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公开(公告)号：EP4422965A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP22809405.8
申请日：2022-10-26
发明人： SOMMER, Marc
CPC分类号： B62M6/60 , B62M6/55 , B62M6/40 , B62M21/00 , B60L50/20 , B60L2200/1220130101 , B60L2260/2820130101 , B60L2220/4220130101 , B60L2220/4420130101 , B60L2220/4620130101
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公开(公告)号：EP4419749A1
公开(公告)日：2024-08-28
申请号：EP22884393.4
申请日：2022-10-19
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公开(公告)号：EP3252233B1
公开(公告)日：2024-05-01
申请号：EP17001023.5
申请日：2015-06-20
IPC分类号： E01C19/48
CPC分类号： E01C19/48 , B60L2200/4020130101 , B60L2220/4220130101 , B60L2220/4420130101 , Y02T10/64
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公开(公告)号：EP4422936A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP22797456.5
申请日：2022-10-20
发明人： FORD, Richard
CPC分类号： B60T1/10 , B60T2270/6020130101 , B60T2270/60220130101 , F16D61/00 , B60T13/586 , B60L2220/5020130101 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L2220/4420130101
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公开(公告)号：EP4362297A1
公开(公告)日：2024-05-01
申请号：EP23196334.9
申请日：2023-09-08
发明人： CAO, Yuexun , LI, Zhiyuan , GAO, Naixin , WANG, Tao
CPC分类号： H02K7/116 , A01D34/78 , B60K17/046 , B60K7/0007 , F16H1/28 , H02K21/22 , H02K1/22 , B60L2220/4420130101
摘要： A hub motor assembly includes a traveling wheel, an outer rotor motor and a deceleration mechanism. An inside of the traveling wheel is provided with an inner ring gear, the outer rotor motor is arranged inside the traveling wheel, and an outside of the outer rotor motor is provided with an outer ring gear. The deceleration mechanism includes a planetary carrier and at least one planetary gear, and the planetary carrier is arranged between the traveling wheel and the outer rotor motor. The planetary gear is rotatably mounted on the planetary carrier, and the planetary gear is internally meshed with the outer ring gear and externally meshed with the inner ring gear. The outer rotor motor drives the planetary gear to rotate through the outer ring gear, and the planetary gear drives the inner ring gear to rotate and then drives the traveling wheel to rotate.
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公开(公告)号：EP4400356A1
公开(公告)日：2024-07-17
申请号：EP22867191.3
申请日：2022-08-23
申请人： DENSO CORPORATION
发明人： KAMIO, Shigeru , LIU, Haibo , KAWAI, Keisuke , TAKAGI, Tatsuya , AKAMA, Sadahiro , HORIHATA, Harumi , KUBOTA, Masaru , KUROYANAGI, Youichi
IPC分类号： B60L15/20 , B60W30/188 , B62D11/04
CPC分类号： Y02T10/72 , B62D11/04 , B60L15/20 , B62D11/003 , B60L2220/4420130101 , B60L2220/4620130101 , B60L2220/4220130101 , B60L2240/2220130101 , B60L2240/46520130101 , B60L2240/42320130101 , B60L2240/42120130101 , B60L15/2009 , B60L2240/1220130101 , B60L2260/4220130101 , B60L2240/46120130101
摘要： A mobile object includes: a first braking/driving torque application unit (30R) that applies first braking/driving torque to a right driving wheel (22R); a second braking/driving torque application unit (30L) that applies second braking/driving torque to a left driving wheel (22L); a right driven wheel (21R) and a left driven wheel (21L) each of which is constituted of a caster wheel; and a control unit (40) that controls the first braking/driving torque application unit and the second braking/driving torque application unit. Moreover, the control unit is configured to perform turning, advancing/reversing and braking of the mobile object by controlling the first braking/driving torque and the second braking/driving torque or by controlling rotational speed of the right driving wheel and rotational speed of the left driving wheel.
