摘要:
The device comprises a column (6) that moves horizontally along a side of a stationary frame (7), a horizontal cross-piece (8) that moves vertically al ong the column (6), a carriage (9) that moves horizontally along the cross-piece (8), and a rotating head (10) supported by the carriage (9) and equipped with gripping means (11). Moving means (20) for the column (6), the cross-piece (8), the carriage (9) and the rotating head (10) are located inside the frame (7) . Flexible transmission means (26,56,84) are carried inside the frame (7), the column (6) and the cross-piece (8), respectively, and are operated by the said moving means (20) via transmission groups (52,97). These flexible transmission means (26,56,84) feature respective sections facing corresponding openings (30,58,86) made in the frame (7), the column (6) and the cross-piece ( 8 ) . The flexible transmission means (26,56,84) are made integral with the frame (7), the column (6) and the carriage (9), respectively, in the regions of the openings (30,58,86).
摘要:
Le procédé et le dispositif de détection s'appliquent à un dépalettiseur (1) permettant que la conduite de celui-ci soit davantage automatisée. Lorsqu'une palette (11), chargée d'un empilement d'objets (22) disposés en couches (20) et en rangées (21) est introduite dans le dépalettiseur, il est nécessaire de déterminer quelle est la première rangée que le dispositif de saisie (4) aura à saisir et transférer, notamment dans le cas où il est possible que la couche supérieure ne soit pas complète. Pour ceci, le dépalettiseur est muni de moyen de palpage (42,44,45) qui viennent palper la couche supérieure afin de déterminer quelle est la première rangée présente sur la couche. Le cycle de palpage est conduit de manière à ce que toutes les rangées présentes de la couche supérieure soient détectées, commandant ensuite la prise de la première rangée présente détectée. De par leur configuration particulière, les moyens de palpage (42) peuvent aussi détecter l'horizontalité et la planéité de la rangée à saisir.
摘要:
In a packing state correcting apparatus for correcting by a packing state corrector (100) the state of loaded packages in each stage when a plurality of pallet-supported vertically-piled packages (1A, 1B) each of which consists of packages (3) placed on pallets (2A, 2B) are sent to an automatic warehouse by a conveyor (11), a pair of left and right lift levers (120) for an upper stage pallet lift unit (103) are inserted into both end openings of a through bore (2C) in the upper pallet (2B), and a motor (114) is driven so as to move up the upper pallet (2B) and separate the same pallet (2B) from the upper side of the lower packages (1A), the pallets (2A, 2B) on the two stages being fixed by the respective pallet fixing means (104, 105), these packages (1A, 1B) in such a separated state being corrected separately by the respective packing state correcting apparatuses (106, 107). This enables the packages in the lower stage (1A) to be moved freely, i.e., an unduly large correcting force which would hurt the packages (3) is not applied thereto. Moreover, the operations of the packing state correcting apparatuses (106, 107) are not obstructed by the upper pallet (2B). The packing state correcting apparatuses (106, 107) consist of a pair of two-stroke air cylinder type left and right pressure units (132, 142) in which first pressure cylinders (133, 143) and second pressure cylinders (134, 144) are connected in series. The left and right packing state correcting plates (131, 141) connected to the free ends of the second pressure cylinders (134, 144) are moved forward to the outer edges of the pallets (2A, 2B) in a first-stage pressing operation, and the packages (3) are pressed in a subsequent second-stage pressing operation to set the packages (1A, 1B). This enables the packages to be set within the widths of the pallets (2A, 2B).
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Palettiervorrichtung mit einem Rahmen (1,2,3) aus vertikalen Rahmenstäben (1) und diese verbindenden horizontalen Traversen (2,3), an denen ein Wagen (4) verfahrbar ist, der einen vertikal bewegbaren Hubschlitten (5) mit einem Werkzeugaufnahmekopf (6) trägt, wobei dem Hubschlitten (5) ein Kontergewicht (21) zugeordnet ist. Zur Reduzierung der bewegten Massen und damit der erforderlichen Antriebsleistungen soll der Hubschlitten (5) eine Umlenkrolle (13) für ein Zugelement (16) aufweisen, das über weitere Umlenkrollen (15-20) geführt ist und mit einem Ende am Kontergewicht (21) befestigt ist, wobei das Kontergewicht (21) am Rahmen (1) geführt ist.
摘要:
A semifinished part feed unit (1) having an indexing table (4) for transferring a stack (9) of semifinished parts (2) from a loading station to a pickoff station; a robot handling fixture (34) for transferring one part (2) at a time from the pickoff station to a press (3); a detecting device (12) for detecting the characteristics and the position assumed by the stack (9) in the pickoff station; and a control and processing system (50) for generating control signals for the handling fixture (34) in response to input signals from the detecting device (12).
摘要:
Es wird eine Einrichtung zum Depalettieren und/oder Aufnahme von biegeschlaffen flächigen, nicht mit Hilfsmitteln zusammengefaßten Sackbündeln beschrieben. Die Einrichtung weist eine Greifereinheit mit einem Unterfahrmittel und mit einem Klemmzylinder zum Greifen der aufzunehmenden Teile auf. Die Greifereinheit weist einen ersten Niederhalter (3), welcher auf die zu hebenden Teile (11) aufgesetzt wird und einen zweiten Niederhalter (5), welcher auf die darunter liegenden Teile (10) formschlüssig aufgesetzt wird, auf. Dadurch wird ein Eingriffsspalt (11a) für ein in dem zweiten Niederhalter (5) angeordnetes und zu diesem relativ bewegbares Unterfahrelement (6, 12, 14, 15, 18, 19) geschaffen. Das Unterfahrelement verläßt während des Unterfahrvorganges den Bereich des zweiten Niederhalters (5) und unterfährt die Teile (10), wobei es sich während des gesamten Unterfahrvorganges in einer formschlüssigen Verbindung zu den unteren Teilen (10) befindet. Nach dem Unterfahrvorgang wird auf die zu hebenden Teile ein Klemmzylinder (2) aufgesetzt. Er greift zusammen mit dem Unterfahrelement (6, 12, 14, 15, 18, 19) die Teile (10).
摘要:
The device for automatically feeding stacks (5) of cutouts (2) to a user machine (1) comprises an inclined supporting surface (5) which is suitable to receive in succession the stacks (6) and supports a guide (10) on which a trolley (13) can slide; the trolley (13) is provided with a supporting element (16) for a stack (6) to be fed to the machine (1); an unloading station (8) is defined on the supporting surface (5) and is provided with a stop device (7) which is suitable to be crossed by the trolley (13); a loading device (18) is provided with a lifting element (21) which can move between a lowered position, at a station (40) for the removal of a stack (6), and a raised position, at an output station (41), in which the lifting element (21) is engaged by the supporting element (16) of the trolley (13) so as to cause the extraction of the stack (6) from the lifting element (21).