摘要:
There is described a vehicle braking assembly for a wheel which comprises a braking member arranged to move relative to the main body of the wheel between an inoperative position and an operative position, blocking means adapted to prevent the braking member from moving to an operative position and trigger means adapted to activate the braking member to move to an operative position. The trigger means comprises a latch which is adapted to engage with a toothed portion of the body of the wheel.
摘要:
There is disclosed a driving and steering wheel (112) module (102) with an omni rotational part (106), the module comprising a flange part (104) fixable on a robot, and the omni rotational part (106) comprises an upper omni rotational part (105) and a driving and steering wheel part (108), where the omni rotational part (106) is provided for infinite rotation relative to the flange part (104) by both a drive motor (110) and a steering motor (114) being positionable on the flange part (104), and the driving and steering wheel part (108) is suspended from the upper omni rotational part (105) with a suspension (116) such that wheel part (108) can move relatively to the upper omni rotational part (105) in a suspension direction (118), and a reduction gear (120) for gearing the drive torque is provided in the wheel part (108) in order e.g. to assure traction on various surfaces and at various loads.
摘要:
The invention relates to a drive unit, especially for industrial trucks, which comprises a steering motor (17) and a traction motor (1) which are coaxially arranged. The traction motor (1) can be braked by means of a brake (13) and said brake is at least partially located between the end turns (15) of the traction motor (1).
摘要:
The invention relates to an electric drive unit having a steering motor and a driving motor which are arranged coaxially with respect to one another and which steer a vehicle wheel and drive in the sense of a driving movement, respectively. A first motor (1) has a hollow drive shaft (2), through which a second drive shaft (3) of the second motor (4) protrudes. Furthermore, the second drive shaft (3) protrudes through an outer wall (5) of the drive unit and is connected on the outer side (6) fixedly in terms of rotation to an impeller wheel (7), by which air for cooling is blown on the outside along the housing of the drive unit.
摘要:
Antriebs- und Lenkeinheit für ein Rad eines Flurförderzeugs, bei der ein Fahrmotor und ein Lenkmotor koaxial untereinander angeordnet und jeweils über ein Fahrgetriebe bzw. ein Lenkgetriebe mit einer Welle des Rades bzw. einem das Rad lagernden Drehschemel gekoppelt sind, wobei eine Welle als Hohlwelle und die andere Welle durch die Hohlwelle hindurch erstreckt ist, wobei für das Lenkgetriebe ein ein- oder mehrstufiges Stufenplanetengetriebe oder ein Planetenkoppelgetriebe oder Exzentergetriebe oder reduziertes Planetenkoppelgetriebe vorgesehen ist und die Lagerung des Drehschemels in Form mindestens eines Wälzlagers innerhalb des Lenkgetriebes angeordnet ist.
摘要:
Eine Antriebseinheit weist einen Lenkmotor (1) und einen Fahrmotor (8) auf, zwischen welchen ein Untersetzungsgetriebe (4) angeordnet ist, wobei das Untersetzungsgetriebe, der Lenkmotor und der Fahrmotor koaxial zueinander angeordnet sind, und der Fahrmotor (8) eine hohle Antriebswelle (7) aufweist, in welcher die Abtriebswelle (6) des Lenkgetriebes (4) angeordnet ist.
摘要:
Eine Antriebseinheit zum Antrieb eines Flurförderzeugs weist einen Antriebsmotor (1), einen Lenkmotor (21) und ein Antriebsrad (27) auf. Zwischen dem Lenkmotor (21) und dem Antriebsmotor (1) ist ein Untersetzungsgetriebe (6) und eine Bremse (13) angeordnet.