公开(公告)号：EP2793045A1

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：EP14163655.5

申请日：2014-04-07

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Lang, Stefan ,  Gussner, Thomas

IPC分类号： G01S11/12 ,  G06K9/00

CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S11/12 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/87 ,  G01S17/023 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/937 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/6262

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Umfelderfassungssystems eines Fahrzeugs (10), wobei das Umfelderfassungssystem mindestens zwei verschiedene Umfeldsensortypen (12, 14) umfasst und wobei Objekte im Umfeld des Fahrzeugs (10) mit einem ersten Umfeldsensortyp (12) erfasst werden, die Objekte mit den Daten des ersten Umfeldsensortyps (12) in statische und dynamische Objekte kategorisiert werden, die relative Position der erfassten statischen Objekte zum Fahrzeug (10) bestimmt wird, diese Position mit einer über einen zweiten Umfeldsensortyp (14) ermittelten Position verglichen wird und bei einer Abweichung über einem Grenzwert auf einen Fehler geschlossen wird, wobei der Sichtbereich (18) des ersten Umfeldsensortyps (12) nicht mit dem Sichtbereich (20) des zweiten Umfeldsensortyps (14) überlappt und die relative Position der erfassten statischen Objekte nach dem Verlassen des Sichtbereichs (18) des ersten Umfeldsensortyps (12) unter Berücksichtigung der Bewegung des Fahrzeugs (10) aktualisiert wird.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于检查车辆（10）的环境中的检测系统，所述环境感测系统包括至少两个不同的环境传感器的类型（12,14），并且其中对象被所述车辆（10）具有传感器（12）的第1环境种类周围检测到的对象 （12）分为静态和动态对象与所述第一环境传感器类型的数据进行比较，检测到的静态对象的对于车辆的相对位置（10）被确定，该位置与第二环境类型的传感器来确定（14）的位置进行比较，并在 上述上的错误的阈值偏差是封闭的，其中，所述第一环境传感器类型的观看区域（18）（12）不离开视场后与所述第二环境传感器类型（14）和（所检测的静态对象的相对位置的视图（20）的场重叠 18）在第一环境传感器类型（12）并考虑到移动的 车辆（10）的UNG被更新。 本发明还涉及一种计算机程序和用于执行该方法的装置。

公开(公告)号：EP2790079A2

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：EP14162050.0

申请日：2014-03-27

申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.

发明人： Kim, Byung Chan ,  Yoon, Sang Sik ,  Kim, Kyong Su ,  Kim, Dong Won ,  So, Jea Yun ,  Jeong, Yeon Kyu

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： A47L9/28 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4815 ,  G01S17/48 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215

摘要： A robot cleaner including a sensor module may provide accurate sensing of an obstacle and prevent an erroneous sensing of an obstacle. The robot cleaner may include a body including a cleaning unit to remove foreign substances from a surface of a floor, a cover to cover an upper portion of the body, a sensor module including an obstacle sensor mounted to sense an obstacle, and a sensor window provided at one side of the sensor module. The sensor module may include a light emitting device to emit light through the sensor window, a light receiving reflector on which light reflected from the obstacle is incident, and a light shielding portion interposed between the light emitting device and the light receiving reflector to block the light emitted from the light emitting device from being incident upon the light receiving reflector.

摘要翻译： 包括传感器模块的机器人清洁器可以提供障碍物的准确感测并且防止错误感测障碍物。 机器人清洁器可以包括主体，该主体包括用于从地板的表面去除异物的清洁单元，用于覆盖主体的上部的盖子，包括安装为感测障碍物的障碍物传感器的传感器模块以及传感器窗口 提供在传感器模块的一侧。 传感器模块可以包括：发光装置，用于通过传感器窗口发射光;光接收反射器，其上从障碍物反射的光入射在光接收反射器上;以及遮光部分，介于光发射装置和光接收反射器之间以阻挡 从发光器件发射的光入射到光接收反射器上。

公开(公告)号：EP2786168A1

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：EP12798629.7

申请日：2012-11-15

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： BAYHA, Heiner ,  HORVATH, Peter ,  NICOLAI, Jens

IPC分类号： G01S7/481

CPC分类号： G01J1/0407 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/936 ,  G02B26/105

