公开(公告)号：EP2716380A4

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：EP12788841

申请日：2012-04-05

申请人： MURATA MACHINERY LTD

发明人： HORIBA YASUSHI

IPC分类号： B21D43/04 ,  B21D28/36 ,  B21D43/10 ,  B21D43/11

CPC分类号： B26D7/015 ,  B21D43/105 ,  B21D43/11

摘要： A plate material processing system includes a plate material processing machine (1) and a loader (2). The plate material processing machine (1) holds a front end portion of an unprocessed plate material (W1) by a work holder (14) and moves the unprocessed plate material (W1) on a table (5) forward, backward, leftward and rightward. The loader (2) includes: a plate material attaching unit (20); and a pivoting mechanism (25) for pivoting the plate material attaching unit (20) on a predefined arc-shaped trajectory (C) while maintaining the plate material attaching unit (20) in a constant orientation as viewed in a planar manner. When the plate material attaching unit (20) is at a foremost position (PF), the work holder (14) is positioned to the other side of the left and right sides relative to a processing head (6), away from the unprocessed plate material loading position (P2) side, thereby preventing the work holder (14) and the plate material attaching unit (20) from interfering with each other.

公开(公告)号：EP2716380A1

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：EP12788841.0

申请日：2012-04-05

申请人： Murata Machinery, Ltd.

发明人： HORIBA, Yasushi

IPC分类号： B21D43/04 ,  B21D28/36 ,  B21D43/10

CPC分类号： B26D7/015 ,  B21D43/105 ,  B21D43/11

摘要： A plate material processing system includes a plate material processing machine (1) and a loader (2). The plate material processing machine (1) holds a front end portion of an unprocessed plate material (W1) by a work holder (14) and moves the unprocessed plate material (W1) on a table (5) forward, backward, leftward and rightward. The loader (2) includes: a plate material attaching unit (20); and a pivoting mechanism (25) for pivoting the plate material attaching unit (20) on a predefined arc-shaped trajectory (C) while maintaining the plate material attaching unit (20) in a constant orientation as viewed in a planar manner. When the plate material attaching unit (20) is at a foremost position (PF), the work holder (14) is positioned to the other side of the left and right sides relative to a processing head (6), away from the unprocessed plate material loading position (P2) side, thereby preventing the work holder (14) and the plate material attaching unit (20) from interfering with each other.

摘要翻译： 板材处理系统包括板材加工机（1）和装载机（2）。 板材加工机（1）通过工件保持架（14）保持未加工的板材（W1）的前端部，将未加工的板材（W1）向前，后，左，向右移动 。 装载机（2）包括：板材附着单元（20）; 以及用于将板材附着单元（20）摆动在预定的弧形轨迹（C）上的枢转机构（25），同时以平面方式保持板材附着单元（20）处于恒定的方向。 当板材安装单元（20）处于最前面位置（PF）时，工件保持器（14）相对于处理头（6）位于左侧和右侧的另一侧，远离未加工的板 材料装载位置（P2）侧，从而防止工件保持件（14）和板材附着单元（20）彼此干涉。

公开(公告)号：EP2516116B1

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：EP09803758.3

申请日：2009-12-21

申请人： Strothmann Machines & Handling GmbH

发明人： NAUMANN, Bernd ,  WESSLING-SCHÄFERS, Markus

IPC分类号： B25J15/00 ,  B21D43/10

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B21D43/05 ,  B21D43/105 ,  B25J9/023 ,  B25J15/0061 ,  B65G47/91 ,  Y10S901/16 ,  Y10S901/40

公开(公告)号：EP2600992A1

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：EP11726643.7

申请日：2011-05-02

申请人： TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG.

发明人： FISCHEREDER, Bernhard ,  REITER, Thomas

IPC分类号： B21D5/00 ,  B21D5/02 ,  B21D43/00 ,  B21D43/10 ,  B21D43/26

CPC分类号： B21D5/002 ,  B21D5/0281 ,  B21D43/003 ,  B21D43/105 ,  B21D43/26

摘要： The invention describes a bending press (2) and a production device (1) and describes a method for operating such a press, comprising a workpiece handling device (3) and comprising a central control device (24) and a workpiece positioning device (16) with a first arresting device (17) and with at least one further arresting device (17) with arresting fingers which are adjustable in an X axial position extending perpendicularly in relation to a bending plane for positioning a workpiece on a first bending tool (12) for a bending operation between the first bending tool (12) and a second bending tool (12) that is adjustable in relation to said first bending tool. The arresting device (17) has a carriage module and a finger carrier with the arresting finger, and at least one drive means for the adjustment of the arresting finger is formed by a servomotor activated by means of a measuring and controlling circuit (25) of the control device (24).

