公开(公告)号：EP3053563B1

公开(公告)日：2018-04-04

申请号：EP16154047.1

申请日：2016-02-03

申请人： Alber GmbH

发明人： Birmanns, Thomas

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/046 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1054 ,  A61G2203/14

公开(公告)号：EP2433604A2

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：EP11172333.4

申请日：2011-07-01

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Birmanns, Thomas ,  Ledda, Ralf ,  Engels, Bernd ,  Bitzer, Paul-Gerhard

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/02

CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1054

摘要： Eine Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl mit einem Antriebsmotor, einem Laufrad und einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine manuell in das Laufrad eingeleitete Antriebskraft zu erfassen, sowie einer Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen Antriebsmotor zum Antrieb des Laufrades in Abhängigkeit von der von einem Benutzer manuell in das Laufrad eingeleiteten Antriebskraft anzusteuern, weist einen Benutzerkraftanalyse-Betriebsmodus auf, in dem physische Leistungsdaten des Benutzers ermittelt werden können. Diese umfassen eine Benutzermaximalkraft sowie eine bei rein manuellem Antrieb erreichbare Maximalgeschwindigkeit.

摘要翻译： 该设备具有传感器装置手动检测导入行驶轮（10）的驱动力。 控制装置控制驱动电机即 电动马达，用于驱动基于由用户到行走轮手动引入的驱动力的行驶轮gemäß到援助程度。 所述控制装置具有用于用户的确定性采矿物理性能数据的用户分析-操作模式。 所述的控制装置存储的最大扭矩和最高bestimmt用户的力的值。 的把手螺钉（12）被用于手动地将所述力向车轮。 因此独立claimsoft包括用于为轮椅使用者的确定性采矿物理性能数据相对于轮椅的手动驱动器的方法。

公开(公告)号：EP1279391B1

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：EP02015399.5

申请日：2002-07-11

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Engels, Bernd ,  Lippert, Stefan ,  Sättele, Jörg ,  Birmanns, Thomas

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/06 ,  A61G5/0875 ,  A61G5/0883 ,  A61G5/1078 ,  A61G5/1083 ,  A61G2203/14

公开(公告)号：EP1145697A3

公开(公告)日：2003-05-28

申请号：EP01103424.6

申请日：2001-02-14

申请人： Ulrich Alber GmbH & Co. KG

发明人： Birmanns, Thomas

IPC分类号： A61G5/06

CPC分类号： A61G5/061 ,  A61G2203/42

摘要： Eine Treppensteigvorrichtung, bespielsweise für Rollstühle für Gehunfähige, mit einer Steigeinheit, einer mit der Steigeinheit verbundenen Griffeinheit, die einer Bedienperson die Handhabung der Treppensteigvorrichtung ermöglicht, einer Steuereinrichtung zum Steuern von Funktionen der Treppensteigeinrichtung, einer Sensoreinrichtung zum Erkennen einer drohenden Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung und einer auf ein Signal der Sensoreinrichtung hin bezüglich ihrer Abstützfunktion aktivierbaren Stützvorrichtung, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen Haltekraftsensor aufweist, der im Bereich der Griffeinheit angeordnet und dazu ausgelegt ist, die Haltekraft der Bedienperson zu erfassen, und dass die Steuereinrichtung dahingehend ausgelegt ist, die Stützvorrichtung zum Ausüben der Abstützfunktion als Reaktion auf ein Signal des Haltekraftsensors in Abhängigkeit von der durch den Haltekraftsensor erfassten Haltekraft zu aktivieren.

公开(公告)号：EP1145697A2

公开(公告)日：2001-10-17

申请号：EP01103424.6

申请日：2001-02-14

申请人： Ulrich Alber GmbH & Co. KG

发明人： Birmanns, Thomas

IPC分类号： A61G5/06

CPC分类号： A61G5/061 ,  A61G2203/42

摘要： Eine Treppensteigvorrichtung, bespielsweise für Rollstühle für Gehunfähige, mit einer Steigeinheit, einer mit der Steigeinheit verbundenen Griffeinheit, die einer Bedienperson die Handhabung der Treppensteigvorrichtung ermöglicht, einer Steuereinrichtung zum Steuern von Funktionen der Treppensteigeinrichtung, einer Sensoreinrichtung zum Erkennen einer drohenden Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung und einer auf ein Signal der Sensoreinrichtung hin bezüglich ihrer Abstützfunktion aktivierbaren Stützvorrichtung, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen Haltekraftsensor aufweist, der im Bereich der Griffeinheit angeordnet und dazu ausgelegt ist, die Haltekraft der Bedienperson zu erfassen, und dass die Steuereinrichtung dahingehend ausgelegt ist, die Stützvorrichtung zum Ausüben der Abstützfunktion als Reaktion auf ein Signal des Haltekraftsensors in Abhängigkeit von der durch den Haltekraftsensor erfassten Haltekraft zu aktivieren.

