.

    发明人： Ito, Takahiro ,  Yokoyama, Atsushi ,  Sasaki, Mitsuo

    IPC分类号： B62D3/14 ,  B62D5/065 ,  B62D5/30 ,  B62D5/00

    CPC分类号： B62D3/14 ,  B62D5/003 ,  B62D5/065 ,  B62D5/30

    摘要： The invention relates to a steering system, comprising:
    an input cylinder 13 having a first hydraulic chamber 15 and a second hydraulic chamber 16; a transmission mechanism 17, wherein a transmission efficiency for converting and transmitting a linear motion of the input cylinder 13 to a rotary motion of a steering wheel 11 is less than a transmission efficiency for converting and transmitting the rotary motion of the steering wheel 11 to the linear motion of the input cylinder 13; an output cylinder 23 connected to a steerable vehicle wheel 18 and having a third hydraulic chamber 25 and a fourth hydraulic chamber 26; a first hydraulic passage 27 for connecting the first hydraulic chamber 15 to the third hydraulic chamber 25; a second hydraulic passage 28 for connecting the second hydraulic chamber 16 to the fourth hydraulic chamber 26; a flow rate control mechanism 29 for exchanging hydraulic oil with: a first hydraulic circuit including the first and third hydraulic chambers 15, 25 and the first hydraulic passage 27; and a second hydraulic circuit including the second and fourth hydraulic chambers 16, 26 and the second hydraulic passage 28, in order to adjust a ratio of hydraulic oil quantities in the first and second hydraulic circuits; a steering actuator 21 for providing the steerable vehicle wheel with a steering power assistance; and
    a controller 46 for cooperatively controlling the flow rate control mechanism and the steering actuator 21.

    摘要翻译： 本发明涉及一种转向系统，包括：具有第一液压室15和第二液压室16的输入缸13; 传动机构17，其中用于将输入缸13的线性运动转换并传递至方向盘11的旋转运动的传递效率小于用于将方向盘11的旋转运动转换并传递至传递效率的传递效率 输入缸13的直线运动; 连接到可转向车轮18并具有第三液压室25和第四液压室26的输出缸23; 将第一液压室15连接到第三液压室25的第一液压通道27; 用于将第二液压室16连接到第四液压室26的第二液压通道28; 用于交换液压油的流量控制机构29与包括第一液压室15和第三液压室25以及第一液压通道27的第一液压回路; 以及包括第二和第四液压室16,26和第二液压通道28的第二液压回路，以便调节第一和第二液压回路中的液压油量的比例; 转向致动器21，用于向转向车轮提供转向助力; 以及用于协调地控制流量控制机构和转向致动器21的控制器46。

    HYDRAULISCHES SYSTEM
    16.
    发明公开
    HYDRAULISCHES SYSTEM 审中-公开
    HYDRAULISCHES系统

    公开(公告)号：EP1644237A1

    公开(公告)日：2006-04-12

    申请号：EP04739495.2

    申请日：2004-06-01

    申请人： Brueninhaus Hydromatik GmbH

    发明人： BECK, Jochen ,  ROTH, Dieter

    IPC分类号： B62D5/093 ,  B62D3/14 ,  B62D5/06 ,  B62D9/00 ,  B62D5/09

    CPC分类号： B62D9/00 ,  B62D3/14 ,  B62D5/062 ,  B62D5/09 ,  B62D5/093 ,  B62D12/00

    摘要： Disclosed is a hydraulic steering system (100) for a vehicle, especially a mobile working machine, comprising at least two steering cylinders (1, 2) within which two cylinder pistons (3, 4) can be displaced, and a first hydraulic pump (14) that can be adjusted regarding the swept volume. The position or the direction of displacement of the cylinder pistons (3, 4) in the steering cylinders (3, 4) defines the steering angle or the steering direction of the steerable vehicle wheels relative to a body (5) of the vehicle. The displaceable cylinder pistons (3, 4) divide the associated steering cylinder (1, 2) into two respective pressure chambers (6 and 7, 8 and 9). The first connection (46) of the adjustable hydraulic pump (14) is joined to one of the pressure chambers (6 or 7, 8 or 9) of the two steering cylinders (1, 2) according to the steering direction while the second connection (15) thereof is joined to the other respective pressure chamber (6 or 7, 8 or 9) of the two steering cylinders (1, 2) in a closed circuit.

    摘要翻译： 本发明公开了一种用于车辆，尤其是移动式工作机械的液压转向系统（100），其包括至少两个转向缸（1,2），两个缸活塞（3,4）可在该转向缸内移动，并且第一液压泵 14），可以根据扫描音量进行调整。 汽缸活塞3,4在转向缸3,4中的位移或方向确定转向角度或可转向车轮相对于车辆本体5的转向方向。 可移动的气缸活塞（3,4）将相关联的转向气缸（1,2）分成两个相应的压力室（6和7,8和9）。 可调液压泵（14）的第一连接（46）根据转向方向与两个转向缸（1,2）中的一个压力室（6或7,8或9）连接，而第二连接 （15）在闭合回路中与两个转向缸（1,2）的另一个相应压力室（6或7,8或9）连接。

    Dispositif de pivotement d'une roue directrice de véhicule automobile
    17.
    发明公开
    Dispositif de pivotement d'une roue directrice de véhicule automobile 失效
    Drehvorrichtungfürein Lenkrad eines Kraftfahrzeuges。

    公开(公告)号：EP0334691A1

    公开(公告)日：1989-09-27

    申请号：EP89400436.5

    申请日：1989-02-16

    申请人： AUTOMOBILES PEUGEOT ,  AUTOMOBILES CITROEN

    发明人： Froumajou, Armand

    IPC分类号： B62D3/14 ,  B62D5/14

    CPC分类号： B62D5/14 ,  B62D3/14

    摘要： La roue (1) comporte, de manière connue, un support de roue (4) monté pivotant autour d'un axe (5) sensiblement vertical et proche du plan médian de la roue, grâce à des moyens d'articulation dont l'un au moins est porté par un bras ou triangle oscillant (6, 7) relié au châssis du véhicule par l'intermédiaire d'un axe d'oscillation sensiblement horizontal (9, 12). Le dispositif comporte un actionneur rotatif (14) ayant pour axe de rotation l'axe de pivotement (5) de la roue et constituant le moyen d'articulation du sup­port de roue (4) porté par le bras oscillant (7). Le rotor de l'actionneur (14) est solidaire en rotation du support de roue (4). Le stator est relié au bras oscillant (7) par l'intermédiaire de moyens d'articu­lation (15, 16). Un boîtier (37) permet de commander l'actionneur (14) en fonction de paramètres de condui­te du véhicule. Le dispositif de pivotement est à com­mande indépendante et ne comporte pas d'élément de transmission mécanique.

    摘要翻译： 轮（1）以已知的方式包括轮支撑件（4），该轮支撑件通过铰接装置绕枢转地围绕靠近车轮的中平面的基本垂直的轴线（5）安装，其中至少一个被承载 通过基本上水平的振动轴（9,12）连接到车辆底盘的摆动臂或三角形（6,7）。 该装置包括旋转致动器（14），其具有作为其旋转轴线的轮的枢转轴线（5），并且构成由摆动臂（7）承载的车轮支撑件（4）的铰接装置。 致动器（14）的转子与车轮支撑件（4）一体旋转。 定子通过铰接装置（15,16）连接到摆动臂（7）。 作为车辆的驾驶参数的函数，箱（37）使得致动器（14）能被控制。 枢转装置是独立控制的，不包括机械传动元件。