Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Geometrie eines Körpers
    52.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Geometrie eines Körpers 失效
    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Geometrie einesKörpers。

    公开(公告)号:EP0364907A2

    公开(公告)日:1990-04-25

    申请号:EP89119108.2

    申请日:1989-10-14

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: Es wird ein Verfahren zum Bestimmen der Geometrie eines Körpers (10) in einer Schmiedepresse angegeben, wobei der Körper in der Schmiedepresse zur Bearbeitung für einen Bearbeitungsdurchlauf verschoben und in vorbestimmter Weise um die Längsachse gedreht wird. Dabei wird in an sich bekannter Weise die Oberfläche des Körpers (10) in Ebenen senkrecht zur Verschieberichtung des Körpers fortlaufend über den Umfang abgetastet. Die abgetasteten Daten werden danach einem vorbereiteten programmierten Rechner übermittelt und anschließend im Rechner mit Hilfe eines auf der Volumenkonstanzbedingungen beruhenden Programms so umgesetzt, daß die aktuelle Geometrie des Körpers (10) erfaßt wird. Die erfaßte aktuelle Geometrie wird im Rechner so verarbeitet, daß ein weiterer Umformschritt mit vorbestimmten programmierten Schmiedeparametern eingeleitet wird. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus einem als Ring (13) ausgebildeten Träger, der in der Nähe des Bearbeitungsbereiches des Körpers (10) angeordnet und um den Körper mit einer definierten Geschwindigkeit rotierend an einem Aufnehmer (15) angebracht ist. An der Innenfläche (14) des Ringes (13) sind an zwei oder mehreren gegenüberliegenden Stellen jeweils benachbart angeordnete Strahl-Sender (11) und Strahl-Empfänger (12) installiert.

    摘要翻译: 指定用于确定锻造压力机中的物体(10)的几何形状的方法,对于为了进行加工而言,锻造压力机中的物体被移位用于处理通过并且绕着纵轴线旋转 预定时尚。 在该过程中,物体(10)的表面在垂直于物体的位移方向的平面中以本身已知的方式在圆周上连续扫描。 此后,扫描的数据被传送到预先编程的计算机,并且随后在计算机中借助于基于体积恒定条件的程序,以获得对象(10)的实际几何形状的方式在计算机中转换。 所获取的实际几何在计算机中被处理,以便引入具有预定的锻造参数的进一步的变换步骤。 用于执行该过程的装置包括构造为环(13)的载体,布置在物体(10)的处理区域附近,并且附接到传感器(15),围绕 对象以定义的速率。 安装在两个或更多相对位置的环(13)的内表面(14)上的是在每种情况下相邻布置的射束发射器(11)和射束接收器(12)。 ... ...

    Integrierte Steuerung für einen Manipulator und eine mit diesem zusammen wirkende Freiform-Schmiedepresse sowie Manipulator mit Messvorrichtung hierzu
    53.
    发明公开
    Integrierte Steuerung für einen Manipulator und eine mit diesem zusammen wirkende Freiform-Schmiedepresse sowie Manipulator mit Messvorrichtung hierzu 失效
    用于作为自由形式力量力的操纵器的操纵器的集成电路和具有其测量装置的操纵器

    公开(公告)号:EP0307883A3

    公开(公告)日:1990-04-04

    申请号:EP88115010.6

    申请日:1988-09-14

    发明人: Kutz, Heinrich

    IPC分类号: B25J9/18 G05B19/417

    摘要: Die Zangenträger von beim Freiformschmieden eingesetzten Manipulatoren für die Schmiedestücke werden entweder zusammen mit dem Manipulatorwagen in "Wagenschritten" oder bei etwa gleichmäßig verfahrendem Manipulatorwagen gegenüber diesem in "Zangenschritten" bewegt. Die Schwerfälligkeit des "Wagenschrittes" und die Schwierigkeiten der Abstimmung des "Zangenschritts" werden erfingungsgemäß durch eine Steuerung überwunden, welche die Geschwindigkeit des Zangenträgers (2) beim Erfassen des Schmiedestückes (20) durch die Werkzeuge (18,19) annähernd auf Null (≦ ≈ 30 mm/s) absenkt und das Beschleunigen und Verzögern des gegenüber dem Wagen (1) frei positionierten Zangenträgers (2) aus Positionssignalen des Zangenträgers (2) bezogen auf die Presse und aus den Betriebsdaten der Presse steuert. Der Manipulator besitzt einen insbesondere als Gleichlaufzylinder mit durchgehender Kolbenstange (12) ausgebildeten Verschiebezylinder (11) mit einem durchgehenden Kolbenweg für den gesamten Bewegungsspielraum des Zangenträgers (2). Ferner ist zwischen Wagen 1 und Zangenträger (2) eine Wegmeßeinrichtung angeordnet, die die raltive Position des Zangenträgers (2) bezogen zum Wagen (1) sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Fahrtrichtung mißt und deren Meßergebnisse zu den Wagenweg-Werten addiert die genaue oder annähernd genaue Position bezogen zur Presse darstellt.