摘要翻译： 甲爬楼梯装置，可记录的，对于轮椅不能行走，包括：提升管单元，连接到所述提升管单元手柄单元，其使操作者能够处理爬楼梯装置，用于控制所述爬楼梯装置的功能的控制装置，用于检测所述爬楼梯装置的倾斜的即将发生的危险的传感器装置和 一个到所述传感器装置的信号可以被激活出相对于它们的支撑功能支撑装置的特征在于，所述传感器装置包括布置在所述手柄部的区域中并且适于检测操作者的夹持力的夹持力传感器，并且所述控制装置被设计以这样的方式 以激活所述支撑装置，用于响应于由所述传感器保持力保持力的检测值，响应地发挥支撑功能的保持力传感器的信号。

公开(公告)号：EP1092407A3

公开(公告)日：2002-10-16

申请号：EP00121712.4

申请日：2000-10-04

申请人： Ulrich Alber GmbH & Co. KG

发明人： Birmanns, Thomas ,  Ulrich, Gerd

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： B60K7/0007 ,  A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1083 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60Y2200/84

摘要： Ein Fahrzeug, insbesondere ein Krankenrollstuhl weist ein Fahrzeuggestell sowie ein Antriebsrad auf, das abnehmbar auf einer Achse gelagert ist. Das Antriebsrad verfügt über einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor. Eine Drehmomentaufnahmeeinrichtung (10) und eine Drehmomentübertragungseinrichtung (150) bilden eine Drehmomentabstützung, die im betriebsbereiten Zustand des Fahrzeugs durch formschlüssigen Eingriff zwischen einem einzuführenden Element (150) und einem das einzuführende Element aufnehmenden Element (10) ein Drehen des Stators gegenüber dem Fahrzeuggestell verhindert. Das einzuführende Element (150) und das aufnehmende Element (10) sind in unterschiedlicher Anzahl bereitgestellt, so dass ein Anbringen des Antriebsrades an dem Fahrgestell in unterschiedlichen Winkellagen möglich ist.

公开(公告)号：EP1092406A3

公开(公告)日：2002-10-16

申请号：EP00121678.7

申请日：2000-10-04

申请人： Ulrich Alber GmbH & Co. KG

发明人： Birmanns, Thomas ,  Dörndorfer, Johannes

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/042 ,  A61G5/045 ,  B60K7/0007 ,  B60L11/18 ,  B60Y2200/84 ,  Y02T10/7005

摘要： Ein Fahrzeug, insbesondere ein Krankenrollstuhl, weist ein Fahrzeuggestell, mindestens ein Antriebsrad, das über eine elektromotorische Antriebseinheit antreibbar ist, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der elektromotorischen Antriebseinheit auf, wobei das Antriebsrad eine Antriebsrad-Empfangseinrichtung zum berührungslosen Empfang von externen Signalen aufweist. Vorzugsweise ist an dem Fahrzeuggestell eine Fahrzeuggestell-Sendeeinrichtung zum berührungslosen Übertragen von Signalen zu der Antriebsrad-Empfangseinrichtung angeordnet und das Antriebsrad weist eine Antriebsrad-Sendeeinrichtung zum berührungslosen Übertragen von Signalen auf.

公开(公告)号：EP1190693A8

公开(公告)日：2002-06-12

申请号：EP01116323.5

申请日：2001-07-05

申请人： Ulrich Alber GmbH & Co. KG

发明人： Birmanns, Thomas ,  Dörndorfer, Johannes

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1035

摘要： Ein Fahrzeug, insbesondere ein Rollstuhl, weist ein Fahrzeuggestell, eine elektronische Steuereinrichtung und mindestens zwei Antriebsräder auf, wobei zumindest das erste Antriebsrad eine Vorrichtung zum manuellen Einleiten -einer Antriebskraft aufweist und zumindest das zweite Antriebsrad über eine elektromotorische Antriebseinheit antreibbar ist. Die elektronische Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, den durch Drehen des ersten Antriebsrades zurückgelegten Weg dieses ersten Antriebsrades zu erfassen und die elektromotorische Antriebseinheit des zweiten Antriebsrades in Abhängigkeit von dem zurückgelegten Weg des ersten Antriebsrades zur Drehung des zweiten Antriebsrades anzusteuern.

