公开(公告)号：EP0041668A2

公开(公告)日：1981-12-16

申请号：EP81104152.4

申请日：1981-06-01

Applicant: ASEA AB

Inventor： Adolfsson, Morgan ,  Brogärdh, Torgny ,  Göransson, Sture ,  Ovren, Christer

IPC: H04B9/00 ,  H01L31/12

CPC classification number: H04B10/40 ,  G02B6/4202 ,  G02B6/4246 ,  H01L31/12 ,  H04B10/807

Abstract: The invention relates to a fiber optical measuring device with a transducer section (5, 6, 7) comprising an optically supplied electronic system (7), the supply power and the measuring signal being arranged to be transmitted on the same light guide fiber (4), the device comprising light-emitting diodes (2,5) and photo-diodes (3, 6). The invention is characterized in that the light-emitting diode (5) for transmission of the measuring signal is transparent to the light wavelength (λ 1 ), which is used for supplying the photo-diode (6) for the power supply, and that this light-emitting diode (5) is located in the optical path between the end of the fiber (4) and the photo-diode (6) receiving the optical supply power, and/or that the photo-diode (3) for receiving the measuring signal is transparent to the light wavelength (λ 1 ) that is used for the supply power, this photo-diode (3) being positioned between the other end of the fiber (4) and the light-emitting diode (2) which emits the supply power. The Invention allows the use of the same light guide fiber (4) for transmitting the measuring signal and the supply signal without the need for fiber branches.

Abstract translation: 本发明涉及一种光纤测量装置，其具有包括光学提供的电子系统（7）的换能器部分（5,6,7），所述供电功率和测量信号被布置成在相同的光导纤维（4）上传输 ），该装置包括发光二极管（2,5）和光电二极管（3,6）。 本发明的特征在于，用于传输测量信号的发光二极管（5）对于用于供应用于电源的光电二极管（6）的光波长（λ1）是透明的，并且 该发光二极管（5）位于光纤（4）的端部和接收光电源的光电二极管（6）之间的光路中，和/或用于接收光电二极管 测量信号对于用于电源的光波长（λ1）是透明的，该光电二极管（3）位于光纤（4）的另一端和发光二极管（2）之间，其中 发射电源。 本发明允许使用相同的光导纤维（4）传输测量信号和供电信号，而不需要光纤分支。

公开(公告)号：EP0043929B1

公开(公告)日：1985-12-27

申请号：EP81104609.3

申请日：1981-06-15

Applicant: ASEA AB

Inventor： Adolfsson, Morgan ,  Brogärdh, Torgny ,  Ovren, Christer

IPC: H04B9/00 ,  H01L31/12

CPC classification number: H04B10/43 ,  H01L31/12 ,  H04B10/807

公开(公告)号：EP0050306A3

公开(公告)日：1983-12-14

申请号：EP81108313

申请日：1981-10-14

Applicant: ASEA AB

Inventor： Adolfsson, Morgan, Dipl. Ing. ,  Brogärdh, Torgny ,  Göransson, Sture, Dipl. Ing. ,  Ovrén, Christer, Dr.

IPC: G01D05/26 ,  G01D03/04

CPC classification number: G01D5/268 ,  G01K11/12 ,  G01L11/02

Abstract: Die Erfindung betrifft eine faseroptische Meßanord nung zur Messung physikalischer oder chemischer Größen mit mindestens einer Lichtquelle (11), wie zB einer Leucht diode, die in optischer Verbindung mit dem Sensor (1) steht, dessen spektrale Eigenschaften (zB Absorptions- oder Lu mineszenzspektrum) von der Meßgröße verändert werden. Ferner ist mindestens ein Lichtdetektor (13), zB eine Foto diode oder ein Fototransistor, vorhanden zum Empfang des Ausgangssignals vom Sensor (1).
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal durch Spektralanalyse gewonnen wird, die da durch erfolgt, daß die Spektralverteilung der Lichtquelle (11) verändert oder konstant gehalten wird, und/oder daß das Empfindlichkeitsspektrum des Lichtdetektors (13) ver ändert oder konstant gehalten wird, und daß diese Steue rung des Emissionsspektrums bzw. des Empfindlichkeits spektrums durch Steuerung der Temperatur der Lichtquelle (11) bzw. des Lichtdetektors (13) erfolgt.