    Integrierte Steuerung für einen Manipulator und eine mit diesem zusammen wirkende Freiform-Schmiedepresse sowie Manipulator mit Messvorrichtung hierzu
    54.
    发明公开
    Integrierte Steuerung für einen Manipulator und eine mit diesem zusammen wirkende Freiform-Schmiedepresse sowie Manipulator mit Messvorrichtung hierzu 失效
    集成控制的操纵器和一个与此相配合开模锻压机和操纵器与用于此目的的测定装置。

    公开(公告)号:EP0307883A2

    公开(公告)日:1989-03-22

    申请号:EP88115010.6

    申请日:1988-09-14

    发明人: Kutz, Heinrich

    IPC分类号: B25J9/18 G05B19/417

    摘要: Die Zangenträger von beim Freiformschmieden eingesetzten Manipulatoren für die Schmiedestücke werden entweder zusammen mit dem Manipulatorwagen in "Wagenschritten" oder bei etwa gleichmäßig verfahrendem Manipulatorwagen gegenüber diesem in "Zangenschritten" bewegt. Die Schwerfälligkeit des "Wagenschrittes" und die Schwierigkeiten der Abstimmung des "Zangenschritts" werden erfingungsgemäß durch eine Steuerung überwunden, welche die Geschwindigkeit des Zangenträgers (2) beim Erfassen des Schmiedestückes (20) durch die Werkzeuge (18,19) annähernd auf Null (≦ ≈ 30 mm/s) absenkt und das Beschleunigen und Verzögern des gegenüber dem Wagen (1) frei positionierten Zangenträgers (2) aus Positionssignalen des Zangenträgers (2) bezogen auf die Presse und aus den Betriebsdaten der Presse steuert. Der Manipulator besitzt einen insbesondere als Gleichlaufzylinder mit durchgehender Kolbenstange (12) ausgebildeten Verschiebezylinder (11) mit einem durchgehenden Kolbenweg für den gesamten Bewegungsspielraum des Zangenträgers (2). Ferner ist zwischen Wagen 1 und Zangenträger (2) eine Wegmeßeinrichtung angeordnet, die die raltive Position des Zangenträgers (2) bezogen zum Wagen (1) sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Fahrtrichtung mißt und deren Meßergebnisse zu den Wagenweg-Werten addiert die genaue oder annähernd genaue Position bezogen zur Presse darstellt.

    摘要翻译: 操纵器的夹钳的载体,在锤锻使用,锻件与在“”滑架步骤“”操纵者托架要么一起移动,或与在大致均匀地移动操纵器滑座,计数器后者在“”钳步骤“” , 该'滑架步骤'和协调的困难的难度“”钳步骤“”克服雅由控制系统降低了钳托架速度(2)当锻造丁发明(20) 由工具(18,19)把持大约零(

    Transportsystem für den Umlauf von Pressscheiben und Matrizen an zum direkten und indirekten Pressen eingerichteten Strangpressen
    55.
    发明公开
    Transportsystem für den Umlauf von Pressscheiben und Matrizen an zum direkten und indirekten Pressen eingerichteten Strangpressen 失效
    对于压盘和矩阵的循环交通系统,建立了直接和间接挤压机。