摘要翻译： 一种车辆，尤其是轮椅，具有车辆框架，电子控制装置和至少两个驱动轮，其特征在于，至少所述第一驱动轮包括装置用于手动启动 - 这个驱动力，和至少约的电动驱动单元，第二驱动轮可被驱动。 该电子控制装置适于检测由旋转的第一驱动轮路径行进的距离，所述第一驱动车轮和驱动第二驱动轮的电动机驱动装置中的依赖于由所述第一驱动车轮所覆盖的距离，以旋转第二驱动轮。

公开(公告)号：EP1145698A2

公开(公告)日：2001-10-17

申请号：EP01103425.3

申请日：2001-02-14

申请人： Ulrich Alber GmbH & Co. KG

发明人： Birmanns, Thomas

IPC分类号： A61G5/06

CPC分类号： A61G5/061 ,  A61G2203/42

摘要： Eine Treppensteigvorrichtung, beispielsweise für Rollstühle für Gehunfähige, mit einer Steigeinheit, einer mit der Steigeinheit verbundenen Griffeinheit, die einer Bedienperson die Handhabung der Treppensteigvorrichtung ermöglicht, einer Steuerungseinrichtung zum Steuern von Funktionen der Treppensteigeinrichtung und einer Sensoreinrichtung zum Erkennen einer drohenden Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung, weist eine Warneinrichtung auf, wobei die Steuereinrichtung dahingehend ausgelegt ist, während des Betriebs der Treppensteigvorrichtung Signale der Sensoreinrichtung aufzunehmen und als Reaktion auf Signale der Sensoreinrichtung die Warneinrichtung zur Abgabe eines Warnsignals anzusteuern, wenn die Sensoreinrichtung eine drohende Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung detektiert.

摘要翻译： 甲爬楼梯装置，例如轮椅不能行走，包括：提升管单元，连接到所述提升管单元手柄单元，其使操作者能够处理爬楼梯装置，用于控制所述爬楼梯装置和用于检测所述爬楼梯装置的倾斜的即将发生的危险的传感器装置的功能的控制装置， 具有警告装置，其中，所述控制装置被设计以这样的方式的传感器装置的爬楼梯装置的信号的操作期间采取并响应于来自所述传感器装置的信号来控制，警告装置，用于如果所述传感器装置检测倾斜爬楼梯装置的危险发出警告信号。

公开(公告)号：EP1092407A2

公开(公告)日：2001-04-18

申请号：EP00121712.4

申请日：2000-10-04

申请人： Ulrich Alber GmbH & Co. KG

发明人： Birmanns, Thomas ,  Ulrich, Gerd

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： B60K7/0007 ,  A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1083 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60Y2200/84

摘要： Ein Fahrzeug, insbesondere ein Krankenrollstuhl weist ein Fahrzeuggestell sowie ein Antriebsrad auf, das abnehmbar auf einer Achse gelagert ist. Das Antriebsrad verfügt über einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor. Eine Drehmomentaufnahmeeinrichtung (10) und eine Drehmomentübertragungseinrichtung (150) bilden eine Drehmomentabstützung, die im betriebsbereiten Zustand des Fahrzeugs durch formschlüssigen Eingriff zwischen einem einzuführenden Element (150) und einem das einzuführende Element aufnehmenden Element (10) ein Drehen des Stators gegenüber dem Fahrzeuggestell verhindert. Das einzuführende Element (150) und das aufnehmende Element (10) sind in unterschiedlicher Anzahl bereitgestellt, so dass ein Anbringen des Antriebsrades an dem Fahrgestell in unterschiedlichen Winkellagen möglich ist.

摘要翻译： 轮椅具有驱动轮，该驱动轮可从轴上移除，并具有带有定子和转子的电动机。 当轮椅操作时，扭矩吸收器（10）和扭矩传递器（150）形成具有正配合把手的扭矩支撑件，作为扭矩传递并防止定子抵靠轮椅框架旋转。 两个扭矩传递单元（10,150）被制备成不同的构造以将驱动轮配合在各种角度位置。 规范是19964184.6的一部分。