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    MULTI-AXIS MOTORIZED WHEEL
    1.
    发明公开
    MULTI-AXIS MOTORIZED WHEEL 审中-公开
    MEHRACHSIGES MOTORISIERTES RAD

    公开(公告)号：EP3113913A1

    公开(公告)日：2017-01-11

    申请号：EP15714049.2

    申请日：2015-02-26

    申请人： Qualcomm Incorporated

    发明人： HUTSON, Donald Bolden

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/14 ,  B60K1/02

    CPC分类号： B62D61/00 ,  B25J5/007 ,  B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/145 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/003 ,  B60K2007/0084 ,  G05D1/021 ,  Y10S901/01

    摘要： A robotic device includes a drive pod (100, 200, 300, 402) defined between multiple wheels (210, 404) coupled to an axle of the drive pod. The robotic device further includes a single mounting shaft coupled to the drive pod and configured to couple the drive pod with a body of the robotic device. The robotic device also includes multiple first motors (102, 106) defined within the drive pod and configured to control multiple first drive gears coupled to a drive shaft gear of the drive pod. The robotic device still further includes a second motor (104) defined within the drive pod and configured to control a second drive gear coupled to a carousel gear of the drive pod.

    摘要翻译： 机器人装置包括限定在联接到驱动舱的轴的多个轮之间的驱动舱。 机器人装置还包括联接到驱动舱的单个安装轴，并且构造成将驱动舱与机器人装置的主体联接。 机器人装置还包括限定在驱动箱内的多个第一马达，并配置成控制联接到驱动箱的驱动轴齿轮的多个第一驱动齿轮。 机器人装置还包括限定在驱动舱内的第二电动机，并被配置为控制联接到驱动箱的转盘齿轮的第二驱动齿轮。

    Antrieb für ein Flurförderfarhzeug
    3.
    发明公开
    Antrieb für ein Flurförderfarhzeug 有权
    驾驶叉车

    公开(公告)号：EP1787844A3

    公开(公告)日：2012-02-22

    申请号：EP06023180.0

    申请日：2006-11-08

    申请人： ZF Friedrichshafen AG

    发明人： Scharfenberg, Stephan ,  Bald, Dirk ,  Streipardt, Peter

    IPC分类号： B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  F16H57/02

    CPC分类号： B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0084 ,  B60L2220/46 ,  F16H37/041 ,  F16H57/027 ,  F16H57/0454 ,  F16H57/0495

    摘要： Um den Schmiermittelaustritt zu unterbinden und die Planschverluste zu verringern, weist ein Getriebegehäuse (13) eines Flurförderzeugantriebs zwei flüssigkeitsdicht getrennte Räume (14, 15) auf, in welchen Schmiermittel angeordnet ist, wobei das Schmiermittel des ersten Raumes (14) im Bereich der Verzahnung des Stirnradgetriebes (3) und die Oberfläche des Schmiermittels im Raum (15) unterhalb der Drehachse (10) des Tellerrades (8) angeordnet ist.

    摘要翻译： 为了防止润滑剂泄漏并减少搅动损失，具有卡车驱动2液密地分离室（14，15）设置的齿轮壳体（13），其中的润滑剂，其中所述润滑剂是在所述齿部的区域中的第一空间（14）的 在环形齿轮（8）的旋转轴线（10）下方的空间（15）中布置正齿轮（3）和润滑剂的表面。

    BRAKING ASSEMBLY
    6.
    发明授权
    BRAKING ASSEMBLY 有权
    制动器布置

    公开(公告)号：EP1545956B1

    公开(公告)日：2010-07-28

    申请号：EP03758290.5

    申请日：2003-09-29

    申请人： Radlok S.à.r.l.

    发明人： Gray, Andrew

    IPC分类号： B62B5/04

    CPC分类号： B62B5/0423 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0084 ,  B60L2220/46 ,  Y10T16/195

    摘要： There is described a vehicle braking assembly for a wheel which comprises a braking member arranged to move relative to the main body of the wheel between an inoperative and an operative position, blocking means adapted to prevent the braking member from moving to an operative position characterised in that the trigger means is operable by coded message passed by a separate transmitter as electromagnetic radiation and the assembly is provided with an EMR sensor.