摘要:
A wheelchair including a base assembly that has a first side and a second side. At least one caster and a drive wheel are mounted to each of the first and second sides. The wheelchair includes a seat assembly having a seat and a backrest and an actuator assembly having a plurality of actuators. Each actuator can expand and retract and includes a first end pivotably connected to the base assembly and a second end pivotably connected to the seat assembly. The actuator assembly allows for at least four degrees of movement of the seat assembly with respect to the base assembly. The wheelchair includes a computer that is connected to the actuators and that controls the movement of the actuators. The computer moves the actuators to vary the position of the seat assembly with respect to the base assembly.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Anpassung der Dämpferkraft verstellbarer Dämpfer in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Nutzfahrzeugen mit semiaktiven Dämpfersystemen. Die Anpassung der Dämpferkraft erfolgt in Abhängigkeit von mindestens einer Straßeninformation, die unter Verwendung der Ausgabedaten mindestens einer Kamera ermittelt wird und die ein Objekt und/oder eine Änderung der Straßenoberfläche in einem in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vorausliegenden Straßensegment betreffen. Gemäß dem Verfahren wird ferner eine Distanzinformation, die eine Position, einen Abstand und/oder eine Zeit bis zum Erreichen des Objekts und/oder der Änderung der Straßenoberfläche angibt, in Abhängigkeit von einem Nickwinkel des Fahrzeugaufbaus bezüglich einer Aufbaulängsachse bestimmt, wobei der Nickwinkel aus den Ausgabesignalen mindestens eines Federwegsensors einer Federungsrichtung des Fahrwerks ermittelt wird.
摘要:
A method for detecting a misalignment of a vehicle chassis by using image data of a vehicle camera. Image data is received from the vehicle camera and a horizon position and a position of a camera axis is identified. A distance between the horizon and the position of the camera axis is derived and compared with a previously calibrated distance. If a misalignment value, which is derived from the difference, exceeds a first pre-determined threshold, a corresponding output signal is generated.
摘要:
L'invention se rapporte à un procédé de pilotage simplifié d'amortisseurs semi-actifs d'un véhicule automobile. La principale caractéristique d'un procédé de pilotage selon l'invention, est qu'il comprend une étape consistant à caractériser les principaux mouvements du véhicule et à détecter le phénomène de battements de roue, à partir de données déjà présentes et disponibles dans ledit véhicule, cette caractérisation et cette détection s'effectuant, soit au moyen d'une estimation des principaux paramètres régissant lesdits mouvements et ledit phénomène de battements, soit au moyen de cartographies.
摘要:
A moving mechanism for running stably, with keeping a car frame horizontal even on a road surface inclined, while absorbing disturbances from unevenness on the road surface, comprises a car frame attached with wheels for running, wherein each of the wheels is attached to a car body through a swing arm, and an appropriate control is made on an inclination of a table rotatable in pitch/roll directions, to which coil springs for supporting the swing arms, respectively, are suspended; thereby achieving the moving mechanism for running stably, with keeping the car frame horizontal.