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公开(公告)号：EP4344531A1
公开(公告)日：2024-04-03
申请号：EP23186369.7
申请日：2023-07-19
发明人： Thiesmann, Waldemar , Bussmann, Christoph , Cord-Kruse, Christian , Neitemeier, Dennis , Wielenberg, Andreas , Füchtling, Christian , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Wilken, Andreas , Heufekes, Maik
IPC分类号： A01D41/14
摘要： Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einem Schneidwerk (2) zum Schneiden von Erntegut und mit einem Fahrerassistenzsystem (4), wobei das Fahrerassistenzsystem (4) einen Speicher (4a), in dem Steuerungsstrategien für den Betrieb des Schneidwerks hinterlegt sind, und eine Rechenvorrichtung (4b) zum Steuern eines Schnittwinkels des Schneidwerks (2) nach Maßgabe der in dem Speicher (4a) hinterlegten Steuerungsstrategien umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechenvorrichtung eingerichtet ist, wenigstens eine erste und eine zweite Steuerungsstrategie (A 1, A 2 ) über eine Gewichtungsvariable (c) miteinander zu verknüpfen, wobei die Gewichtungsvariable (c) durch einen Fahrer einstellbar ist, insbesondere mittels eines Schiebereglers (32).
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62.发明公开
公开(公告)号：EP4289252A3
公开(公告)日：2024-03-06
申请号：EP23168767.4
申请日：2023-04-19
发明人： Iseringhausen, Martin , Baumgarten, Joachim , Gausmann, Matthias , Bühlmeier, Robert , Schulze Vohren, Patrick , Dieckmeyer, Sascha , Schröder, Maximilian
IPC分类号： A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher (2) mit mehreren Arbeitsaggregaten zur Durchführung eines Erntegutbearbeitungsvorgangs, wobei die mehreren Arbeitsaggregate zumindest eine Abscheidevorrichtung (6) und eine Reinigungsvorrichtung (7) umfassen, wobei die Abscheidevorrichtung (6) mindestens einen Kornverlustsensor (17) und/oder die Reinigungsvorrichtung (7) mindestens einen Kornverlustsensor (17) umfasst, wobei der Mähdrescher (2) ein Fahrerassistenzsystem (20) umfasst, welches einen Speicher zum Hinterlegen von Daten, eine Rechenvorrichtung zum Verarbeiten von in dem Speicher hinterlegbaren und/oder hinterlegten Daten und eine Ein-/Ausgabeeinheit (21) umfasst. Der Mähdrescher (2) ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (20) einen Kornverlustsensor-Einstell-Assistenten (23) zum Ermitteln und Einstellen einer Kornverlustsensorempfindlichkeit des mindestens einen Kornverlustsensors (17) der Abscheidevorrichtung (6) und/oder des mindestens einen Kornverlustsensors (17) der Reinigungsvorrichtung (7) umfasst und der Kornverlustsensor-Einstell-Assistent (23) in einem Dialog mit einem Bediener in mehreren Dialogschritten (24) die für den mindestens einen Kornverlustsensor (17) der Abscheidevorrichtung (6) und/oder den mindestens einen Kornverlustsensor (17) der Reinigungsvorrichtung (7) einzustellende Kornverlustsensorempfindlichkeit ermittelt.
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63.发明公开
公开(公告)号：EP4289252A2
公开(公告)日：2023-12-13
申请号：EP23168767.4
申请日：2023-04-19
发明人： Iseringhausen, Martin , Baumgarten, Joachim , Gausmann, Matthias , Bühlmeier, Robert , Schulze Vohren, Patrick , Dieckmeyer, Sascha , Schröder, Maximilian
IPC分类号： A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher (2) mit mehreren Arbeitsaggregaten zur Durchführung eines Erntegutbearbeitungsvorgangs, wobei die mehreren Arbeitsaggregate zumindest eine Abscheidevorrichtung (6) und eine Reinigungsvorrichtung (7) umfassen, wobei die Abscheidevorrichtung (6) mindestens einen Kornverlustsensor (17) und/oder die Reinigungsvorrichtung (7) mindestens einen Kornverlustsensor (17) umfasst, wobei der Mähdrescher (2) ein Fahrerassistenzsystem (20) umfasst, welches einen Speicher zum Hinterlegen von Daten, eine Rechenvorrichtung zum Verarbeiten von in dem Speicher hinterlegbaren und/oder hinterlegten Daten und eine Ein-/Ausgabeeinheit (21) umfasst. Der Mähdrescher (2) ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (20) einen Kornverlustsensor-Einstell-Assistenten (23) zum Ermitteln und Einstellen einer Kornverlustsensorempfindlichkeit des mindestens einen Kornverlustsensors (17) der Abscheidevorrichtung (6) und/oder des mindestens einen Kornverlustsensors (17) der Reinigungsvorrichtung (7) umfasst und der Kornverlustsensor-Einstell-Assistent (23) in einem Dialog mit einem Bediener in mehreren Dialogschritten (24) die für den mindestens einen Kornverlustsensor (17) der Abscheidevorrichtung (6) und/oder den mindestens einen Kornverlustsensor (17) der Reinigungsvorrichtung (7) einzustellende Kornverlustsensorempfindlichkeit ermittelt.
