Device for gathering articles onto pallets and the like
    81.
    发明公开
    Device for gathering articles onto pallets and the like 失效
    Vorrichtung zur Beschickung vonGegenständenauf Paletten oder dergleichen

    公开(公告)号:EP0742167A1

    公开(公告)日:1996-11-13

    申请号:EP96830266.1

    申请日:1996-05-08

    发明人: Monti, Giuseppe

    IPC分类号: B65G61/00 B25J9/02

    CPC分类号: B25J9/023 B65G61/00

    摘要: The device comprises a column (6) that moves horizontally along a side of a stationary frame (7), a horizontal cross-piece (8) that moves vertically al ong the column (6), a carriage (9) that moves horizontally along the cross-piece (8), and a rotating head (10) supported by the carriage (9) and equipped with gripping means (11). Moving means (20) for the column (6), the cross-piece (8), the carriage (9) and the rotating head (10) are located inside the frame (7) . Flexible transmission means (26,56,84) are carried inside the frame (7), the column (6) and the cross-piece (8), respectively, and are operated by the said moving means (20) via transmission groups (52,97). These flexible transmission means (26,56,84) feature respective sections facing corresponding openings (30,58,86) made in the frame (7), the column (6) and the cross-piece ( 8 ) . The flexible transmission means (26,56,84) are made integral with the frame (7), the column (6) and the carriage (9), respectively, in the regions of the openings (30,58,86).

    摘要翻译: 该装置包括沿静止框架(7)的一侧水平移动的柱(6),垂直于柱体(6)移动的水平横梁(8),沿水平方向水平移动的滑架(9) 横梁(8)和由滑架(9)支撑并配有夹紧装置(11)的旋转头(10)。 用于柱(6),横梁(8),滑架(9)和旋转头(10)的移动装置(20)位于框架(7)内。 柔性传动装置(26,56,84)分别承载在框架(7),柱(6)和横梁(8)内,并由所述移动装置(20)经由传动组( 52,97)。 这些柔性传动装置(26,56,84)具有面对在框架(7),柱(6)和横梁(8)中制成的相应开口(30,58,86)的相应部分。 柔性传动装置(26,56,84)分别与开口(30,58,86)的区域中的框架(7),柱(6)和托架(9)形成一体。

    Procédé et dispositif de détection du nombre de rangées d'objets de la dernière couche d'un empilement disposé sur une palette et procédé de dépalettisation
    83.
    发明公开
    Procédé et dispositif de détection du nombre de rangées d'objets de la dernière couche d'un empilement disposé sur une palette et procédé de dépalettisation 失效
    用于检测在托盘上并Entstapelverfahren最后层堆叠的物品行的数量的方法和装置。

    公开(公告)号:EP0616962A1

    公开(公告)日:1994-09-28

    申请号:EP93810116.9

    申请日:1993-02-22

    发明人: Cestonaro, Jean

    IPC分类号: B65G61/00

    摘要: Le procédé et le dispositif de détection s'appliquent à un dépalettiseur (1) permettant que la conduite de celui-ci soit davantage automatisée.
    Lorsqu'une palette (11), chargée d'un empilement d'objets (22) disposés en couches (20) et en rangées (21) est introduite dans le dépalettiseur, il est nécessaire de déterminer quelle est la première rangée que le dispositif de saisie (4) aura à saisir et transférer, notamment dans le cas où il est possible que la couche supérieure ne soit pas complète.
    Pour ceci, le dépalettiseur est muni de moyen de palpage (42,44,45) qui viennent palper la couche supérieure afin de déterminer quelle est la première rangée présente sur la couche. Le cycle de palpage est conduit de manière à ce que toutes les rangées présentes de la couche supérieure soient détectées, commandant ensuite la prise de la première rangée présente détectée.
    De par leur configuration particulière, les moyens de palpage (42) peuvent aussi détecter l'horizontalité et la planéité de la rangée à saisir.