公开(公告)号：EP2506995A1

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：EP10803067.7

申请日：2010-11-30

申请人： KUKA Systems GmbH

发明人： CHO, Yong-Hak ,  HOLECEK, Thomas ,  GASTL, Matthias ,  HENNEKE, Thomas ,  MOCKER, Sebastian

IPC分类号： B21D43/10 ,  B21D43/11 ,  B25J9/10 ,  B25J18/02

CPC分类号： B25J9/047 ,  B21D43/05 ,  B21D43/105 ,  B25J18/02

摘要： The invention relates to a transport unit (1) for workpieces (2), in particular sheet metal parts, between neighboring placement areas or machining devices (3, 4), in particular presses. The transport unit (1) comprises a multi-axis robot (5) having a gripper tool (9). The invention further comprises a controllable transfer unit (6) guided by the robot (5), said unit comprising an advancement unit (7) and a pivot unit (8) for the gripper tool (9).

公开(公告)号：EP2190605B8

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：EP07790149.4

申请日：2007-06-13

申请人： Frattini-Tech AG

发明人： FRATTINI, Roberto

IPC分类号： B21D51/26 ,  B21D43/10

CPC分类号： B21D51/26 ,  B21D43/10

摘要： A device (10) to grip and handle a metal container (26), Obtained as an extruded, deep-drawn or deep-drawn/ironed metal rough piece, especially suitable for use on high-speed machines intended to perform, in a sequence, a plurality of mechanical working operations or other sort of working on the metal container (26), and including a first or lower portion (12) that is fit to interface-connect the device to the machine both at the working stage and at the transfer stage of the high-speed machine from one working station to the one coming next, and a second or upper portion (16) that is adapted for firmly gripping the metal container (26) during the handling and the entire working sequence of working operations.

公开(公告)号：EP2106865B1

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：EP08006792.9

申请日：2008-04-03

申请人： Trumpf Sachsen GmbH

发明人： Vogel, Klaus

IPC分类号： B21D43/00 ,  B21D43/04 ,  B21D43/12 ,  B21D43/10

CPC分类号： B65G47/5104 ,  B23K26/0838 ,  B65G35/00

公开(公告)号：EP2106865A1

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：EP08006792.9

申请日：2008-04-03

申请人： Trumpf Sachsen GmbH

发明人： Vogel, Klaus

IPC分类号： B21D43/00 ,  B21D43/04 ,  B21D43/12 ,  B21D43/10

CPC分类号： B65G47/5104 ,  B23K26/0838 ,  B65G35/00

摘要： Eine maschinelle Anordnung (1) für die Blechbearbeitung umfasst eine Blechbearbeitungsmaschine (2), ein Lager (4) sowie ein Umschlagvorrichtung (5). Die Umschlagvorrichtung (5) weist ein Zwischenlager (6), eine Beladeeinrichtung (7) sowie eine Entladeeinrichtung (8) auf. Mittels der Beladeeinrichtung (7) werden zu bearbeitende Blechwerkstücke (20) von einer als Vorratspalette (18a) vorgesehenen Lagerpalette (18) zu einer der Blechbearbeitungsmaschine (2) zuzuführenden Arbeitspalette (19) transferiert. Die Entladeeinrichtung (8) dient zum Transfer von Bearbeitungsprodukten (21) der Blechbearbeitung von einer von der Blechbearbeitungsmaschine (2) abgeführten Arbeitspalette (19) zu einer als Sammelpalette (18b) vorgesehenen Lagerpalette (18).
Dabei ist die Beladeeinrichtung (7) von der Entladeeinrichtung (8) entkoppelt in eine Funktionsstellung bewegbar. In einer Aufnahmeposition kann die Beladeeinrichtung (7) ein zu bearbeitendes Blechwerkstück (20) von einer an einem Lagerplatz (9a, 9b, 9c) des Lagers (4) angeordneten Vorratspalette (18a) aufnehmen.
Eine Beschickungseinrichtung (3) für eine maschinelle Anordnung (1) für die Blechbearbeitung umfasst ein Lager (4) sowie eine Umschlagvorrichtung (5) der vorstehenden Art.

