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公开(公告)号：EP1324856B1
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：EP01972092.9
申请日：2001-10-05
发明人： STÜDEMANN, Bernd , JODL, Werner
CPC分类号： B23Q11/0053 , B23Q1/017 , B23Q11/0825 , Y10S29/094 , Y10T29/5109 , Y10T29/5114 , Y10T409/30392 , Y10T409/304088 , Y10T409/309576
摘要： The invention relates to a machine-tool, comprising a machine-bed and guideways (5, 6) for a column (2) which is displaceable on the machine-bed. One guideway (6) is situated beneath the column, another guideway (5) being situated laterally adjacent to the column, at approximately half the height of said column. This invention also comprises a travel drive (7) which engages with the column at the height of said lateral guideway (5).
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公开(公告)号：EP1436108B1
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：EP02782899.5
申请日：2002-10-14
IPC分类号： B23B29/034
CPC分类号： B23B29/0345 , B23B29/03471 , B23B2270/48 , Y10T29/5109 , Y10T82/12 , Y10T408/856 , Y10T408/858 , Y10T408/85892
摘要： The invention concerns a vertical lathe comprising a tool-carrying ram (1) provided with a tool spindle (2) arranged in the tool-carrying ram and capable of being driven in rotation, an adapter head (8) fixed on the tool-carrying ram (1), two working slides (15) arranged opposite in the adapter head, capable of being radially adjusted and having each a tool-receiving recess, and a rotating connection causing a radial forward movement of the working slides (15), located between the tool spindle and the working slides.
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3.发明公开Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe, vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen 审中-公开一种用于阻尼机械驱动的共振点方法中，优选进给的机床的驱动器
公开(公告)号：EP2141459A2
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：EP09160324.1
申请日：2009-05-15
IPC分类号： G01D3/032
CPC分类号： G01D3/032 , G05B19/404 , G05B2219/41151
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe (7), vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen. Auf dem Signalweg (12, 15) zwischen Ist-Signal-Erfassung (11) und Steuerung (10) des Antriebs (7) wird eine zeitbasierte Filterung (14) des Messsystemsignals (12) innerhalb der Regelungsbandbreite durchgeführt. Damit kann eine deutliche Dämpfung der durch mechanische Einflüsse bedingten Resonanzstellen erzielt werden. Vorzugsweise werden im Zeitbereich mittels eines Phasenmischgatters oder eines Pulsmischgatters die Veränderung der Signalanteile, d. h. die Summe der eingemischten Signale bewirkt die Filterung. Für diese Filterwirkung ist es nicht erforderlich, in die numerische Steuerung (10) des Antriebs (7) einzugreifen.
摘要翻译： 一种方法，提出了一种用于阻尼机械驱动器（7），优选的机床的进给驱动的共振点。 对驱动器的实际的信号检测（11）和控制器（10）之间的信号路径（12，15）（7）进行的控制带宽内的测量系统的信号（12）的基于时间的滤波（14）。 因此，可以实现所造成的共振点的机械影响的显着衰减。 优选地，在通过相混合栅极或栅极脉冲混合的信号分量的变化，D的手段时域。 小时。 所述混合信号的总和引起的过滤。 对于此滤波效果，所以不需要在驱动器（7）的数值控制器（10）进行干预。
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4.发明公开Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe, vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen 审中-公开一种用于阻尼机械驱动的共振点方法中，优选进给的机床的驱动器
公开(公告)号：EP2141459A3
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：EP09160324.1
申请日：2009-05-15
CPC分类号： G01D3/032 , G05B19/404 , G05B2219/41151
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe (7), vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen. Auf dem Signalweg (12, 15) zwischen Ist-Signal-Erfassung (11) und Steuerung (10) des Antriebs (7) wird eine zeitbasierte Filterung (14) des Messsystemsignals (12) innerhalb der Regelungsbandbreite durchgeführt. Damit kann eine deutliche Dämpfung der durch mechanische Einflüsse bedingten Resonanzstellen erzielt werden. Vorzugsweise werden im Zeitbereich mittels eines Phasenmischgatters oder eines Pulsmischgatters die Veränderung der Signalanteile, d. h. die Summe der eingemischten Signale bewirkt die Filterung. Für diese Filterwirkung ist es nicht erforderlich, in die numerische Steuerung (10) des Antriebs (7) einzugreifen.