    公开(公告)号:EP0243787A1

    公开(公告)日:1987-11-04

    申请号:EP87105523.2

    申请日:1987-04-14

    IPC分类号: B21C23/21 B21C33/00 B21C35/04

    摘要: Den für direktes und indirektes Pressen eingerichteten Strang- und Rohrpressen sind Transportsysteme für den Umlauf von Preßscheiben und Matrizen zugeordnet, welche die Trennvorrichtungen zum Trennen der Preßscheibe vom Preßrest einerseits und zum Trennen der Matrize vom Preßrest andererseits mit der Presse verbinden. Durch Zusammenfassung von Funktionen und entsprechende Ausge­staltung der Systemelemente wird eine bauliche Verein­fachung bei verringertem Platzbedarf angestrebt. Nach der Erfindung ist hierzu ein parallel zur Achse der Presse (1) angeordneter Förderer (2) vorgesehen, der in seinen End­positionen eine Vorrichtung (4) zum Trennen der Preßscheiben vom Preßrest und eine Vorrichtung (3) zum Trennen der Matrize vom Preßrest verbindet, und dem die Bahn des Förderers und die Pressenachse verbindende Übergabevor­richtungen (5, 6) zugeordnet sind, von denen die eine (5) für das Austragen der Preßscheibe beim direkten Pressen ebenso wie für das Einbringen der Matrize beim indirekten Pressen ausgebildet ist, während die andere (6) für das Aufnehmen und Austragen der Matrize und der Preßscheibe mit Preßrest in zwei getrennten Aufnahmen beim indirekten Pressen ausgebildet ist, wobei die Übergabevorrichtungen (5, 6) parallel zur Achse der Presse (1) und zum Förderer (2) zwischen den Aufnahme- bzw. Abgabespositionen verschiebbar sind.

    摘要翻译: 的直接和间接按压棒和管压力机建立被用于压力板和模具,连接所述分离装置,用于从在一方面钢坯残余物中分离出的压力板和用于在另一方面分离坯料残渣管芯到压递送系统的循环相关联。 一个简化结构是通过组合函数和相应的系统元件的配置旨在降低空间要求。 根据本发明,这个目的是平行于被提供(2)按(1),布置输送机的轴,在其端部位置的装置(4)连接到压力板从坯料残基和装置(3)用于管芯从坯料残余物分离分开, 和输送机的路径和连接传递装置的压力轴(5,6)被分配,其中形成有用于直接压片过程中的压力板的排出,以及用于在间接引入模具的推压,所述一个(5),而另一 (6)被设计用于接收和排放管芯和与钢坯残余压力板在间接两个单独的拍摄按压,其中,所述输送装置(5,6)平行于压力机轴线(1)和传送装置(2)的接收之间 - 或分配位置移动。

    Schmiedemaschine
    56.
    发明公开
    Schmiedemaschine 失效
    锻压机。

    公开(公告)号:EP0228658A2

    公开(公告)日:1987-07-15

    申请号:EP86117596.6

    申请日:1986-12-17

    IPC分类号: B21J7/14

    CPC分类号: B21J7/14 B21J13/00 B21J13/03

    摘要: Bei Schmiedemaschinen mit insbesondere vier x-förmig in einer Ebene angeordneten, um 90° gegeneinander versetzten, radial auf das Werkstück einwirkenden, mit Werkzeugen (57) besetzten und den Arbeitshub ausführenden Stösseln werden die Stössel als einer Teil (Hubteil) einer Kolben-Zylinder-­Einheit (42, 45) ausgeführt, deren zweiter den Hubraum in Reaktionsdruckrichtung begrenzender Teil (45) (Stellteil) axial um den vom Gesamthub durch Abzug des Arbeitshubes verbleibenden Stellweg (Hublagenverstellung) gegenüber dem Maschinenrahmen (43) (Festteil) verstellbar ist. Die Erfindung zielt auf eine verbesserte, spielarme Stössel­führung ab in Überwindung der Nachteile, die durch die Trennung der Antriebe für den Arbeitshub und die Hublagenverstellung bedingt sind. Erfindungsgemäß sind die Stössel (42) als die einen Teile (Hubteile) der Kolben-Zylinder-Einheiten (42,45) unmittelbar im Maschinenrahmen (43) (Festteil) geführt. Dabei können die Stössel entweder als in feststehenden Zylindern geführte Kolben bei in den Zylindern verstellbaren Stopfen als Stellteile oder als im Maschinenrahmen (43) geführte Zylinder (42) bei am Maschinenrahmen (43) axial verstellbar abgestützten Kolben (45) als Stellteile ausgebildet sein.