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公开(公告)号：EP4248730A3
公开(公告)日：2023-12-06
申请号：EP23153421.5
申请日：2023-01-26
发明人： Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Schwaer, Christian , Bormann, Bastian , Wilken, Andreas , Irmer, Daniel , Spiekermann, Sebastian
IPC分类号： A01D57/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät (2) mit einer Haspel (15), wobei die Haspel (15) zumindest zwei Haspelsegmente (15a, 15b, ..., 15n) aufweist, welche an Haspeltragarmen (26a, 26i) angelenkt sind, wobei an dem Vorsatzgerät (2) Aktoren (31, 32) angeordnet sind, welche dazu eingerichtet sind, die Haspelsegmente (15a, 15b, ..., 15n) in vertikaler und horizontaler Richtung (VR, HR) zu verstellen, wobei dem Vorsatzgerät (2) zur Ansteuerung der Aktoren (31, 32) eine Steuereinheit (11) zugeordnet ist, wobei dem Vorsatzgerät (2) zumindest eine Sensoreinrichtung (12) zugeordnet ist, die zur Generierung von Messsignalen (33) zur Bestimmung einer Bestandshöhe (HB) und/oder einer Bestandsdichte (BD) eines im Vorfeld (VF) des Vorsatzgerätes (2) befindlichen Erntegutbestands (14) eingerichtet ist, wobei die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet ist, die Messsignale (33) zu empfangen und auszuwerten, um in Abhängigkeit von aus den Messsignalen (33) bestimmten Bestandshöhenwerten und/oder Bestandsdichtewerten die Aktoren (31, 32) zur Ausführung einer voneinander unabhängigen Positionsänderung der Haspeltragarme (26a, 26i) automatisch anzusteuern.
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65.发明公开
公开(公告)号：EP4270135A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155816.4
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Schröder, Axel , Thiesmann, Waldemar , Nacke, Eberhard , Bohl, Arne , Redenius, Jannik , Witte, Johann , Neitemeier, Dennis , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Apke, Christoph , Monkenbusch, Robin , Korthals, Timo
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein auf elektronischem Datenaustausch basierendes Assistenzsystem (13) zur Generierung von virtuellen Feldgrenzen (7) und eine Datenbank (3) und/oder eine Referenzdatenbank (4) eines solchen Assistenzsystems.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das Assistenzsystem (13) basierend auf elektronischem Datenaustausch zur Generierung von virtuellen Feldgrenzen (7) für wenigstens eine und/oder mehrere autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (10, 11) ausgebildet und/oder programmiert ist.-
66.发明公开
公开(公告)号：EP4268557A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155774.5
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Dr., Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B69/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Daten zum Steuern einer autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (6). Das Verfahren umfasst ein Generieren eines digitalen Abbilds (10) einer zu bearbeitenden landwirtschaftlichen Fläche, ein Generieren eines digitalen Abbilds (11) der autonomen Arbeitsmaschine (6) jeweils durch eine Verarbeitungseinrichtung (2) sowie das Speichern der digitalen Abbilder (10, 11) in einer Datenbank (3). Das Verfahren ist durch ein Simulieren mindestens eines Arbeitsschrittes eines eine Abfolge an Arbeitsschritten umfassenden landwirtschaftlichen Arbeitsablaufs anhand eines mathematischen Modells des mindestens einen Arbeitsschrittes und Daten aus dem digitalen Abbild (10) der zu bearbeitenden Fläche und Daten aus dem digitalen Abbild (11) der autonomen Arbeitsmaschine (6), wobei als Ausgangsgröße der Simulation eine Anweisung zur Durchführung des Arbeitsschrittes durch die autonome Arbeitsmaschine (6) erzeugt wird, ein Übermitteln der Anweisung an eine Steuereinrichtung der autonomen Arbeitsmaschine (6) sowie ein Ausführen der Anweisung durch die Steuereinrichtung gekennzeichnet.