摘要： The invention relates to an optical measuring device (1) with a housing (3), in which at least one optical transmitter (20) for emitting at least one transmission beam (22, 24) and at least one optical receiver are arranged, wherein a cover disk (5) closes off the housing and forms a transmission window (10) and a reception window (7), wherein the at least one transmission beam (22, 24) exits from the housing through the transmission window (10). In order to provide a measuring device (1) with as flat an outer surface (14) as possible and to achieve a reduction of interference signals, which can be ascribed to reflections of the transmission beam (22, 24) on the transmission window (10) among other factors, the exterior side (5.1) of a cover disc (5) is arranged essentially perpendicular to the emission direction and the transmission window (10) is designed with an inclination that has a predetermined angle of inclination (α).

公开(公告)号：EP2623010A3

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：EP13153726.8

申请日：2013-02-01

申请人： LG Electronics, Inc.

发明人： Sung, Chulmo ,  Lee, Seongsoo ,  Noh, Dongki ,  Yi, Donghoon ,  Baek, Seungmin

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01S17/93 ,  G01S17/48 ,  A47L9/28 ,  H04N13/02

CPC分类号： A47L11/4061 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  G01S17/48 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0203 ,  H04N13/207 ,  H04N13/254

摘要： Provided is a robot cleaner. The robot cleaner includes a casing (10) including a moving unit (20), an image input unit (40) disposed in the casing (10), the image input unit (40) including a plurality of light emitting parts (41,42) for emitting light toward an obstacle and an image sensor (43) for acquiring a 3D image of the obstacle onto which light is emitted from the plurality of light emitting parts (41,42), and a main control unit (60) extracting 3D data with respect to the obstacle from the 3D image of the obstacle acquired by the image input unit (49) to control the moving unit (20).

摘要翻译： 提供了一台机器人清洁剂。 该机器人清洁器包括：包括移动单元（20）的壳体（10），设置在壳体（10）中的图像输入单元（40），图像输入单元（40）包括多个发光部件（41,42 ），用于朝向障碍物发射光;以及图像传感器（43），用于获取从多个发光部分（41,42）发射光的障碍物的3D图像，以及主控制单元（60），其提取3D 针对由图像输入单元（49）获取的来自障碍物的3D图像的障碍物的数据，以控制移动单元（20）。

公开(公告)号：EP2565699B1

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：EP12177000.2

申请日：2012-07-19

申请人： SICK AG

发明人： Möhrle, Manuel

IPC分类号： G02B26/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497

CPC分类号： G02B26/10 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936

公开(公告)号：EP2723615A1

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：EP12802836.2

申请日：2012-03-13

申请人： Surveillance Guard Co Limited

发明人： KIEHNE, Bruce Leigh

IPC分类号： B60R21/34 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T13/745 ,  B60T17/22 ,  G01S13/931 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9389 ,  G01S2015/938

摘要： A vehicle (12) with an accident prevention system 10 is disclosed. The vehicle (12) includes a vehicle body (30). The vehicle (12) also has a foot brake (42) for stopping the vehicle (12). The system (10) includes a sensor arrangement (14) for sensing an object behind a rear end (38) of the vehicle (12) that generates an object recognition signal when it senses an object within range behind the vehicle (12). The sensor arrangement (14) includes passive IR sensors (15) or reflected pulse sensors such as sonar or radar sensors (50) on the rear end (38). A controller (20) generates an accident prevention response signal on receiving an object recognition signal from the sensor arrangement (14). A brake applicator (26) is operatively coupled to the brake (42) to stop the vehicle (12) when the controller (20) generates an accident prevention response signal. Conveniently the system (10) also includes an alarm (22) for sounding an alarm signal at the same time. The system (12) is useful for preventing an accident where a vehicle that is reversing a low speed collides with a person.

公开(公告)号：EP2720211A1

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：EP11867236.9

申请日：2011-06-09

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： URANO Hiromitsu ,  SAKAI Katsuhiro ,  KINDO Toshiki ,  ICHIKAWA Kentaro ,  HARADA Masahiro

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  G01S17/936 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： An other-vehicle detector 18 of an other-vehicle detection device 10a detects an other-vehicle VO around a host vehicle VM based on the predetermined feature amount. A detection reference value adjustment unit 16 of the other-vehicle detection device 10a, regarding the feature amount for detecting the other-vehicle VO around the host vehicle VM, changes a threshold value of the feature amount for detecting the other-vehicle VO, and detects the other-vehicle VO, based on a relative positional relationship between the other-vehicle VO and the host vehicle VM. In this way, it is possible to detect the existence of the other-vehicle VO according to the situation more.