    摘要翻译: 该方法和用于检测的装置适用于depiler(1),使后者的运行将被进一步自动化。 当托盘(11),具有桩在层(20),其设置的对象(22)的和在列(21)加载引入depiler,有必要确定矿所有这些在第一行那样的夹紧装置( 4)willhave夹持和传送,特别是在上层是可能不完整的情况。 为此,该depiler配备有探测器装置(42,44,45)哪一个,以便感觉上层确定性矿所有其存在的层上的第一行。 触循环被引导所以没有全部存在于上层中的行被检测到,然后命令所述第一行本检测的服用。 由于其特定的结构中,探测器装置(42),因此可检测水平状态和行的平坦性被抓握。

    METHOD AND APPARATUS FOR CORRECTING PACKING STATE AND EQUIPMENT USING THE SAME FOR STOCKING PACKAGES IN AUTOMATIC WAREHOUSE
    85.
    发明公开
    METHOD AND APPARATUS FOR CORRECTING PACKING STATE AND EQUIPMENT USING THE SAME FOR STOCKING PACKAGES IN AUTOMATIC WAREHOUSE 失效
    方法和装置纠正和包装单位使用中堆叠AUTOMATIC STORAGE包这一点。

    公开(公告)号:EP0594869A1

    公开(公告)日:1994-05-04

    申请号:EP93911953.3

    申请日:1993-04-28

    申请人: Kao Corporation

    摘要: In a packing state correcting apparatus for correcting by a packing state corrector (100) the state of loaded packages in each stage when a plurality of pallet-supported vertically-piled packages (1A, 1B) each of which consists of packages (3) placed on pallets (2A, 2B) are sent to an automatic warehouse by a conveyor (11), a pair of left and right lift levers (120) for an upper stage pallet lift unit (103) are inserted into both end openings of a through bore (2C) in the upper pallet (2B), and a motor (114) is driven so as to move up the upper pallet (2B) and separate the same pallet (2B) from the upper side of the lower packages (1A), the pallets (2A, 2B) on the two stages being fixed by the respective pallet fixing means (104, 105), these packages (1A, 1B) in such a separated state being corrected separately by the respective packing state correcting apparatuses (106, 107). This enables the packages in the lower stage (1A) to be moved freely, i.e., an unduly large correcting force which would hurt the packages (3) is not applied thereto. Moreover, the operations of the packing state correcting apparatuses (106, 107) are not obstructed by the upper pallet (2B). The packing state correcting apparatuses (106, 107) consist of a pair of two-stroke air cylinder type left and right pressure units (132, 142) in which first pressure cylinders (133, 143) and second pressure cylinders (134, 144) are connected in series. The left and right packing state correcting plates (131, 141) connected to the free ends of the second pressure cylinders (134, 144) are moved forward to the outer edges of the pallets (2A, 2B) in a first-stage pressing operation, and the packages (3) are pressed in a subsequent second-stage pressing operation to set the packages (1A, 1B). This enables the packages to be set within the widths of the pallets (2A, 2B).

    摘要翻译: 在包装状态。当包装(3)放置的托盘支持的垂直堆积包(1A,1B),每个besteht的多个用于由包装状态校正器(100),在每个阶段中加载的程序包的状态校正校正装置 在托盘上(2A,2B)通过输送机(11),一对左,右升降杆(120),用于在上段托盘升降部(103)中的自动仓库发送到被插入通过的两个端部开口 孔(图2C)在上托盘(2B),和马达(114)被驱动,以便向上移动上部托(2B),并从下包的上侧(1A)中分离的相同的托盘(2B) ,在两个阶段中的托盘(2A,2B)固定在respectivement托盘固定装置(104,105),在寻求一分离状态论文包(1A,1B)由所述respectivement包装状态校正装置(106分别校正 ,107)。 这使得能够在较低级(1A)的包被自由地移动,即,过大的矫正力这将伤害(3)不被施加到其上的包。 更上方,包装状态校正装置(106,107)的操作不被该上托盘(2B)阻塞。 包装状态校正装置(106,107)由一对左两冲程气缸型和右压力单元(132,142),其中第一压缸(133,143)和第二压力缸(134,144) 被串联连接。 连接到所述第二压力缸(134,144)的自由端的左,右包装状态修正板(131,141)向前移动到托盘的外边缘(2A,2B)中的第一级按压操作 和包(3)被压在第二阶段随后的压制操作来设定包(1A,1B)。 这使得软件包到托盘(2A,2B)的宽度内设定。