摘要翻译： 该方法涉及在实际的信号检测部即之间的信号测量系统（12）的执行基于时间的滤波 位置测量系统（11），以及控制带宽内的机械驱动器（7）的控制器（10）。 A相混合栅极或脉冲混合栅极被实现为滤波处理。 时域求和或时域减法测量系统信号和修改的信号测量系统（15）那样被提供给控制器之间进行。 带阻滤波器，低通滤波器和带通滤波器被用于滤波。
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公开(公告)号：EP2390737A2
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：EP11004257.9
申请日：2011-05-24
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/37022 , G05B2219/37275 , G05B2219/37458 , G05B2219/37562 , G05B2219/37567 , G05B2219/37619
摘要： Die Erfindung begriff ein Verfahren zur Maschinenvermessung einer NC-Bearbeitungsmaschine, wobei die Bearbeitungsmaschine einen insbesondere als Gabelkopf ausgestalteten Maschinenkopf (3) aufweist, wobei dem Maschinenkopf (3) eine mechanische sowie elektrische Spindel- Wechselschnittstelle (10) zur Aufnahme einer Motorspindel zugeordnet ist, wobei ein Laser-Interferometer (11) mit Strahlerzeuger (12) und Strahldetektor (13) sowie mindestens eine mit dem Laser-Interferometer (11) zusammenwirkende, insbesondere als Reflektor ausgestaltete Meßoptik (15) vorgesehen sind und wobei zur Maschinenvermessung stets auf eine Meßoptik (15) ausgerichtete Laser-Interferenzmessungen, insbesondere Entfernungsmessungen, durchgeführt werden. Es wird vorgeschlagen, dass das Laser-Interferometer (11) eine zu der Spindel- Wechselschnittstelle (10) korrespondierende Schnittstelle (16) aufweist und dass zur Maschinenvermessung das Laser-Interferometer (11) über die Spindel-Wechselschnittstelle (10) gegen die Motorspindel eingewechselt und mittels der Maschinenachsen (4-8) für die Laser-Interferenzmessungen ausgerichtet wird.
摘要翻译： 该方法包括通过反射器（15a-15e）执行诸如距离测量的激光干涉测量。 机械和电主轴交换接口（10）与机头（3），即叉头相关联。 激光干涉仪（11）通过主轴交换界面与电机主轴交换，并通过数字控制（NC） - 线性轴（4-6）和NC-转轴（7,8）对准激光干涉 测量。 激光干涉仪设有另一个对应于主轴交换界面的接口。 NC加工机器的机械测量系统还包括独立的权利要求。
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公开(公告)号：EP2390737A3
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：EP11004257.9
申请日：2011-05-24
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/37022 , G05B2219/37275 , G05B2219/37458 , G05B2219/37562 , G05B2219/37567 , G05B2219/37619
摘要： Die Erfindung begriff ein Verfahren zur Maschinenvermessung einer NC-Bearbeitungsmaschine, wobei die Bearbeitungsmaschine einen insbesondere als Gabelkopf ausgestalteten Maschinenkopf (3) aufweist, wobei dem Maschinenkopf (3) eine mechanische sowie elektrische Spindel- Wechselschnittstelle (10) zur Aufnahme einer Motorspindel zugeordnet ist, wobei ein Laser-Interferometer (11) mit Strahlerzeuger (12) und Strahldetektor (13) sowie mindestens eine mit dem Laser-Interferometer (11) zusammenwirkende, insbesondere als Reflektor ausgestaltete Meßoptik (15) vorgesehen sind und wobei zur Maschinenvermessung stets auf eine Meßoptik (15) ausgerichtete Laser-Interferenzmessungen, insbesondere Entfernungsmessungen, durchgeführt werden. Es wird vorgeschlagen, dass das Laser-Interferometer (11) eine zu der Spindel- Wechselschnittstelle (10) korrespondierende Schnittstelle (16) aufweist und dass zur Maschinenvermessung das Laser-Interferometer (11) über die Spindel-Wechselschnittstelle (10) gegen die Motorspindel eingewechselt und mittels der Maschinenachsen (4-8) für die Laser-Interferenzmessungen ausgerichtet wird.
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公开(公告)号：EP2390737B1
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：EP11004257.9
申请日：2011-05-24
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/37022 , G05B2219/37275 , G05B2219/37458 , G05B2219/37562 , G05B2219/37567 , G05B2219/37619
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