    摘要翻译: 在锻造用特别是四个X形布置的机器在一个平面上以相互偏离的90°,在工件径向作用,用工具(57)和所述工作行程出口闸板占据,RAM作为活塞 - 缸的一个部分(提升部分) 单元(42,45)运行,其中在反应压力方向的位移限制部件(45)(调整部)沿轴向的总行程的通过减去工作行程致动器行程(行程位置)相对于机器框架(43)(固定部分),其余是可调节的第二个。 本发明涉及到从冲头引导的改进,低背隙在克服其由驱动器的工作行程和行程位置分离造成的缺陷。 根据本发明,柱塞被引导(42),比所述一个部件(起重份)的活塞缸单元(42,45)直接在机器框架(43)(固定部分)。 冲头既可以是在气缸中的可调节的引导烧瓶静止缸塞作为致动器或如在机器框架(43)引导滚筒(42)(45)被形成为在机器框架(43)沿轴向可调节地支撑烧瓶致动器。

    Verfahren zum Freiformschmieden von Werkstücken
    57.
    发明公开
    Verfahren zum Freiformschmieden von Werkstücken 失效
    工件锻造的方法。

    公开(公告)号:EP0224782A2

    公开(公告)日:1987-06-10

    申请号:EP86115908.5

    申请日:1986-11-15

    IPC分类号: B21J3/00

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Freiformschmieden von Werkstücken in Schmiedepressen bei erhöhten Schmiedetemperaturen, insbesondere von Eisenblöcken bzw. Eisenlegierungsblöcken im Bereich zwischen etwa 800 und 1250 Grad Celsius. Beim bekannten Freiformschmieden kommt es häufig vor, daß der Schmiedevorgang nicht in einer Hitze beendet werden kann, sondern das Werkstück erneut aufgeheizt werden muß. Zudem treten beim direkten Kontakt zwischen Werkstück und Werkzeug Risse besonders im Bereich der Ausbauchungen auf, zu deren Verhinderung bzw. Begradigung mehrfach quer gereckt oder gestaucht werden muß, unter Verlängerung der Abkühlzeit. Infolgedessen ist der gesamte Energieaufwand für das Umformen und Erwärmen der Werkstücke verhältnismäßig hoch. Eine Verringerung dieses Energieaufwandes bei gleichzeitig überraschend verbesserter Produktqualität, unter nahezu vollständiger Vermeidung von Ausbauchungen, gelingt mit der Erfindung dadurch, daß während des Schmiedevorganges eine bei der Schmiedetemperatur wirksame Schmierung des Werkstückes (20) mittels eines flüssigen Glasfilms (30, 31) als Schmiermittel erfolgt. Das Schmiermittel wird zweckmäßigerweise als feinkörniges Pulver aufgebracht.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于在升高的温度下锻造锻压机,特别是铁或铁合金块的块的范围内的约800摄氏1250度之间的工件锻造的方法和装置。 在已知的锻造常常发生的锻造工艺不能在热内完成,但工作必须再次加热。 特别是在隆起部的区域中的工件和刀具的裂纹之间的直接接触时,也发生必须横向拉伸至数倍于其预防或矫直或压缩,下的冷却时间延长。 其结果是,用于形成和加热该工件的总能量消耗相对较高。 在令人惊讶地提高了产品的质量,具有凸出部的几乎完全避免在同一时间该能量需求的减少与在本发明中,通过液体玻璃膜的手段发生作为润滑剂在锻造操作期间有效地将工件(20)的锻造温度的润滑来实现(30,31) , 润滑剂作为细粉末合适地施用。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUFBRINGUNG EINES TEMPERATURPROFILS AN FÜR DAS STRANGPRESSEN VORGESEHENEN METALLBLÖCKEN
    59.
    发明授权
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUFBRINGUNG EINES TEMPERATURPROFILS AN FÜR DAS STRANGPRESSEN VORGESEHENEN METALLBLÖCKEN 失效
    方法和设备施加温度曲线对挤提供的金属块

    公开(公告)号:EP0684881B1

    公开(公告)日:1996-12-11

    申请号:EP94906877.9

    申请日:1994-02-17

    IPC分类号: B21C29/00

    CPC分类号: B21C29/00

    摘要: The object of the invention is to apply an appropriate temperature profile to a bloc to be extruded, at which the extrusion process may be optimized. For that purpose, the metal blocks (10a) to be extruded are heated (furnace 2) up to an appropriate extrusion temperature for that metal, are stored at that temperature (holding chamber 3) and are chilled (chamber 5) according to regulation areas (18) in synchronism with the extrusion cycle. Regulation in the areas (18) is carried out by influencing the amount and/or temperature of the coolant, and/or cooling duration, so that an axial and radial temperature distribution is obtained at the block. This temperature distribution allows isothermic extrusion at an optimum extrusion speed, taking into account the heat conductivity of the metal, the heat flow to the remaining block, to the block support and to the extrusion tools (die, matrix), as well as the increase in temperature of the block due to the heat produced by forming and by friction of the block against its support, when such friction is present, i.e., in the case of direct extrusion.