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1.发明公开
公开(公告)号：EP1421452A1
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：EP01274420.7
申请日：2001-10-24
发明人： KOHLER, Frieder , FAUSER, Matthias
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/416 , G05B2219/34104 , G05B2219/34119 , G05B2219/34167 , G05B2219/41151
摘要： The invention relates to an array for generating reference input variables for regulating circuits of a numerically controlled machine. Said array comprises an interpolator unit for inputting position setpoints with a given interpolator sampling rate. A fine interpolator unit is connected downstream of the interpolator unit, said fine interpolator unit generating output-side reference input variables for one or several downstream regulating circuits on the basis of input-side position setpoints. The fine interpolator unit generates the reference input variables with the regulating circuit sampling rate in the time-slot pattern of the regulating circuits and comprises a sampling rate converter and a downstream digital low-pass filter.
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2.发明公开Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe, vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen 审中-公开一种用于阻尼机械驱动的共振点方法中，优选进给的机床的驱动器
公开(公告)号：EP2141459A2
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：EP09160324.1
申请日：2009-05-15
IPC分类号： G01D3/032
CPC分类号： G01D3/032 , G05B19/404 , G05B2219/41151
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe (7), vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen. Auf dem Signalweg (12, 15) zwischen Ist-Signal-Erfassung (11) und Steuerung (10) des Antriebs (7) wird eine zeitbasierte Filterung (14) des Messsystemsignals (12) innerhalb der Regelungsbandbreite durchgeführt. Damit kann eine deutliche Dämpfung der durch mechanische Einflüsse bedingten Resonanzstellen erzielt werden. Vorzugsweise werden im Zeitbereich mittels eines Phasenmischgatters oder eines Pulsmischgatters die Veränderung der Signalanteile, d. h. die Summe der eingemischten Signale bewirkt die Filterung. Für diese Filterwirkung ist es nicht erforderlich, in die numerische Steuerung (10) des Antriebs (7) einzugreifen.
摘要翻译： 一种方法，提出了一种用于阻尼机械驱动器（7），优选的机床的进给驱动的共振点。 对驱动器的实际的信号检测（11）和控制器（10）之间的信号路径（12，15）（7）进行的控制带宽内的测量系统的信号（12）的基于时间的滤波（14）。 因此，可以实现所造成的共振点的机械影响的显着衰减。 优选地，在通过相混合栅极或栅极脉冲混合的信号分量的变化，D的手段时域。 小时。 所述混合信号的总和引起的过滤。 对于此滤波效果，所以不需要在驱动器（7）的数值控制器（10）进行干预。
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公开(公告)号：EP3314761A1
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：EP16751567.5
申请日：2016-08-09
CPC分类号： H03H17/0294 , G05B19/18 , G05B19/416 , G05B2219/41151 , G05B2219/41152 , G05B2219/41231 , H03H17/026 , H03H2017/0295
摘要： The invention relates to a method (100) for switching between desired value filters (26, 28) of a drive means (52) for a machine axis (10, 12) during operation. An input signal (20) is applied to the first and to the second desired value filter (26, 28) for producing a first and a second output signal (23, 33). Then any deviation between the first and the second output signal (23, 33) is determined. If the deviation falls below a threshold value, the first desired value filter (26) is separated from the drive means (52) and substantially simultaneously the second desired value filter (28) is connected to the drive means (52). The desired value filters (26, 28) have different running times (19).
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4.发明公开Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe, vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen 审中-公开一种用于阻尼机械驱动的共振点方法中，优选进给的机床的驱动器
公开(公告)号：EP2141459A3
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：EP09160324.1
申请日：2009-05-15
CPC分类号： G01D3/032 , G05B19/404 , G05B2219/41151
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe (7), vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen. Auf dem Signalweg (12, 15) zwischen Ist-Signal-Erfassung (11) und Steuerung (10) des Antriebs (7) wird eine zeitbasierte Filterung (14) des Messsystemsignals (12) innerhalb der Regelungsbandbreite durchgeführt. Damit kann eine deutliche Dämpfung der durch mechanische Einflüsse bedingten Resonanzstellen erzielt werden. Vorzugsweise werden im Zeitbereich mittels eines Phasenmischgatters oder eines Pulsmischgatters die Veränderung der Signalanteile, d. h. die Summe der eingemischten Signale bewirkt die Filterung. Für diese Filterwirkung ist es nicht erforderlich, in die numerische Steuerung (10) des Antriebs (7) einzugreifen.
