ELECTRIC SAW COMMUNICATION
    33.
    发明公开
    ELECTRIC SAW COMMUNICATION 审中-公开
    来函电锯

    公开(公告)号:EP2269286A4

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:EP08712855

    申请日:2008-02-29

    申请人: HUSQVARNA AB

    摘要: The present invention relates to an electric saw (1) being powered by an external power supply (200) through a multicore cable. The multicore cable includes electrical wires (24, 25, 27) for supplying power to the motors (5, 12, 13) of the electric saw (1) and communication wires (26) for data communication between the electric saw (1) and the power supply (200). Two motors (12, 13) of the electric saw are three phase permanent magnet motors (12, 13), with an outer rotor and an inner stator. Each of the two motors (12, 13) has three Hall Effect sensors (H1, H2, H3) located around the outer rotor. In particular the invention relates to a method of controlling the saw (1) comprising the steps: a) monitoring the electrical position and/or electrical positional changes of the second and/or third motor (12, 13); and b) transmitting it to the external power supply (200); and c) delivering a three phase commuted voltage to the second and/or third motor (12, 13). Further the invention relates to a communication protocol for serial communication between the saw (1) and the external power supply (200).

    Verfahren zum Kompensieren von unterschiedlichen Drehmomenten zweier gekoppelter Elektromotoren und Vorrichtung hierfür
    36.
    发明公开
    Verfahren zum Kompensieren von unterschiedlichen Drehmomenten zweier gekoppelter Elektromotoren und Vorrichtung hierfür 审中-公开
    一种用于补偿两个耦合的电动马达及装置的不同的扭矩方法

    公开(公告)号:EP1746715A2

    公开(公告)日:2007-01-24

    申请号:EP06013437.6

    申请日:2006-06-29

    申请人: Bosch Rexroth AG

    IPC分类号: H02P6/04 H02P5/50

    CPC分类号: H02P5/50 H02P5/51 H02P6/04

    摘要: Es wird ein Verfahren zum Kompensieren von unterschiedlichen Drehmomenten zweier Elektromotoren vorgeschlagen, wobei jeweils ein Elektromotor in einem Antrieb angeordnet ist, wobei die Antriebe gekoppelt in einer Antriebsvorrichtung angeordnet sind, wobei jeder Elektromotor mit einem Geschwindigkeitsregelkreis auf eine identische Drehmomentabgabe geregelt wird, mit folgenden Verfahrensschritten:
    a) Ermitteln von Ist-Strömen in beiden Elektromotoren,
    b) Ermitteln eines Korrekturfaktors aus den Ist-Strömen, der ein Verhalten von Drehmomentkonstanten der Elektromotoren beschreibt, und
    c) Einstellen von im Wesentlichen gleich großen Kreisverstärkungen in den Geschwindigkeitsregelkreisen der beiden Antriebe unter Verwendung des Korrekturfaktors.
    Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen.

    摘要翻译: 该方法涉及在两个耦合的电动机respectivement将两个驱动器(A1,A2)的确定性采矿实际流(M1,M2)。 的校正系数从电动马达,其中,所述校正因子描述了电动马达的转矩常数的行为的实际流动的一个部门确定性开采。 在两个驱动器的速度自动控制回路(R1,R2)同样大的开环增益被使用校正因子来调整。 因此独立claimsoft包括用于补偿两个电动机的不同的扭矩的装置。

    Verfahren und Anordnung zum Steuern des Synchronlaufs bei einer Mehrzahl von elektronisch kommutierten Motoren
    37.
    发明公开
    Verfahren und Anordnung zum Steuern des Synchronlaufs bei einer Mehrzahl von elektronisch kommutierten Motoren 有权
    方法和装置用于在多个电子换向电机的控制同步操作

