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公开(公告)号:EP4396926A1
公开(公告)日:2024-07-10
申请号:EP22768807.4
申请日:2022-08-24
CPC分类号: H02K3/48 , H02K3/44 , H02K15/12 , H02K15/024
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公开(公告)号:EP3738192A1
公开(公告)日:2020-11-18
申请号:EP18706584.2
申请日:2018-01-09
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公开(公告)号:EP3711147A1
公开(公告)日:2020-09-23
申请号:EP17838098.6
申请日:2017-11-17
发明人: SUSTERSIC, Gasper , VODEB, Luka
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公开(公告)号:EP4385790A1
公开(公告)日:2024-06-19
申请号:EP22212840.7
申请日:2022-12-12
发明人: Buh, Joze , Lampic, Gorazd , Bertagna, Alessandro , Rossi, Alessandro , Mazzoni, Matteo , Heydrich, Marius , Ivanov, Valentin
CPC分类号: B60L2220/4420130101 , B60L15/38 , B60L7/22 , B60L2210/3020130101 , B60L2210/4020130101 , B60L2240/1420130101 , B60L2240/2420130101 , B60L2240/42120130101 , B60L2240/42520130101 , B60L2240/54920130101 , B60L2240/54520130101 , B60L2240/46120130101 , B60L2240/46320130101 , B60L2240/46520130101 , B60L58/13 , B60L3/12 , B60L2250/2620130101 , B60L2240/64220130101 , B60L2240/2620130101 , B60L7/24 , B60T8/176 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L15/2009 , B60T2270/60420130101
摘要: Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur kontinuierlichen Radmomentregelung in batterieelektrischen Fahrzeugen mit Radnabenmaschinen und entkoppeltem Bremssystem.
Die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung und ein Verfahren zur kontinuierlichen Radmomentregelung in batterieelektrischen Fahrzeugen mit Radnabenmaschinen und entkoppeltem Bremssystem anzugeben, welche eine Bremsmomentverteilung (Bremsmomentverblendung) eines Radnabenantriebs in Kombination mit einem entkoppelten Bremssystem ermöglicht, wird dadurch gelöst, dass eine zentrale Fahrzeug-Steuergeräteinheit, ein entkoppeltes Bremssystem, eine Vorrichtung an dem Bremspedal, eine Traktionsbatterie, elektrische Maschinen die ein Antriebsmoment oder ein Bremsmoment erzeugen und elektrische Energie zurückgewinnen, Leistungselektronikmodule, reale und virtuelle Sensoren umfasst, wobei ein integriertes Momentregelsystem vorgesehen ist, dass über eine Steuer- und Regeleinheit zur Generierung eines Gesamtantriebsmoments und eines Gesamtbremsmoments in Abhängigkeit des Fahrerwunsches, eine Steuer- und Regeleinheit zur Generierung des optimalen Radschlupfs und Momentanpassung für jedes Rad und eine Steuer- und Regeleinheit zur Momentverblendung und - Verteilung, welche die Gesamtmomentanfrage für jedes Rad und die zugehörigen Stellsignale für die elektrischen Maschinen und Bremssättel generiert, vorgesehen ist und daten- sowie informationsleitend mit der zentralen Fahrzeug-Steuergeräteinheit verbunden ist, wobei das Momentregelsystem mit zwei Modulen zur Beschränkung der Aktuatoren und einem Modul zur Beschränkung der Traktionsbatterie, daten- und informationsleitend verbunden ist und das Radmoment regelt wobei das an jedem Rad anliegende Drehmoment durch das Momentregelsystem mit implementierter Referenzschlupfschätzung auf Basis von Fahrereingaben, einem ausgewählten Fahrmodus und äußeren, von den Sensoren erfassten Einflüssen hinsichtlich des optimalen Radschlupfverhältnisses limitiert wird.-
公开(公告)号:EP2695284B1
公开(公告)日:2020-07-08
申请号:EP12727176.5
申请日:2012-04-04
发明人: DETELA, Andrej , LAMPIC Gorazd
IPC分类号: H02K3/12
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公开(公告)号:EP3562702A1
公开(公告)日:2019-11-06
申请号:EP16858490.2
申请日:2016-12-30
发明人: LAMPI , Gorazd , MOTALN, Toma , GOTOVAC, Gorazd
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