公开(公告)号：EP1954453B1

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：EP06819628.6

申请日：2006-11-20

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： ARNOLD, Roland

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  F16C11/10 ,  F16M11/14 ,  B23K37/04

CPC分类号： B25J17/0275 ,  B25J18/025 ,  B25J19/0004 ,  F16C11/0623 ,  F16C11/106 ,  Y10T74/20329 ,  Y10T74/20335

公开(公告)号：EP2193868A1

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：EP09014933.7

申请日：2009-12-02

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： Lösch, Alfred

IPC分类号： B23K1/00 ,  B23K1/005 ,  B23K1/19 ,  B23K26/32 ,  B32B15/08 ,  B60R13/08 ,  B62D25/10 ,  B62D27/02

CPC分类号： B23K1/0056 ,  B23K1/0008 ,  B23K1/19 ,  B23K26/32 ,  B23K2201/006 ,  B23K2201/185 ,  B23K2203/04 ,  B23K2203/16 ,  B23K2203/172 ,  B23K2203/50 ,  B32B3/06 ,  B32B15/08 ,  B32B15/18 ,  B32B2250/40 ,  B32B2605/08 ,  B62D25/105 ,  B62D29/001 ,  B62D29/005

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Fügen eines Sandwichbleches (1), vorzugsweise als Außenhaut einer Kfz-Karosserie mit einer Unterstruktur (2), wobei das Sandwichblech (1) aus einem Verbundwerkstoff mit zwei dünnen Deckblechen (6) aus Stahl und einer dazwischen liegenden Kernschicht (7) aus Kunststoff, insbesondere einem thermoplastischen Polymer und die Unterstruktur (2) aus einem Vollblech, vorzugsweise aus Stahl besteht. Das Sandwichblech (1) wird durch Löten, oder Laserlöten mit dem zuvor zumindest gedoppelten Rand (8) des Vollbleches verbunden. Das Anbauteil besteht aus einem Sandwichblech (1) als Außenhaut haut und einer aus einem Vollblech bestehenden Unterstruktur (2), wobei das Sandwichblech (1) aus einem Verbundwerkstoff mit zwei dünnen Deckblechen (6) aus Stahl und einer dazwischen liegenden Kernschicht (7) aus Kunststoff, insbesondere einem thermoplastischen Polymer besteht, der Rand des Sandwichblech (1) um bis zu 120° nach innen umgebogen ist und in einem nicht sichtbaren Bereich durch eine Laserstrahl- Lötkontur (4) mit dem an seinem Rand (8) zumindest gedoppelten Vollblech der Unterstruktur (2) verbunden ist.

摘要翻译： 用于接合夹心板的方法（1），其具有底部结构（2），一种汽车车身的外部皮肤，其中的复合材料的夹层板besteht与两个钢盖片（6）和芯层（7） 所作的盖片之间设置热塑性聚合物，和下部结构钢的besteht的，包括通过焊接或激光焊接与边缘连接所述夹层板（8）的钢材一倍与板或在其厚度在其它方式加倍。 夹层板的边缘与钢围绕接合高达120 [度]之前被弯曲。 用于接合夹心板的方法（1），其具有底部结构（2），一种汽车车身的外部皮肤，其中的复合材料的夹层板besteht与两个钢盖片（6）和芯层（7） 所作的盖片之间设置热塑性聚合物，和下部结构钢的besteht的，包括通过焊接或激光焊接与边缘连接所述夹层板（8）的钢材一倍与板或在其厚度在其它方式加倍。 夹层板的边缘与钢围绕接合高达120°]，并随后连接到它的外部侧与该钢的边缘之前被弯曲。 激光束被优先朝向上激光焊接过程中的边缘。 连接位置上安装有在外部皮肤的非可见区域中的激光束焊料轮廓。 一个独立的claimsoft包括用于机动车体的与夹层板作为外部皮肤和底部结构的成分。

