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    Mobile robot system
    34.
    发明公开
    Mobile robot system 审中-公开
    手机机器人系统

    公开(公告)号：EP2769809A1

    公开(公告)日：2014-08-27

    申请号：EP14164631.5

    申请日：2011-11-16

    申请人： iRobot Corporation

    发明人： Pack, Robert Todd ,  Farlow, Timothy S. ,  Rosenstein, Michael T. ,  Halloran, Michael ,  Won, Chikyung ,  Shamlian, Steven V. ,  Chiappetta, Mark

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  H04N7/14

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J5/007 ,  B25J11/009 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  H04N7/142 ,  H04N7/144 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    摘要： A method of operating a mobile robot (100), the method comprising: maneuvering the robot (100) about a scene (10); emitting light onto the scene (10) about the robot (100); capturing images of the scene (10) along a drive direction (F) of the robot (100), the images comprising at least one of (a) a three-dimensional depth image, (b) an active illumination image, and (c) an ambient illumination image; receiving sensor data (1601) indicative of the scene (10), the sensor data (1601) comprising the images; communicating the sensor data (1601) to a cloud computing service (1620) that processes the received sensor data (1601) and communicates a process resultant (1607, 1609) to the robot (100), the process resultant (1607, 1609) comprising a map (1607) or a model (1609) of the scene (10); and maneuvering the robot (100) in the scene (10) based on the received process resultant (1607, 1609).

    摘要翻译： 一种操作移动机器人（100）的方法，所述方法包括：关于场景（10）操纵机器人（100）; 将光发射到围绕机器人（100）的场景（10）上; 沿着机器人（100）的驱动方向（F）拍摄场景（10）的图像，所述图像包括以下中的至少一个：（a）三维深度图像，（b）主动照明图像和（c ）环境照明图像; 接收指示场景（10）的传感器数据（1601），所述传感器数据（1601）包括所述图像; 将所述传感器数据（1601）传送到处理所接收的传感器数据（1601）并将处理结果（1607,1609）传送到所述机器人（100）的云计算服务（1620），所述处理结果（1607,1609）包括 场景（10）的地图（1607）或模型（1609）; 以及基于接收到的处理结果（1607,1609）来操纵场景（10）中的机器人（100）。

    Reinigungsroboter
    35.
    发明公开
    Reinigungsroboter 有权

    公开(公告)号：EP2764812A1

    公开(公告)日：2014-08-13

    申请号：EP13154994.1

    申请日：2013-02-12

    申请人： Hako GmbH

    发明人： Klüssendorff, Jan Helge ,  Forouher, Dariush ,  Bavendiek, Rainer ,  Zimny, Axel

    IPC分类号： A47L11/30 ,  A47L11/293 ,  A47L11/40 ,  G05D1/00

    CPC分类号： A47L11/4011 ,  A47L11/293 ,  A47L11/305 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

    摘要： Dargestellt und beschrieben ist ein Bodenreinigungsroboter mit einem Fahrwerk zur Bewegung des Bodenreinigungsroboters in einer Fahrtrichtung über eine zu reinigende Oberfläche, einer Reinigungseinrichtung, einer Steuereinheit und einer ersten Messvorrichtung zur dreidimensionalen Abstandsmessung, wobei eine zweite Messvorrichtung zur dreidimensionalen Abstandsmessung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, den Abstand der zweiten Messvorrichtung von einer Vielzahl von Oberflächenelementen innerhalb eines zweiten Raumwinkels zu erfassen, der ausgehend von der zweiten Messvorrichtung aufgespannt wird, wobei die erste Messvorrichtung und die zweite Messvorrichtung derart ausgerichtet sind, dass die Fahrtrichtung durch den ersten Raumwinkel verläuft und der zweite Raumwinkel versetzt zu dem ersten Raumwinkel ist, und wobei die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist, eine Darstellung der zu reinigenden Oberfläche aufgrund der mit den Messvorrichtungen erfassten Abstände von Oberflächenelementen zu generieren und/oder zu aktualisieren.

    摘要翻译： 机器人（1）具有控制单元（23），用于基于由第一测量装置（29）和第二测量装置（29）感测到的第一和第二表面元件的距离来生成和更新要清洁的表面（8）的表示 31）。 控制单元基于要清洁的表面的表示将机器人引导到待清洁的表面上。 第一测量装置和第二测量装置对齐，使得行进方向通过相对于第一立体角偏移的第一立体角（27）和第二立体角。 表面元件是墙壁或配件。 测量装置是三维测距装置。