摘要翻译： 对于工作片板，E.G.所述的组件（1） 激光切割（2）具有一个工件存储装置（4）与（7）装载和卸载（8）和中间存储单元（6）。 中间存储具有用于承载托盘工件到工作站，并返回一个托盘数量的存储场所（15A-15C）（19）。 的装载单元，用于从供应棘爪（18A），为工作站进给托盘工作（20），装载和转移位置之间移动传送工件片。 卸载单元传送的工作工件（21）从托盘返回到托盘集合（18B）。

公开(公告)号：EP1862237A1

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：EP07009501.3

申请日：2007-05-11

申请人： Schuler Pressen GmbH & Co. KG

发明人： Dangelmayr, Andreas

IPC分类号： B21D43/10 ,  B21D43/11 ,  B21D43/05

CPC分类号： B21D43/057

摘要： Zum automatischen Toolingwechsel gestattet es die vorliegende Erfindung, ausschließlich die vorhandenen Achsen der Transfereinheit (5) zu benutzen. Es sind weder aktive Kupplungen noch aktive Verriegelungen erforderlich oder vorgesehen. Ein Ablagegestell (48) weist einen oder mehrere Stifte (49) oder Indexbolzen zur Aufnahme und Fixierung des Toolings sowie eine Druckplatte bzw. ein oder mehrere Entriegelungsplatten (51) zur Entriegelung einer Verriegelungseinrichtung (40) auf. Diese kann durch einen Sperrbolzen gebildet sein, dessen Bohrung eine Bohrung zur Aufnahme eines Kupplungsbolzens (38) schneidet. Der Verriegelungsbolzen (40) ist in seine Verriegelungsstellung vorgespannt und kann, wenn seine schlanke Nase (Betätigungsstiftabschnitt (45)) auf der Entriegelungsplatte (51) aufsetzt, in Freigabeposition überführt werden. Die Entriegelungsbewegung zur Betätigung des Sperrbolzens (42) ist quer zu der Traverse (6) während die Ein- und Auskuppelbewegung parallel zu der Traverse (6) orientiert ist.
Die Kupplungseinrichtung (31) ist vorzugsweise mit Fluidkupplungen versehen, die parallel zu dem Kupplungsbolzen oder Finger (38) orientiert sind und dazu dienen, Vakuum oder Druckluft zu der Saugerspinne zu übertragen. Bedarfsweise können weitere Medienkupplungen vorgesehen sein. Außerdem können elektrische Kupplungen zur Stromübertragung, zur Signalübertragung, für Sensoren oder für Aktoren vorgesehen sein. Des Weiteren können Kupplungen für Informationsträger, wie beispielsweise Lichtleiter vorgesehen sein, wobei die Kupplungs- und Entkupplungsrichtung jeweils mit der Längsrichtung der Traverse (6) bzw. der Längsrichtung des Fingers (38) übereinstimmt. Eine solche Kupplungseinrichtung (54) ist in Figur (3) anhand gestrichelter Linien abstrakt angedeutet.

摘要翻译： 用于大型压机的工件夹具系统 对于汽车车身，具有将夹具连接到支撑臂的连接器。 它们由两个半部（36,37）组成，其中一个带有一个销（38），该销钉（38）装配在另一个中的孔（41）中，并通过弹簧加载的螺栓（45,46）保持就位。

公开(公告)号：EP1801048A1

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：EP06126467.7

申请日：2006-12-19

申请人： OMA S.r.l.

发明人： Baldi, Giampietro

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G59/02 ,  B65G61/00 ,  B21D43/10

CPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/904 ,  B65G47/915 ,  B65G59/02 ,  B65G61/00

摘要： A device (1) for handling products (2), having a support cross member (5) extending substantially horizontally over a product handling area, an articulated pantograph arm (6) fixed to the support cross member (5) to open scissor-fashion in a substantially horizontal plane extending over the product handling area, and a movable gripping member (7) which is fixed to the free end of the articulated arm (6), so as to face the product handling area underneath, and is designed to selectively grip and retain a compact group of products (2); the device (1) also having a crank actuating device (21) for scissor opening the articulated pantograph arm (6).