公开(公告)号：EP2155414A1

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：EP08735121.9

申请日：2008-04-10

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： CORNELIUS, Peter ,  FEIS, Uwe ,  KLOS, Michael ,  LEIDINGER, Stefan ,  RALLE, Thomas

IPC分类号： B21D39/02 ,  B23K11/31 ,  B23K11/11

CPC分类号： B21D39/021 ,  B23K11/14 ,  B23K2201/006 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/53709 ,  Y10T29/53791

摘要： The invention relates to a device (1) for connecting metal sheet (23, 33') at the edges, particularly body sheet metal in automobiles, containing at least one folding bed (2) for receiving at least two metal sheets, folding jaws (3) which are functionally connected to associated folding jaw supports (4), at least one thermal joining tool (5), and at least one mass electrode (9, 9'). At least the joining tool is not attached to the folding jaws, and the joining tool contains a lever oriented away from the folding bed as a linear feed device, the lever (6) having a center of rotation (10) outside the folding bed, wherein the joining tool can swivel in the manner of a knee lever into an operating and/or a non-operating position.

公开(公告)号：EP2032279B1

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：EP07729385.0

申请日：2007-05-22

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： HERMANN, Mario

IPC分类号： B21D39/02

CPC分类号： B21D39/021 ,  B21D39/023

摘要： According to the invention, folding a sheet edge at high folding speed with no faults may be achieved, wherein a conically contoured folding roller (4) is used with an inclined attitude to the direction of movement thereof, firstly engaging the edge (2) of the sheet for folding with the front region (5a) of the largest diameter thereof and then continuously folding the edge (2) of the sheet until contact is made with the limiting part of the sheet component (1) continuously overt the conical region (5c) until the region (5b) of the smallest diameter thereof is reached.

公开(公告)号：EP2097215A1

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：EP07819340.6

申请日：2007-10-26

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： KIPPING, Josef ,  SCHÜTZ, Rüdiger

IPC分类号： B23Q16/02

CPC分类号： B23Q16/026

摘要： The invention relates to a device for positioning components, in particular for use in bodymaking of the motor vehicle industry, with a rotatable receiving plate (1) for the components and a drive device for turning the receiving plate (1) about an axis of rotation (18), preferably arranged perpendicularly in relation to the plane of the receiving plate (1). The invention consists in that the drive device comprises a toggle clamping device (5) known per se, wherein a linear drive (6) is connected via a toggle lever to a swivel pin (16) and the swivel pin (16) is positively and/or non-positively connected via a receptacle (15) to the receiving plate (1) and provides an adjustable swivelling movement of the receiving plate (1) into a locked, advanced end position.

公开(公告)号：EP1705106B1

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：EP06005842.7

申请日：2006-03-22

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： Reuter, Uwe ,  Stein, Hans

IPC分类号： B62D65/02 ,  B65D65/00

CPC分类号： B62D65/005 ,  B62D65/02

公开(公告)号：EP1954453A1

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：EP06819628.6

申请日：2006-11-20

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： ARNOLD, Roland

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  F16C11/10 ,  F16M11/14 ,  B23K37/04

CPC分类号： B25J17/0275 ,  B25J18/025 ,  B25J19/0004 ,  F16C11/0623 ,  F16C11/106 ,  Y10T74/20329 ,  Y10T74/20335

摘要： The invention relates to a gripper frame for holding three-dimensional components, in particular, in the motor vehicle industry, and which is fitted with a plurality of support arms (1) for the clamping and/or centering elements (2). The aim of the invention is to avoid having to exchange all of the support arms (1) with clamping and centering elements (2), in the event of a modification of the geometry of the three-dimensional component. As a result, the support arms are fitted with at least one ball joint (3, 4) and/or a longitudinal extension (5) which can pivot, slide and rotate in the clamping and release unit of an adjusting mechanism which is integrated into the support arm. Each ball of the ball joint (3, 4) and each cylinder journal of the longitudinal extension (5) is maintained by clamping jaws (7b), which are operated by a force generator (8), in order to adjust a predefined geometry for one three-dimensional component to the geometry of a different three-dimensional component in a simple manner. Said clamping jaws (7b) can be released against the force of a force generator (8) by means of an adjusting element of a driven eccentric (11) or cam drive.