    公开(公告)号:EP1670132A2

    公开(公告)日:2006-06-14

    申请号:EP05021462.6

    申请日:2005-09-30

    CPC分类号: H02P6/20 H02P5/56

    摘要: Es handelt sich um ein Verfahren zum Steuern des Synchronlaufs einer Mehrzahl von elektronisch kommutierten Motoren (22, 24, 26), welche jeweils einen Stator mit einer Statorwicklung (40, 42, 44), einen permanentmagnetischen Rotor (28, 30, 32) und mindestens einen dem Motor zugeordnete Anordnung (34, 36, 38), zum Erzeugen eines Rotorstellungssignals (H1, H2, H3) aufweisen. Ferner ist eine Bestromungsanordnung (46) vorgesehen, an welche die Statorwicklungen (40, 42, 44) der Motoren angeschlossen sind. Bei dem Verfahren laufen folgende Schritte ab: Die Rotorstellungssignale (H1, H2, H3) werden bei laufenden Motoren (22, 24, 26) fortlaufend analysiert. Wenn die Analyse ergeben hat, dass alle Rotoren eine vorgegebene Rotorstellung durchlaufen haben, wird der Strom in allen Statorwicklungen (40, 42, 44) gleichzeitig kommutiert. Auf diese Weise wird mit einfachen Mitteln bei einer Mehrzahl von Motoren (22, 24, 26) ein Synchronlauf erreicht.

    SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR CONTROL DEVICE
    38.
    发明公开
    SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR CONTROL DEVICE 审中-公开
    SYNCHRON-RELUKTANZMOTORSTEUEREINRICHTUNG

    公开(公告)号:EP1492223A4

    公开(公告)日:2005-12-14

    申请号:EP03710451

    申请日:2003-03-20

    CPC分类号: H02P25/092 H02P25/089

    摘要: A synchronous reluctance motor control device includes current correction/calculation means (16) for generating a torque current instruction value following the load torque so that the output torque of the synchronous reluctance motor is always matched with the load torque. The control device may further include position/speed estimation/calculation means (13) for estimating position/speed based on the three-phase voltage equation in order to improve the control performance during voltage saturation.

    摘要翻译: 一种同步磁阻电机控制装置包括电流校正/计算装置(16),用于产生跟随负载转矩的转矩电流指令值,使得同步磁阻电机的输出转矩总是与负载转矩匹配。 控制装置还可以包括用于基于三相电压方程来估计位置/速度的位置/速度估计/计算装置(13),以提高电压饱和期间的控制性能。

    Motor driver and system
    39.
    发明公开
    Motor driver and system 有权
    汽车和系统

    公开(公告)号:EP1296443A3

    公开(公告)日:2004-01-14

    申请号:EP02255940.5

    申请日:2002-08-27

    CPC分类号: H02P5/68 H02P5/74 H02P6/04

    摘要: A controller (10) for a motor (12) is provided. The motor (12) includes N redundant M-phase rotor/stator combinations (16) (where N and M are both integers greater than 1). The controller (10) includes N driver circuits (5) each having M outputs. Each of the M outputs of a respective one of the N driver circuits provides pulse-width modulated (PWM) current pulses to a corresponding phase winding in a respective one of the redundant M-phase rotor/stator combinations (16). Furthermore, the controller (10) includes a control unit (6) operatively coupled to the N driver circuits (5) for providing phase spacing between the N driver circuits (15). As a result, current pulses provided by the N driver circuits (5) to a same phase winding in each of the redundant M-phase rotor/stator combinations (16) are offset in phase.

    摘要翻译: 提供一种用于电动机(12)的控制器(10)。 电动机(12)包括N个冗余M相转子/定子组合(16)(其中N和M都是大于1的整数)。 控制器(10)包括具有M个输出的N个驱动电路(5)。 N个驱动器电路中的相应一个的M个输出中的每一个向相应的冗余M相转子/定子组合(16)中的相应相绕组提供脉冲宽度调制(PWM)电流脉冲。 此外,控制器(10)包括可操作地耦合到N个驱动器电路(5)的控制单元(6),用于提供N个驱动器电路(15)之间的相位间隔。 结果,由N个驱动器电路(5)提供给每个冗余M相转子/定子组合(16)中的相同相绕组的电流脉冲相位偏移。