公开(公告)号：EP0262600A1

公开(公告)日：1988-04-06

申请号：EP87114012.5

申请日：1987-09-25

Applicant: ASEA AB

Inventor： Bergman, Mikael ,  Brogärdh, Torgny ,  Jönsson, Sven ,  Persson, Erik ,  Östlund, Lars

IPC: B25J9/18 ,  G05B13/04

CPC classification number: G05B19/373

Abstract: An industrial robot has a position controller (PR) for each one of the axes of the robot and a computer for control of the robot. The computer continuously determines, with the aid of a mathematical model (MODEL) set up in advance, in dependence on the robot configuration (0i) and load (mL) in question, the mass moment of inertia (Ji) of the axes, the coupled mass moment of inertia (Jij), and the moment (Mgi) caused by gravity. From the relationships between acceleration and deceleration and the drive motor torque for the different axes, the maximum available acceleration/deceleration ( i) for the axis is determined while assuming that maximum torque prevails for each axis. For each axis this value (STABCRIT) is compared with the maximum acceleration/deceleration value that may be allowed from the point of view of stability. On the basis of the lower of these values, optimum gain (Kpi) is determined and set in the position controller and/or a path planning parameter.

Abstract translation: 工业机器人具有用于机器人的轴中的每一个和用于机器人的控制的计算机中的位置控制器（PR）。 计算机连续确定性地雷，用数学模型（模型）中预先设定，在依赖所讨论的援助在机器人的配置（希塔一）和负载（毫升），惯性轴的质量矩（JI）， 惯性（j IJ）的联接质量矩，并通过重力引发的力矩（MGI）。 从加速和减速以及用于不同的轴的驱动马达转矩之间的关系，对于轴的最大可用的加速/减速（@i）是确定性的开采在假定没有最大扭矩盛行用于每个轴。 对于每个轴thisValue（STABCRIT）与最大加速度/减速度值相比较并可以从视稳定性的角度被允许。 上的合成值中的较低的基础上，最佳增益（KPI）是确定性的开采和在位置调节器和/或路径计划参数进行设置。

公开(公告)号：EP0050306A2

公开(公告)日：1982-04-28

申请号：EP81108313.8

申请日：1981-10-14

Applicant: ASEA AB

Inventor： Adolfsson, Morgan, Dipl. Ing. ,  Brogärdh, Torgny ,  Göransson, Sture, Dipl. Ing. ,  Ovrén, Christer, Dr.

IPC: G01D5/26 ,  G01D3/04

CPC classification number: G01D5/268 ,  G01K11/12 ,  G01L11/02

Abstract: Die Erfindung betrifft eine faseroptische Meßanordnung zur Messung physikalischer oder chemischer Größen mit mindestens einer Lichtquelle (11), wie z. B. einer Leuchtdiode, die in optischer Verbindung mit dem Sensor (1) steht, dessen spektrale Eigenschaften (z. B. Absorptions- oder Lumineszenzspektrum) von der Meßgröße verändert werden. Ferner ist mindestens ein Lichtdetektor (13), z. B. eine Fotodiode oder ein Fototransistor, vorhanden zum Empfang des Ausgangssignals vom Sensor (1).
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal durch Spektralanalyse gewonnen wird, die dadurch erfolgt, daß die Spektralverteilung der Lichtquelle (11) verändert oder konstant gehalten wird, und/oder daß das Empfindlichkeitsspektrum des Lichtdetektors (13) verändert oder konstant gehalten wird, und daß diese Steuerung des Emissionsspektrums bzw. des Empfindlichkeitsspektrums durch Steuerung der Temperatur der Lichtquelle (11) bzw. des Lichtdetektors (13) erfolgt.