公开(公告)号：EP1873045A3

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：EP07109071.6

申请日：2007-05-29

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： Klemm, Thomas

IPC分类号： B62D65/06

CPC分类号： B23P21/004 ,  B23P21/006 ,  B23P2700/50 ,  Y10T29/49 ,  Y10T29/53365

摘要： Die Erfindung betrifft eine multiflexible Fertigungsanlage für aus mehreren Bauteilen zu fügende Zusammenbauten von Kraftfahrzeug-Karosserien. Die Fertigungsanlage weist an mehreren Arbeitsplätzen 3 bis 8 eines Drehtisches 1, 2 auswechselbare Aufnahme- und Spannvorrichtungen 9 bis 14 für Zusammenbauten auf. Den Aufnahme- und Spannvorrichtungen 9 bis 14 ist mindestens ein für Fügeaufgaben eingerichteter Arbeitsroboter 17, 18 zugeordnet, der Fügeaufgaben an den von den Aufnahme- und Spannvorrichtungen 9 bis 14 gehaltenen Zusammenbauten erledigt. Den Drehtischen 1, 2 sind Wechselstationen 19, 20 zugeordnet, mit denen die Aufnahme und Spannvorrichtungen 9 bis 14 auf den Drehtischen 1, 2 gegen andere ausgewechselt werden können. Die Wechselstationen sind vorzugsweise als Drehtische mit verschiedenen Speicherplätzen für die auszuwechselnden Halte- und Spannvorrichtungen 29 bis 34 ausgebildet. Die für die Bearbeitung verschiedener Typen von Zusammenbauten benötigten verschiedene Halte- und Spannvorrichtungen sowie Greifer für Laderoboter werden genauso wie die zu bearbeitenden Bauteile ausschließlich von außen zugeführt, wenn eine Umstellung von einem Typ auf einen anderen Typ von Zusammenbauten gewünscht wird.

公开(公告)号：EP1829640A1

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：EP07003962.3

申请日：2007-02-27

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： Günther, Holger ,  Jansche, Mirko ,  Jucht, Horst

