摘要:
Verfahren zum Anlernen oder Kontrollieren eines Roboters zum Bewegen eines Wafers oder einer Maske, wobei zumindest eine Kamera verwendet wird, die die Bewegung des Roboters oder des Wafers oder der Maske aufnimmt. Das Verfahren wird insbesondere für das Teach-In eines Roboters mit einem Endeffektor zum Transportieren eines Wafers bzw. einer Maske verwendet.
摘要:
Stationäres Schwingungsisolationssystem zur schwingungsisolierten Lagerung von Geräten zur Prozessierung von Halbleiterbauelementen, welches eine schwingungsisoliert gelagerte Last umfasst, welche auf Schwingungsisolatoren gelagert ist. Das Schwingungsisolationssystem umfasst dabei Dämpfer, wobei die Dämpfer ein magneto-rheologisches Fluid umfassen, über das ein Dämpfkörper, der mit der schwingungsisoliert gelagerten Last verbunden ist, gedämpft wird. Die Viskosität des magneto-rheologisches Fluids ist über einen bewegbaren Permanentmagneten veränderbar.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Prozessierung von Halbleiterbauelementen. Diese umfasst eine Hebeeinrichtung für einen Anlagenteil oder ein Anlagenmodul, welche seitlich neben oder unter dem Anlagenteil oder dem Anlagenmodul angebracht ist.