摘要翻译： 该方法涉及在实际的信号检测部即之间的信号测量系统（12）的执行基于时间的滤波 位置测量系统（11），以及控制带宽内的机械驱动器（7）的控制器（10）。 A相混合栅极或脉冲混合栅极被实现为滤波处理。 时域求和或时域减法测量系统信号和修改的信号测量系统（15）那样被提供给控制器之间进行。 带阻滤波器，低通滤波器和带通滤波器被用于滤波。
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公开(公告)号：EP3131202A1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：EP15180564.5
申请日：2015-08-11
CPC分类号： G05B19/18 , G05B2219/41151 , G05B2219/41231 , H03H17/026 , H03H2017/0295
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Umschalten zwischen Sollwertfiltern (26, 28) eines Antriebsmittels (52) einer Maschinenachse (10, 12) während des Betriebs. Darin wird ein Eingangssignal (20) an das erste und zweite Sollwertfilter (26, 28) zur Erzeugung eines ersten und zweiten Ausgangssignals (23, 33) angelegt. Anschließend wird zwischen dem ersten und zweiten Ausgangssignal (23, 33) eine Abweichung ermittelt. Wenn die Abweichung einen Schwellenwert unterschreitet, wird das erste Sollwertfilter (26) vom Antriebsmittel (52) getrennt und im Wesentlichen gleichzeitig das zweite Sollwertfilter (28) mit dem Antriebsmittel (52) verbunden. Dabei weisen die Sollwertfilter (26, 28) unterschiedliche Laufzeiten (19) auf.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于在操作期间在机器轴（10,12）的驱动装置（52）的设定点滤波器（26,28）之间进行切换的方法（100）。 其中，施加到第一和第二设定点滤波器（26,28）的用于产生第一和第二输出信号（23,33）的输入信号（20）。 随后，确定第一和第二输出信号（23,33）之间的偏差。 如果偏差降到阈值以下，则第一设定值滤波器（26）与驱动装置（52）分离并且基本上同时将第二设定值滤波器（28）连接到驱动装置（52）。 设定值滤波器（26,28）具有不同的传送时间（19）。
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6.发明公开
公开(公告)号：EP1226476A1
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：EP00974363.4
申请日：2000-09-01
发明人： KOHLER, Frieder , FAUSER, Matthias
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/41 , G05B2219/34119 , G05B2219/34167 , G05B2219/41117 , G05B2219/41151
摘要： The invention relates to a method and to a circuitry for producing nominal position values for a closed loop position control of a numerically continuous path controlled machine. According to the invention, an interpolator element presets nominal position values with a defined inperpolator clock rate that are digitally filtered in a nominal position value filter that is mounted downstream of the interpolator element. The filtered nominal position values are transmitted to the closed loop position control which controls the movement on a continuous path with a defined position control clock rate. The interpolator clock rate is adjusted on the basis of the dynamic characteristics of the machine in such a manner that the filtered nominal position values that are transmitted by the closed loop position control do not cause any natural vibrations of the machine.
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7.发明授权
公开(公告)号：EP1421452B1
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：EP01274420.7
申请日：2001-10-24
发明人： KOHLER, Frieder , FAUSER, Matthias
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/416 , G05B2219/34104 , G05B2219/34119 , G05B2219/34167 , G05B2219/41151
摘要： The invention relates to an array for generating reference input variables for regulating circuits of a numerically controlled machine. Said array comprises an interpolator unit for inputting position setpoints with a given interpolator sampling rate. A fine interpolator unit is connected downstream of the interpolator unit, said fine interpolator unit generating output-side reference input variables for one or several downstream regulating circuits on the basis of input-side position setpoints. The fine interpolator unit generates the reference input variables with the regulating circuit sampling rate in the time-slot pattern of the regulating circuits and comprises a sampling rate converter and a downstream digital low-pass filter.
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8.发明公开
公开(公告)号：EP1729193A1
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：EP06011886.6
申请日：2006-05-26
发明人： Rehm, Thomas J.
IPC分类号： G05B19/23 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/414 , B41F13/0045 , B41P2213/734 , G05B2219/41123 , G05B2219/41151 , G05B2219/41153 , G05B2219/41423 , G05B2219/45187 , G05B2219/50216
摘要： A drive unit for controlling a motor including a position feedback device and a velocity noise filter. The position feedback device is operable to generate a position signal relating to a position of the motor. The velocity noise filter, implemented as a finite impulse response filter, is coupled to the position feedback device and operable to filter the position signal over a predetermined number of samples to generate a velocity feedback signal for the motor. A second filter, implemented as a infinite impulse response filter, filters the velocity error signal.
摘要翻译： 用于控制电动机包括一个位置反馈装置和噪声速度滤波器的驱动单元。 位置反馈装置可操作以产生与所述马达的位置的位置信号。 速度噪声滤波器，作为一个有限脉冲响应滤波器实现的，被耦合到所述位置反馈装置并且可操作在样品的预定数量的过滤位置信号，以产生用于马达的速度反馈信号。 第二过滤器，作为一个无限脉冲响应滤波器实现的，过滤器的速度误差信号。
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9.发明授权
公开(公告)号：EP1226476B1
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：EP00974363.4
申请日：2000-09-01
发明人： KOHLER, Frieder , FAUSER, Matthias
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/41 , G05B2219/34119 , G05B2219/34167 , G05B2219/41117 , G05B2219/41151
摘要： The invention relates to a method and to a circuitry for producing nominal position values for a closed loop position control of a numerically continuous path controlled machine. According to the invention, an interpolator element presets nominal position values with a defined inperpolator clock rate that are digitally filtered in a nominal position value filter that is mounted downstream of the interpolator element. The filtered nominal position values are transmitted to the closed loop position control which controls the movement on a continuous path with a defined position control clock rate. The interpolator clock rate is adjusted on the basis of the dynamic characteristics of the machine in such a manner that the filtered nominal position values that are transmitted by the closed loop position control do not cause any natural vibrations of the machine.
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