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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
    1.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 有权
    一种用于操作机动车与机动车的驾驶员辅助系统

    公开(公告)号：EP3057842A1

    公开(公告)日：2016-08-24

    申请号：EP14787105.7

    申请日：2014-10-14

    申请人： Audi AG

    发明人： LANGE, Alexander ,  MÜLLER, Christoph ,  REICHEL, Michael ,  ALBERT, Martin

    IPC分类号： B60W50/16 ,  B60W50/00 ,  B60G17/018

    CPC分类号： B60W50/14 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0513 ,  B60W10/22 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/16 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18

    摘要： Method for operating a driver assistance system (2) for the assisted or automated guidance of a motor vehicle (1), comprising a chassis having at least one actuator (3, 4) for changing a pitch angle and/or a rolling angle of the motor vehicle (1), wherein the method comprises the steps carried out by the driver assistance system (2): • – determination of a future driving manoeuvre as a function of detected operator control actions by the driver and/or detected surroundings data, • – issuing of an instruction to the driver relating to the future driving manoeuvre, by actuating the actuator (3, 4) to change the pitch angle and/or the rolling angle, and • – carrying out the driving manoeuvre by actuating longitudinally-guiding and/or transversely-guiding vehicle systems.

    摘要翻译： 用于操作的驾驶员辅助系统（2）一种用于机动车辆的辅助或自动导（1）包括用于改变桨距角和/或滚动角的至少一个致动器（3,4），其具有底盘方法 机动车辆（1），worin该方法包括通过驾驶员辅助系统所执行的步骤（2）：• - 确定一个将来驾驶动作由驾驶员检测操作员控制动作和/或检测到的环境数据，的函数• - 到驱动器与将来驾驶操作的指令的发出，通过致动致动器（3，4）以改变桨距角和/或侧倾角，并• - 通过致动进行驾驶操纵纵向引导和 /或横向导向车系统。

    KRAFTFAHRZEUG
    6.
    发明公开
    KRAFTFAHRZEUG 审中-公开

    公开(公告)号：EP2948323A2

    公开(公告)日：2015-12-02

    申请号：EP13814042.1

    申请日：2013-12-19

    申请人： Audi AG

    发明人： MÜLLER, Christoph ,  SIEDERSBERGER, Karl-Heinz

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195

    CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0513 ,  B60G2400/0514 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/90 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/912

    摘要： The invention relates to a motor vehicle (1), comprising a plurality of actuators (5) for carrying out movements of the chassis (2), wherein the motor vehicle (1) comprises a control device (6) for detecting orientation information describing an orientation of the chassis (2) to be undertaken with regard to at least one target setting, wherein the control device (6) is designed to control the actuators (5) on the basis of the orientation information in such a way that the actuators (5) carry out in a combined manner pitching, rolling and lifting movements of the chassis (2) in order to orient the chassis corresponding to the orientation described by the orientation information.

    摘要翻译： 本发明涉及一种机动车辆（1），其包括用于执行底盘（2）的运动的多个致动器（5），其中机动车辆（1）包括控制装置（6），用于检测描述 （2）的取向关于至少一个目标设置进行，其中，所述控制装置（6）被设计成基于所述取向信息控制所述致动器（5），使得所述致动器（5） 5）以组合的方式执行底架（2）的俯仰，滚动和提升运动，以便将底盘定向成与由定向信息所描述的方位相对应。