Abstract translation: 本发明涉及一种光纤光学测量装置，用于与至少一个光源（11），如测量物理或化学参数 的发光二极管，其光谱性质（例如，吸收或发光）可以由过程变量这是在与所述传感器（1）的光通信而改变。 此外，至少一个光检测器（13），例如 光电二极管或光电晶体管，可从传感器（1）接收所述输出信号。 本发明的特征在于，所述测量信号是通过频谱分析，其中发生在使光源的光谱分布（11）的变化或保持恒定获得，和/或光检测器的灵敏度光谱（13）的变化或保持恒定，并 其发射光谱的这种控制，并且通过控制所述光源（11）和所述光检测器（13）的温度的光谱灵敏度。

公开(公告)号：EP0041668A3

公开(公告)日：1982-10-20

申请号：EP81104152

申请日：1981-06-01

Applicant: ASEA AB

Inventor： Adolfsson, Morgan ,  Brogärdh, Torgny ,  Göransson, Sture ,  Ovren, Christer

IPC: H04B09/00 ,  H01L31/12

CPC classification number: H04B10/40 ,  G02B6/4202 ,  G02B6/4246 ,  H01L31/12 ,  H04B10/807

Abstract: The invention relates to a fiber optical measuring device with a transducer section (5, 6, 7) comprising an optically supplied electronic system (7), the supply power and the measuring signal being arranged to be transmitted on the same light guide fiber (4), the device comprising light-emitting diodes (2,5) and photo-diodes (3, 6). The invention is characterized in that the light-emitting diode (5) for transmission of the measuring signal is transparent to the light wavelength (λ 1 ), which is used for supplying the photo-diode (6) for the power supply, and that this light-emitting diode (5) is located in the optical path between the end of the fiber (4) and the photo-diode (6) receiving the optical supply power, and/or that the photo-diode (3) for receiving the measuring signal is transparent to the light wavelength (λ 1 ) that is used for the supply power, this photo-diode (3) being positioned between the other end of the fiber (4) and the light-emitting diode (2) which emits the supply power. The Invention allows the use of the same light guide fiber (4) for transmitting the measuring signal and the supply signal without the need for fiber branches.

Abstract translation: 本发明涉及一种光纤测量装置，其具有包括光学提供的电子系统（7）的换能器部分（5,6,7），所述供电功率和测量信号被布置成在相同的光导纤维（4）上传输 ），该装置包括发光二极管（2,5）和光电二极管（3,6）。 本发明的特征在于，用于传输测量信号的发光二极管（5）对于用于供应用于电源的光电二极管（6）的光波长（λ1）是透明的，并且 该发光二极管（5）位于光纤（4）的端部和接收光电源的光电二极管（6）之间的光路中，和/或用于接收光电二极管 测量信号对于用于电源的光波长（λ1）是透明的，该光电二极管（3）位于光纤（4）的另一端和发光二极管（2）之间，其中 发射电源。 本发明允许使用相同的光导纤维（4）传输测量信号和供电信号，而不需要光纤分支。

公开(公告)号：EP0043929A3

公开(公告)日：1982-09-01

申请号：EP81104609

申请日：1981-06-15

Applicant: ASEA AB

Inventor： Adolfsson, Morgan ,  Brogärdh, Torgny ,  Ovren, Christer

IPC: H04B09/00 ,  H01L31/12

CPC classification number: H04B10/43 ,  H01L31/12 ,  H04B10/807

Abstract: The invention relates to a fibre optical measuring device with a transducer section (1-5) comprising an optically supplied electronic circuit (1) and/or transducer elements which require excitation energy, the supply power and the excitation energy being transmitted on the same light guide fibre as the signal information (measuring signal). The invention is characterized in that the signal information is arranged to be transmitted to a receiver location in the form of light which is emitted from the transducer section (1-5) when optically excited charge carriers recombine within a semiconductor material in the transducer section, and that this recombination is arranged to be controlled by electric signals (2-4).