    Palettiervorrichtung
    86.
    发明公开
    Palettiervorrichtung 失效
    Palettiervorrichtung。

    公开(公告)号:EP0574834A1

    公开(公告)日:1993-12-22

    申请号:EP93109333.0

    申请日:1993-06-11

    IPC分类号: B65G61/00

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Palettiervorrichtung mit einem Rahmen (1,2,3) aus vertikalen Rahmenstäben (1) und diese verbindenden horizontalen Traversen (2,3), an denen ein Wagen (4) verfahrbar ist, der einen vertikal bewegbaren Hubschlitten (5) mit einem Werkzeugaufnahmekopf (6) trägt, wobei dem Hubschlitten (5) ein Kontergewicht (21) zugeordnet ist. Zur Reduzierung der bewegten Massen und damit der erforderlichen Antriebsleistungen soll der Hubschlitten (5) eine Umlenkrolle (13) für ein Zugelement (16) aufweisen, das über weitere Umlenkrollen (15-20) geführt ist und mit einem Ende am Kontergewicht (21) befestigt ist, wobei das Kontergewicht (21) am Rahmen (1) geführt ist.

    摘要翻译: 本发明涉及一种具有垂直框架杆(1)的框架(1,2,3)和连接其上的水平横杆(2,3)的调味机,在该横杆上可移动的台车(4)可承载垂直 具有工具架头(6)的移动式提升滑块(5),分配给升降滑块(5)的配重(21)。 为了减轻移动的重量并因此减小必要的驱动性能,升降滑架(5)将具有用于牵引元件(16)的转向辊(13),该转向辊(13)被引导到另外的转向辊(15-20)上并且是 由一端固定到配重(21)上,配重(21)在框架(1)上被引导。

    Unit and method for feeding semifinished parts on to a forming machine, particularly a press
    88.
    发明公开
    Unit and method for feeding semifinished parts on to a forming machine, particularly a press 失效
    装置和用于将修改后的前部到一个成型装置,尤其涉及一种压制方法。

    公开(公告)号:EP0535654A1

    公开(公告)日:1993-04-07

    申请号:EP92116775.5

    申请日:1992-09-30

    申请人: COMAU S.p.A.

    IPC分类号: B21D43/24 B65G61/00

    CPC分类号: B21D43/24 B65G61/00

    摘要: A semifinished part feed unit (1) having an indexing table (4) for transferring a stack (9) of semifinished parts (2) from a loading station to a pickoff station; a robot handling fixture (34) for transferring one part (2) at a time from the pickoff station to a press (3); a detecting device (12) for detecting the characteristics and the position assumed by the stack (9) in the pickoff station; and a control and processing system (50) for generating control signals for the handling fixture (34) in response to input signals from the detecting device (12).

    摘要翻译: (1)具有在分度工作台的半成品部件进料单元,其用于传递环(4)的叠层(9)的半成品部件(2)从装载站到拾取站; 一个机器人处理器具(34),用于传递环一个部分(2)在从所述拾取站一个时间到压机(3); 检测设备(12),用于检测特性和由堆栈呈现的位置(9)在拾取站; 和一个控制和处理系统(50),用于响应于输入信号从所述检测装置(12)的处理器具(34)产生控制信号。

    Einrichtung zur Aufnahme von biegeschlaffen flächigen Teilen
    89.
    发明公开
    Einrichtung zur Aufnahme von biegeschlaffen flächigen Teilen 失效
    装置,用于接收跛行扁平部件。