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公开(公告)号：EP4392265A1
公开(公告)日：2024-07-03
申请号：EP22933812.4
申请日：2022-12-29
发明人： TUZUNOGLU, Ethem , TUZUNOGLU, Kerem
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公开(公告)号：EP4385790A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22212840.7
申请日：2022-12-12
发明人： Buh, Joze , Lampic, Gorazd , Bertagna, Alessandro , Rossi, Alessandro , Mazzoni, Matteo , Heydrich, Marius , Ivanov, Valentin
CPC分类号： B60L2220/4420130101 , B60L15/38 , B60L7/22 , B60L2210/3020130101 , B60L2210/4020130101 , B60L2240/1420130101 , B60L2240/2420130101 , B60L2240/42120130101 , B60L2240/42520130101 , B60L2240/54920130101 , B60L2240/54520130101 , B60L2240/46120130101 , B60L2240/46320130101 , B60L2240/46520130101 , B60L58/13 , B60L3/12 , B60L2250/2620130101 , B60L2240/64220130101 , B60L2240/2620130101 , B60L7/24 , B60T8/176 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L15/2009 , B60T2270/60420130101
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur kontinuierlichen Radmomentregelung in batterieelektrischen Fahrzeugen mit Radnabenmaschinen und entkoppeltem Bremssystem.
Die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung und ein Verfahren zur kontinuierlichen Radmomentregelung in batterieelektrischen Fahrzeugen mit Radnabenmaschinen und entkoppeltem Bremssystem anzugeben, welche eine Bremsmomentverteilung (Bremsmomentverblendung) eines Radnabenantriebs in Kombination mit einem entkoppelten Bremssystem ermöglicht, wird dadurch gelöst, dass eine zentrale Fahrzeug-Steuergeräteinheit, ein entkoppeltes Bremssystem, eine Vorrichtung an dem Bremspedal, eine Traktionsbatterie, elektrische Maschinen die ein Antriebsmoment oder ein Bremsmoment erzeugen und elektrische Energie zurückgewinnen, Leistungselektronikmodule, reale und virtuelle Sensoren umfasst, wobei ein integriertes Momentregelsystem vorgesehen ist, dass über eine Steuer- und Regeleinheit zur Generierung eines Gesamtantriebsmoments und eines Gesamtbremsmoments in Abhängigkeit des Fahrerwunsches, eine Steuer- und Regeleinheit zur Generierung des optimalen Radschlupfs und Momentanpassung für jedes Rad und eine Steuer- und Regeleinheit zur Momentverblendung und - Verteilung, welche die Gesamtmomentanfrage für jedes Rad und die zugehörigen Stellsignale für die elektrischen Maschinen und Bremssättel generiert, vorgesehen ist und daten- sowie informationsleitend mit der zentralen Fahrzeug-Steuergeräteinheit verbunden ist, wobei das Momentregelsystem mit zwei Modulen zur Beschränkung der Aktuatoren und einem Modul zur Beschränkung der Traktionsbatterie, daten- und informationsleitend verbunden ist und das Radmoment regelt wobei das an jedem Rad anliegende Drehmoment durch das Momentregelsystem mit implementierter Referenzschlupfschätzung auf Basis von Fahrereingaben, einem ausgewählten Fahrmodus und äußeren, von den Sensoren erfassten Einflüssen hinsichtlich des optimalen Radschlupfverhältnisses limitiert wird.-
公开(公告)号：EP4048580B1
公开(公告)日：2024-08-28
申请号：EP20800249.3
申请日：2020-10-21
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公开(公告)号：EP3535145B1
公开(公告)日：2024-05-15
申请号：EP17866894.3
申请日：2017-11-06
CPC分类号： B60C23/00305 , B60C23/007 , B60C23/009 , B62D35/001 , B60L2200/2820130101 , B60L2200/3620130101 , B60L2220/4420130101 , B60L50/60 , B60L7/10 , B60L1/003 , Y02T10/70 , B60C23/00318 , B60C23/00354
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