公开(公告)号：EP0262600B1

公开(公告)日：1992-11-25

申请号：EP87114012.5

申请日：1987-09-25

Applicant: ASEA AB

Inventor： Bergman, Mikael ,  Brogärdh, Torgny ,  Jönsson, Sven ,  Persson, Erik ,  Östlund, Lars

IPC: B25J9/18 ,  G05B13/04

CPC classification number: G05B19/373

公开(公告)号：EP0062235A2

公开(公告)日：1982-10-13

申请号：EP82102442.9

申请日：1982-03-24

Applicant: ASEA AB

Inventor： Brogärdh, Torgny ,  Ovrén, Christer, Dr. Ing. ,  Adolfsson, Morgan, Dipl.-Ing.

IPC: G11C11/42

CPC classification number: G11C11/42

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Umwandlung von Informationen aus der elektrischen Form in die optische Form (und umgekehrt), wobei die optische Informationsform eine in einer, zwei oder drei Richtungen zeitlich variierende Lichtintensität ist und wobei die Umwandlung der Information aus der elektrischen in die optische Form durch optische Modulatoren, z. B. Flüssigkristalle, erfolgt und die Umwandlung aus der optischen Form in die elektrische Form durch Fotodetektoren erfolgt. Die optischen Modulatoren und die Fotodetektoren werden zeitlich von einem oder mehreren elektrooptisch rückgekoppelten Kreisen gesteuert oder abgetastet, in denen sich mindestens ein optischer Modulator 2 im Strahlengang zwischen mindestens einer Lichtquelle 3, z. B. einer Leuchtdiode oder Laserdiode, und mindestens einem Fotodetektor 4, z. B. einem Fotowiderstand oder einer Fotodiode, befindet. Der Fotodetektor 4 ist in mindestens einen elektrischen Kreis 4, 5, 6 eingeschaltet, an welchen der optische Modulator 2 derart angeschlossen ist, daß man über einen Rückkopplungskreis, dessen Verhalten - in Kreisrichtung gesehen - bestimmt wird durch die Lichttransmission des optischen Modulators 2, die elektrische Eigenschaft des Fotodetektors und das elektrische Eingangssignal des optischen Modulators 2, eine positive und negative Rückkopplung erhält. Die elektrooptisch rückgekoppelten Kreise können auch mehr als einen optischen Modulator und Fotodetektor enthalten, aus denen eine elektrooptisch rückgekoppelte Kreuzschaltung aufgebaut wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，用于从电形式转换信息，以光的形式（反之亦然），其中，所述光学信息在一个形成，两个或三个方向是随时间变化的光强度，并且其中，所述信息从所述电 - 光转换 形式由光调制器，为。例如，液晶，并且由光检测器进行的，从光的形式转化成电形式。 光调制器和光检测器从一个或多个电 - 光反馈电路定时，或取样，其中在其间的光路中至少一个光学调制器2的至少一个光源3，例如，作为发光二极管或激光二极管，并且至少一个光检测器4， ž。B.光敏电阻或光电二极管，被定位。 看到在圆形方向 - - 光检测器4中的至少一个电路4，5，6，在其上的光调制器2被连接在经由反馈电路，它的行为这样的方式被接通由光学调制器2的光透射率来决定，该 光检测器和光调制器2的电输入信号的电特性时，获得正的和负反馈。 电光反馈回路还可以含有比光调制器和光检测器，从其上建立elektooptisch反馈交叉连接更多。

公开(公告)号：EP0043929A2

公开(公告)日：1982-01-20

申请号：EP81104609.3

申请日：1981-06-15

Applicant: ASEA AB

Inventor： Adolfsson, Morgan ,  Brogärdh, Torgny ,  Ovren, Christer

IPC: H04B9/00 ,  H01L31/12

CPC classification number: H04B10/43 ,  H01L31/12 ,  H04B10/807

Abstract: The invention relates to a fibre optical measuring device with a transducer section (1-5) comprising an optically supplied electronic circuit (1) and/or transducer elements which require excitation energy, the supply power and the excitation energy being transmitted on the same light guide fibre as the signal information (measuring signal). The invention is characterized in that the signal information is arranged to be transmitted to a receiver location in the form of light which is emitted from the transducer section (1-5) when optically excited charge carriers recombine within a semiconductor material in the transducer section, and that this recombination is arranged to be controlled by electric signals (2-4).