    公开(公告)号:EP0529272A1

    公开(公告)日:1993-03-03

    申请号:EP92112032.5

    申请日:1992-07-15

    IPC分类号: B65H3/32 B65H3/30

    摘要: Es wird eine Einrichtung zum Depalettieren und/oder Aufnahme von biegeschlaffen flächigen, nicht mit Hilfsmitteln zusammengefaßten Sackbündeln beschrieben. Die Einrichtung weist eine Greifereinheit mit einem Unterfahrmittel und mit einem Klemmzylinder zum Greifen der aufzunehmenden Teile auf. Die Greifereinheit weist einen ersten Niederhalter (3), welcher auf die zu hebenden Teile (11) aufgesetzt wird und einen zweiten Niederhalter (5), welcher auf die darunter liegenden Teile (10) formschlüssig aufgesetzt wird, auf. Dadurch wird ein Eingriffsspalt (11a) für ein in dem zweiten Niederhalter (5) angeordnetes und zu diesem relativ bewegbares Unterfahrelement (6, 12, 14, 15, 18, 19) geschaffen. Das Unterfahrelement verläßt während des Unterfahrvorganges den Bereich des zweiten Niederhalters (5) und unterfährt die Teile (10), wobei es sich während des gesamten Unterfahrvorganges in einer formschlüssigen Verbindung zu den unteren Teilen (10) befindet. Nach dem Unterfahrvorgang wird auf die zu hebenden Teile ein Klemmzylinder (2) aufgesetzt. Er greift zusammen mit dem Unterfahrelement (6, 12, 14, 15, 18, 19) die Teile (10).

    摘要翻译: 中描述了一种设备,用于卸垛和/或的非刚性记录平面,而不是与袋辅助束组合。 该装置包括夹持器单元与防钻撞装置和具有用于夹持部件要拾取的夹紧缸。 夹持器单元包括形成在待提升部分(11)的第一夹具(3)被放置并提供底层部件(10)安装形状配合上上的第二压紧装置(5)。 从而,接合间隙(11A)布置在在第二压紧(5),并提供这种相对移动钻撞部件(12,14,15,18,19 6)。 防钻撞操作期间防钻撞元件离开,所述第二压紧装置的区域(5),并且其中,它位于整个防钻撞操作期间,在所述下部(10)的正连接部分(10),下穿过。 驾驶操作之后,一个夹紧缸(2)被放置在待提升的部分。 它与下运行元件(6,12,14,15,18,19)相啮合,该零件(10)。

    Device for feeding stacks of cutouts to a user machine
    90.
    发明公开
    Device for feeding stacks of cutouts to a user machine 失效
    用来输送切口堆到一台机器使用的空白的目的。

    公开(公告)号:EP0525564A1

    公开(公告)日:1993-02-03

    申请号:EP92112334.5

    申请日:1992-07-20

    IPC分类号: B65G61/00 B65G47/90 B65B43/18

    摘要: The device for automatically feeding stacks (5) of cutouts (2) to a user machine (1) comprises an inclined supporting surface (5) which is suitable to receive in succession the stacks (6) and supports a guide (10) on which a trolley (13) can slide; the trolley (13) is provided with a supporting element (16) for a stack (6) to be fed to the machine (1); an unloading station (8) is defined on the supporting surface (5) and is provided with a stop device (7) which is suitable to be crossed by the trolley (13); a loading device (18) is provided with a lifting element (21) which can move between a lowered position, at a station (40) for the removal of a stack (6), and a raised position, at an output station (41), in which the lifting element (21) is engaged by the supporting element (16) of the trolley (13) so as to cause the extraction of the stack (6) from the lifting element (21).

    摘要翻译: 引导装置自动供给叠层(5)的切口(2)到用户机器(1)倾斜支撑表面的方法包括:(5)所有其适于接收连续堆叠(6)和支撑(10),其上 一个台车(13)可滑动; 手推车(13)设置有用于堆叠的支撑元件(16)(6)被供给到所述机器(1); 在卸载站(8)定义的支承表面(5)上,并设置有止动装置(7)的所有其适合于由所述台车(13)进行杂交; 加载装置(18)在输出站设置有提升元件(21),其能够降低位置之间移动,在用于去除叠层(6)的一个站(40),和一个升起位置,在(41 ),其中,所述提升元件(21)由所述台车(13的所述支撑元件(16)卡合),从而使叠层(6)的从所述提升元件(21提取)。