摘要:
The invention relates to a fine positioning system using an inertial motor based on a mechanical amplifier, that comprises a first amplified inertial sub-assembly (20) including a mechanical amplifier (1), a piezo-active member (2) and a counter-mass (3). A second relative drive sub-assembly (21) includes a clamp (15) and a clamped member (24) attached to the first amplified inertial sub-assembly (20). Asymmetric excitation cycles of the first inertial sub-assembly generate impact forces and movements amplified in a driving direction (z), thus resulting in sliding and adhesion successions of the clamped member in the clamp in order to generate a relative translation movement of the points A and B relative to the point D. The mechanical amplifier (1) increases the step size and reduces the supply inrush currents. Fine and dynamic positioning of the point B relative to the point D can be achieved with augmented strokes using the amplifier (1).
摘要:
L'invention concerne un actionneur de précision nanométrique. Selon l'invention, l'actionneur (10, 100) comprend une base (11), une structure intermédiaire (12), une interface de sortie (13). Il comprend deux éléments (14, 15, 41, 42, 43) linéaires produisant une extension contrôlable selon une même direction longitudinale (50), chacun entre une première et une seconde extrémité. Un premier (14) des deux éléments posséde une première extrémité fixée sur la structure intermédiaire (12) et une seconde extrémité fixée sur la base (11), un second (15) des deux éléments posséde une première extrémité fixée sur la structure intermédiaire (12) et une seconde extrémité fixée à l'interface de sortie (13). La base (11) et la structure intermédiaire (12) sont positionnées de façon à ce que l'extension contrôlable du second élément (15) produise un déplacement de l'actionneur (10, 100) dans un premier sens (51) et l'extension contrôlable du premier élément (14) produise un déplacement de l'actionneur (10, 100) dans un second sens (52) opposé au premier sens (51) par rapport à la base (11).
摘要:
Le mécanisme de déplacement comprend un rotor (1) monté à rotation autour d'un axe (z). Le rotor (1) possède une première partie filetée (3) et une deuxième partie filetée (6) séparées par une partie centrale (4) placée en contact avec un stator (19) excité par un oscillateur (21). Un cadre (10) définit une première partie filetée (12) coopérant avec la première partie filetée (3) du rotor (1). La deuxième partie filetée (6) du rotor (1) coopère avec un arbre de sortie (13). La rotation du rotor (1) par rapport au cadre (10) entrainant le déplacement de l'arbre de sortie (13) selon l'axe (z). L'oscillateur (21) comporte une masse oscillante (32) excitée par un actionneur angulaire (33) formé d'actionneurs piézoélectriques (42) agencés autour d'un support (38) en étoile. L'oscillateur (21) est installé à l'intérieur du rotor (1) configuré sous la forme d'une cloche et qui comporte plusieurs secteurs (23a) contraints.
摘要:
The invention relates to a fine positioning system using an inertial motor based on a mechanical amplifier, that comprises a first amplified inertial sub-assembly (20) including a mechanical amplifier (1), a piezo-active member (2) and a counter-mass (3). A second relative drive sub-assembly (21) includes a clamp (15) and a clamped member (24) attached to the first amplified inertial sub-assembly (20). Asymmetric excitation cycles of the first inertial sub-assembly generate impact forces and movements amplified in a driving direction (z), thus resulting in sliding and adhesion successions of the clamped member in the clamp in order to generate a relative translation movement of the points A and B relative to the point D. The mechanical amplifier (1) increases the step size and reduces the supply inrush currents. Fine and dynamic positioning of the point B relative to the point D can be achieved with augmented strokes using the amplifier (1).
摘要:
The invention relates to a modular, submersible ultrasonic tubular transducer. The ultrasonic tubular transducer (8) is activated at the centre thereof by two symmetrical electromechanical converters (9a, 9b). The vibration generated by the two electromechanical converters is converted and then transmitted to the tube (12a, 12b) via a coupler (10). The ultrasonic transducer can be vibrationally isolated from the interfaces thereof by covers (11a, 11b) equally suitable for connecting the transducer to a stationary frame, a free end or another similar ultrasonic transducer. A device for pre-stressing electromechanical converters has a hole bored at the centre thereof in order to allow cables from the transducer as well as from adjacent transducers to pass therethrough.