摘要翻译： 的其他车辆检测装置10a的其他车辆检测器18检测周围基于所述量预定特征的主车辆VM的其他车辆VO。 检测基准值调节单元的其他车辆检测装置10a关于用于检测宿主车辆周围的VM的其他车辆VO的特征量的16，改变了特征量的阈值，用于检测其他车辆VO，和 检测其他车辆VO，基于该其他车辆VO与本车辆之间的VM的相对位置关系。 这样一来，就可以检测出其他车辆VOgemäß的情况更多的存在。

公开(公告)号：EP2386877B1

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：EP11163823.5

申请日：2011-04-27

申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.

发明人： Chung, Woo Ram ,  Joo, Jae Man ,  Lee, Jun Hwa ,  Hong, Jun Pyo ,  Jang, Hwi Chan

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G05D1/02 ,  A47L9/00

CPC分类号： G01S17/936 ,  A47L2201/04 ,  G01S7/4814 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203

公开(公告)号：EP2696166A2

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：EP13178647.7

申请日：2013-07-31

申请人： Ricoh Company, Ltd.

发明人： Nakamura, Tadashi ,  Imai, Shigeaki

IPC分类号： G01C3/08 ,  G01S17/08

CPC分类号： G01J1/0422 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936

摘要： Disclosed is an optical measurement device including a first light source, an optical element that condenses a light beam emitted from the first light source, a light irradiator that irradiates the light beam onto an object; and a photo detector that detects reflected light or scattered light of the light beam from the object through an imaging system, the light beam being irradiated onto the object, wherein a first optical path length from the first light source to a first conjugate image of the first light source by the optical element is different from a second optical path length from the photo detector to a second conjugate image of the photo detector by the imaging system at least in a first direction.

摘要翻译： 公开了一种光学测量装置，其包括第一光源，将从第一光源发射的光束会聚的光学元件，将光束照射到物体上的光照射器; 以及光检测器，其通过成像系统检测来自所述物体的光束的反射光或散射光，所述光束被照射到所述物体上，其中从所述第一光源到所述第一光源的第一共轭图像的第一光路长度 所述光学元件的第一光源至少在第一方向上不同于所述成像系统从所述光电检测器到所述光电检测器的第二共轭图像的第二光路长度。

公开(公告)号：EP2682784A1

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：EP11859968.7

申请日：2011-03-02

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： SHIRAISHI, Tatsuya

IPC分类号： G01S17/93

CPC分类号： G01S17/88 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/936 ,  G02B5/09 ,  G02B26/12

摘要： A laser radar device (100) mounted on a vehicle includes a first laser emission part (R1-R4) configured to generate a measuring laser beam (L2) by using a laser beam (L0) emitted from a laser source (21) and to illuminate a predetermined area in a front traveling direction and a second laser emission part (R5, R6) configured to generate a measuring laser beam (L2) by using the laser beam (L0) emitted from the laser source (21). A beam spread angle (α), viewed from a side of the vehicle, of the measuring laser beam (L25, L26) generated by the second laser emission part (R5, R6) is larger than a beam spread angle (θ), viewed from a side of the vehicle, of the measuring laser beam (L21-L24) generated by the first laser emission part (R1-R4).

摘要翻译： 安装在车辆上的激光雷达装置（100）包括通过使用从激光源（21）发射的激光束（L0）来生成测量激光束（L2）的第一激光发射部分（R1-R4），并且 照亮前行方向上的预定区域和通过使用从激光源（21）发射的激光束（L0）而被配置为产生测量激光束（L2）的第二激光发射部分（R5，R6）。 由第二激光发射部分（R5，R6）产生的测量激光束（L25，L26）从车辆一侧观察到的光束扩展角（±）大于光束扩展角（¸） 由第一激光发射部分（R1-R4）产生的测量激光束（L21-L24）从车辆的侧面。