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公开(公告)号：EP4154699A1
公开(公告)日：2023-03-29
申请号：EP22184004.4
申请日：2022-07-11
发明人： Baumgarten, Joachim , Wilken, Andreas , Neitemeier, Dennis , Bormann, Bastian , Spiekermann, Sebastian , Irmer, Daniel
IPC分类号： A01D41/127
摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) eine Kennfeldsteuerung (98) umfassend, wobei die Kennfeldsteuerung (98) ein oder mehrere Kennfelder (97) umfasst und jedes Kennfeld (97) eingerichtet ist, Arbeitsparameter (60) der Prozessaggregate (59) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) zu optimieren und das jeweilige Kennfeld (97) als Initialkennfeld (100) ausgeführt ist, wobei in dem Initialkennfeld (100) zumindest der Zusammenhang von Arbeitsparametern (60) eines Prozessaggregats (59) und Qualitätsparametern (101) durch Initialarbeitspunkte (102) beschrieben wird und dem jeweiligen Kennfeld (97) eine Steuerkennlinie (103) zugeordnet ist und die Steuerkennlinie (103) im Bereich des Minimums oder Maximums des jeweiligen Qualitätsparameters (101) liegt.
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公开(公告)号：EP4094562A1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：EP22155896.8
申请日：2022-02-09
发明人： Neitemeier, Dennis , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Wilken, Andreas , Spiekermann, Sebastian , Irmer, Daniel , Witte, Johann
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher (1), mit einem Fahrwerk (11) mit mindestens zwei bezogen auf die Fahrzeuglängsachse (LA) gegenüberliegenden Fahrwerksrädern (12, 13), wobei das Fahrwerk (11) einen Fahrantrieb für die Erzeugung eines Vortriebs entlang einer Kurvenbahn (42) und eine Lenkeinrichtung für die Einstellung einer Soll-Bahnkurve in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel (γ) aufweist, sowie mit einem Vorsatzgerät (2, 3) zur Aufnahme von Erntegut, wobei an dem Vorsatzgerät (2, 3) seitlich Halmteiler (10) zur Aufteilung von Erntegut an einer Grenze zwischen stehenbleibendem und abzuerntenden Bestand angeordnet sind, die in Vorwärtsfahrtrichtung (FR) des Mähdreschers (1) gesehen zumindest mit ihrer Spitze (34) über das Vorsatzgerät (2, 3) hinausragen, wobei die Halmteiler (10) durch jeweils einen Aktor (19) um eine Hochachse (20) schwenkbar sind, wobei die Lenkeinrichtung (16) mit einer Steuereinheit (18) verbunden ist, welche dazu eingerichtet ist, die Aktoren (19) zur Ausführung einer Schwenkbewegung des jeweiligen Halmteilers (10) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (γ) anzusteuern, wobei die Spitze (34) des jeweiligen Halmteilers (10) einer zur Kurvenbahn (42) des Mähdreschers (1) koaxialen Kurvenbahn (47) folgt.
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69.发明公开
公开(公告)号：EP3987908A1
公开(公告)日：2022-04-27
申请号：EP21195457.3
申请日：2021-09-08
IPC分类号： A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erntemaschine (1), insbesondere Mähdrescher (2), umfassend eine Ablagevorrichtung (19) mit einem Auswurfmechanismus zur Ablage einer Prüfschale (18) zur Bestimmung von Erntegutverlusten (16) auf dem von der Erntemaschine (1) überfahrenen Boden (12), wobei der Auswurfmechanismus dazu eingerichtet ist, jeweils zwei Prüfschalen (18) aus zwei nebeneinander in der Ablagevorrichtung (19) angeordneten Stapeln von Prüfschalen (18) gleichzeitig auf dem Boden (12) abzulegen.
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公开(公告)号：EP3913807A1
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：EP21162076.0
申请日：2021-03-11
IPC分类号： H03K17/95 , H03K17/955 , A01D41/127 , G01F1/64 , G01F1/66 , G01N27/22 , G01F23/284
摘要： Sensorsystem zur Zählung von Elementen eines Erntegutstromes, insbesondere in einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, wobei das Sensorsystem einen Schwingkreis und eine Messeinrichtung umfasst, wobei der Schwingkreis aus zumindest einem kapazitiven Bauelement mit einer Kapazität und einem induktiven Bauelement mit einer Induktivität besteht, wobei der Schwingkreis eine Resonanzfrequenz aufweist, wobei die Resonanzfrequenz von der Kapazität und der Induktivität abhängt, wobei die Messeinrichtung zur Bestimmung der Resonanzfrequenz des Schwingkreises vorgesehen und eingerichtet ist, wobei das kapazitive Bauelement im Bereich des Erntegutstromes angeordnet ist, wobei das kapazitive Bauelemente dazu eingerichtet ist, dass die Kapazität durch einzelne Elemente des Erntegutstromes beeinflusst wird, wobei das Sensorsystem dazu vorgesehen und eingerichtet ist aus der Resonanzfrequenz des Schwingkreises auf zumindest eine Eigenschaft des jeweiligen Elementes des Erntegutstromes zu schließen.
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