IPC分类号： B23K26/24 ,  B23K26/32 ,  B23K37/04 ,  B23K101/34

CPC分类号： B23K37/0408 ,  B23K26/244 ,  B23K26/32 ,  B23K37/0435 ,  B23K2201/34 ,  B23K2203/08 ,  B23K2203/50

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Spannen von mittels eines Hochenergie-Schweißstrahls zu verschweißenden, einen Beschichtungswerkstoff aufweisenden Blechen, wobei die Bleche von mit einem Schweißkopf mitlaufenden und sich gegenüberliegenden Andrückelementen beaufschlagt werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Anwendung findet die Erfindung insbesondere beim Laserschweißen von Kraftfahrzeug-Karosserien.
Während es Aufgabe der Erfindung ist, eine Lösung vorzuschlagen, mit der eine wirksame Einstellung des Entgasungsspaltes unter Berücksichtigung der Toleranzen in der Dicke und Formabweichungen der Bleche abgesichert werden kann, wobei außerdem innerhalb einer Kraftfahrzeug-Karosserie auch Schweißaufgaben an unterschiedlich dicken Blechkombinationen (z. B. Zweiblechschweißungen, Dreiblechschweißungen, in Schweißrichtung stufenförmig abgesetzten Blechkombinationen - so genannte "Tailored Blanks") bei Gewährleistung des erforderlichen Entgasungsspaltes mit ein und derselben Spannvorrichtung in Verbindung mit dem Schweißkopf ausführbar sein sollen, wird diese dadurch gelöst, dass die Andrückelemente (7,8) gegen die Bleche (2,3) gepresst werden und diese Anpressung nachfolgend aufgehoben wird, wobei sich durch die an der Kontaktstelle der Bleche (2,3) bestehenden Formabweichungen selbsttätig ein in seiner Größe anschlagmäßig begrenzbarer, maximaler Entgasungsspalt (s 2 ) einstellt.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus zwei die Bleche (2,3) beaufschlagenden, einander gegenüberliegenden Andruckelementen,
wobei das eine Andrückelement (8) starr in einem Gestell (1) gelagert und als Gegenhalter gegenüber dem anderen, beweglich ausgestalteten Andruckelement (7) ausgeführt ist, wobei am Gestell (1) ein Spannzylinder (4) mit einer Druckstange (5) vorgesehen ist,
wobei die Druckstange (5) über einer Kniehebel (6) mit dem beweglich ausgestalteten Andrückelement (7) in Wirkverbindung steht, die Druckstange (5) durch einen Ausgleichkorb (9) hindurchgeführt ist, der eine Querstange (10) beinhaltet, die im Bereich zwischen einer unteren Auflage (11) und einer oberen Auflage (12) verstellbar ist und dabei von einem durch eine Feder (13) beaufschlagten Druckstück (14) unter Vorspannung gehalten wird, dass beiderseits des Ausgleichkorbes (9) am Gestell (1) ein Zylinder (15) mit einer Klemmstange (16) und einer Ruckstellfeder (17) derartig angeordnet ist, dass die Klemmstangen (16) die Beweglichkeit des Ausgleichkorbes (9) entlang der Achse der Druckstange (5) dadurch unterbinden können, dass sie mit auf beiden Seiten des Ausgleichkorbes (9) vorgesehenen und am Gestell (1) gehaltenen Klemmwangen (18) in Wirkverbindung bringbar ausgestaltet sind.

摘要翻译： 该方法涉及压接压力元件（7.8）沿着与焊接头靠在金属板移动（2，3），然后解除压力，从而做哪些是在接触点处与所述板形成的形状的偏差会自动设置 最大脱气间隙（S2），它可以在尺寸上受到限制。 独立claimsoft用于夹持金属板焊接worin一个接触压力元件（8）被固定在一个框架，以形成用于可动触点压力元件计数器保持器描述的设备。 夹紧缸（4）与压力杆（5）被固定在所述框架（1）与连接到所述可动接触压力元件的压力棒上并穿过一个补偿笼（9）。 气缸（15）与夹持杆（16）和复位布置在所述保持架的任一侧的弹簧（17）可以阻止所述保持架的运动。

公开(公告)号：EP1810794A1

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：EP07100628.2

申请日：2007-01-16

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： Hock, Klaus-Dieter ,  Winter, Dominik ,  Reineke, Günter

IPC分类号： B25J19/00 ,  H02G11/00

CPC分类号： H02G11/003 ,  B25J19/0025 ,  F16L3/01

摘要： Die Erfindung betrifft eine Tragvorrichtung für ein Schlauchpaket 5 von Versorgungsleitungen eines Arbeitsroboters. Das Schlauchpaket 5 ist unter Zwischenschaltung eines Kompensators 6 an einem Träger 7 befestigt, der von einer hohen Betriebsposition oberhalb des Arbeitsroboters 4 in eine untere Wartungsposition auf Bodenniveau mittels Zugmittel absenkbar ist. Durch den Kompensator 6 wird in der Betriebsposition das Schlauchpaket einerseits hochgehalten, kann aber andererseits auch nachgegeben werden.

摘要翻译： 该装置具有悬挂在牵引单元（8）上的托架（7）。 承载件可由牵引单元从固定在固定方向挡块（12,13）上的高操作位置缩回到基座位置的较低维护位置。 止动件形成为叉状，并且止动件的齿由形成为横梁的载体的宽度确定。 牵引单元是一个联动装置，其将基础水平的绳索绞盘（11）引导到滑轮（9,10）上。