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    ACTIVE DAMPING SYSTEM FOR A SPRAY BOOM
    63.
    发明公开
    ACTIVE DAMPING SYSTEM FOR A SPRAY BOOM 审中-公开
    主动阻尼系统的喷BOOM

    公开(公告)号：EP2701500A1

    公开(公告)日：2014-03-05

    申请号：EP12776752.3

    申请日：2012-04-27

    申请人： Syddansk Universitet

    发明人： Maagaard, Joergen

    IPC分类号： A01M7/00 ,  G01C21/16

    CPC分类号： F16F15/02 ,  A01M7/0057 ,  B60P3/30 ,  F16F15/002

    摘要： A system comprising a spray boom including a pair of boom assemblies, means for measuring the position of the boom assemblies relative to the ground, a stabilising device mounted on each boom assembly for stabilising and damping vertical movement of the spray boom, activating means connected to the stabilising device, and computer controlling means, wherein the stabilising device is configured as a block movable on a track along the length of the boom assembly thereby displacing the centre of gravity of the spray boom, the activating means capable of moving the block along the boom assembly, the computer controlling means receiving information from the means for measuring the position of the boom assemblies relative to the ground on the vertical movement of the pair of boom assemblies, whereby the computer controlling means controls the vertical position of the stabilising device through the activating means in response to received information.

    Bearbeitungsmaschine mit Schwingungskompensation beweglicher mechanischer Strukturen
    69.
    发明公开
    Bearbeitungsmaschine mit Schwingungskompensation beweglicher mechanischer Strukturen 有权

    公开(公告)号：EP2574820A1

    公开(公告)日：2013-04-03

    申请号：EP11183452.9

    申请日：2011-09-30

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Ladra, Uwe ,  Schäfers, Elmar ,  Schür, Torsten ,  Stoiber, Dietmar

    IPC分类号： F16F7/10 ,  F16F15/00

    CPC分类号： G05B13/02 ,  F16F7/1011 ,  F16F15/002

    摘要： Eine Steuereinrichtung (5) einer Bearbeitungsmaschine steuert einen Achsantrieb (4) der Bearbeitungsmaschine entsprechend einer Sollverfahrbewegung an. Eine mechanische Struktur (3) der Bearbeitungsmaschine wird dadurch entsprechend verfahren. Die Steuereinrichtung (5) ermittelt eine Absolutbewegung der mechanischen Struktur (3) im Raum und daraus unter Berücksichtigung der Sollverfahrbewegung der mechanischen Struktur (3) eine eine Schwingung der mechanischen Struktur (3) dämpfende Kompensationsbewegung (K*) für eine Ausgleichsmasse (7). Auf der mechanischen Struktur (3) ist ein Ausgleichsantrieb (8) angeordnet, der auf die Ausgleichsmasse (7) wirkt. Die Steuereinrichtung (5) steuert den Ausgleichsantrieb (8) entsprechend der Kompensationsbewegung (K*) an. Die Ausgleichsmasse (7) wird dadurch relativ zur mechanischen Struktur (3) entsprechend verfahren, die Schwingung der mechanischen Struktur (3) also gedämpft.

    摘要翻译： 该方法包括基于确定的绝对运动，通过控制装置（5）确定补偿质量（7）的补偿运动（K星）。 执行机械结构（3）的参考位移运动以抑制机械结构的振动。 控制机械结构上作用于与所确定的补偿运动相当的质量的补偿驱动器（8），使得质量通过与控制装置的补偿运动相当的驱动相对于机械结构移位。 补偿驱动器设计为旋转电机或电动直线驱动。 还包括以下独立权利要求：（1）包括用于执行处理机操作方法（2）的一组指令的控制程序，用于处理机器（3）的处理机器的控制装置。

    DAMPING FORCE CONTROLLER
    70.
    发明公开
    DAMPING FORCE CONTROLLER 有权
    DÄMPFUNGSKRAFT-STEUERGERÄT

    公开(公告)号：EP2415621A1

    公开(公告)日：2012-02-08

    申请号：EP09825630.8

    申请日：2009-03-31

    申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha

    发明人： HAYASHI, Taisuke ,  MIZUTA, Yuichi ,  LIU, Yanqing

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  F16F9/50

    CPC分类号： F16F15/002 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/202 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/1875

    摘要： A control mode for a damping force characteristic is set to be a variable control when a product of the sum x b ' of sprung member speeds and a sprung-member-unsprung-member-relative-speed x s ' is positive. Accordingly, when the vibration in a middle/high frequency range is not being input to a suspension apparatus SP, an operation of a variable throttle mechanism 30 is controlled in such a manner that a step number representing the damping force characteristic of a damper 20 varies in accordance with a vibration state of a sprung member HA based on a Nonlinear H ∞ control theory. Further, when the product of the sum x b ' of sprung member speeds and the sprung-member-unsprung-member-relative-speed x s ' is negative, the control mode is set to be an operation prohibiting control. Consequently, when the vibration in the middle/high frequency range is being input to the suspension apparatus SP, the operation of the variable throttle mechanism 30 is prohibited, and an increase in the operation frequency of or in the operation amount of the variable throttle mechanism 30 is therefore suppressed. Accordingly, the durability of the variable throttle mechanism 30 is improved.

    摘要翻译： 当弹簧构件速度和x b'和簧上构件 - 簧下构件相对速度x s'的乘积为正时，将阻尼力特性的控制模式设定为可变控制。 因此，当中间/高频范围的振动未被输入到悬挂装置SP时，可变节流机构30的操作被控制为使得表示阻尼器20的阻尼力​​特性的步数变化 根据非线性Hž控制理论的簧上部件HA的振动状态。 此外，当弹簧构件的和x b'的乘积和弹簧构件 - 簧下构件相对速度x s'为负时，控制模式被设定为操作禁止控制。 因此，当中间/高频范围的振动被输入到悬挂装置SP时，可变节流机构30的操作被禁止，并且可变节流机构的操作频率或操作量的增加 30因此被抑制。 因此，可变节流机构30的耐久性提高。