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    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE
    2.
    发明公开
    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 审中-公开
    农业工作机

    公开(公告)号：EP3100934A3

    公开(公告)日：2016-12-14

    申请号：EP16160255.2

    申请日：2016-03-15

    申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH

    发明人： Mümken, Philipp ,  Claas, Helmut, Dr. ,  Obermeier-Hartmann, Robert ,  Schulze Zumkley, Hendrik ,  Schulte, Thomas ,  Hammacher, Carolin

    IPC分类号： B62D11/24

    CPC分类号： A01B69/008 ,  B62D9/002 ,  B62D11/003 ,  B62D11/24

    摘要： Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einer ersten Achse (12) und einer zweiten Achse (14), mehreren an den Achsen (12, 14) angeordneten Bodeneingriffsmitteln (16), wobei die Bodeneingriffsmittel (16) zumindest teilweise durch ein Antriebsmotor (18) antreibbar und/oder, insbesondere mittels einer Achsschenkellenkung, lenkbar ausgebildet sind, mindestens einem an einem lenkbaren Bodeneingriffsmittel (16) angeordneten Lenkwinkelsensor (32) zur Erfassung eines eingestellten Lenkwinkels (δ th ) des zugeordneten Bodeneingriffsmittels (16), und zumindest einer Lenkbremse (22) zur selektiven Abbremsung eines oder mehrerer, insbesondere antreibbarer, Bodeneingriffsmittel (16) einer Achse (12, 14) zur Lenkunterstützung. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinrichtung (24) zum Steuern und Regeln zumindest der Lenkbremse (22) vorgesehen, wobei ein Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder ein Schräglaufwinkel (α) mindestens eines lenkbaren Bodeneingriffsmittels (16) bestimmbar ist, und die Lenkbremse (22) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder dem Schräglaufwinkel (α) steuerbar und regelbar ist.

    LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG
    5.
    发明公开
    LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG 审中-公开
    农用车

    公开(公告)号：EP3231688A1

    公开(公告)日：2017-10-18

    申请号：EP17160080.2

    申请日：2017-03-09

    申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH

    发明人： Obermeier-Hartmann, Robert ,  Wieckhorst, Jan Carsten ,  Fedde, Thomas ,  Schulze Zumkley, Hendril ,  Schulte, Thomas

    IPC分类号： B62D11/00 ,  B62D11/20

    CPC分类号： B62D11/00 ,  B62D11/001 ,  B62D11/003 ,  B62D11/20

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1), umfassend zumindest zwei angetriebene Raupenlaufwerke (3), die mittels einer Steuerungseinrichtung (5) hinsichtlich ihres Fahr- und Lenkverhaltens ansteuerbar sind, wobei von einer Lenkvorrichtung (12) aufgrund eines Lenkeinschlages generierte Impulse von der Steuerungseinrichtung (5) zur Ansteuerung der angetriebenen Raupenlaufwerke (5) in einer den Lenkeinschlag repräsentierenden Weise umrechenbar sind, wobei die Steuerungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug (1) in wenigstens einem ersten Fahrmodus und einem zweiten Fahrmodus zu betreiben, wobei in dem ersten Fahrmodus das Fahr- und Lenkverhalten im Wesentlichen dem eines Radfahrzeuges entspricht und in dem zweiten Fahrmodus das Fahr- und Lenkverhalten im Wesentlichen dem eines Vollraupenfahrzeuges entspricht.

    摘要翻译： 本发明涉及一种农用车辆（1），包括至少两个驱动履带驱动器（3），它们由一个控制装置（5）的装置：相对于连接它们的驱动和转向行为控制的，其特征在于，由转向装置产生的（12），由于来自转向角的脉冲 控制装置（5）是umrechenbar用于在转向角表示的方式驱动被驱动履带驱动器（5），其中，所述控制装置（5）适于操作车辆（1）在至少一个第一驱动模式和第二驱动模式，其中，在 第一驱动模式中，驱动和转向性能基本上对应于轮式车辆和在所述第二驱动模式中，驱动和转向性能基本上对应于全履带式机动车。

    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE
    6.
    发明公开
    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 审中-公开
    农业工作机

    公开(公告)号：EP3100934A2

    公开(公告)日：2016-12-07

    申请号：EP16160255.2

    申请日：2016-03-15

    申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH

    发明人： Mümken, Philipp ,  Claas, Helmut, Dr. ,  Obermeier-Hartmann, Robert ,  Schulze Zumkley, Hendrik ,  Schulte, Thomas ,  Hammacher, Carolin

    IPC分类号： B62D11/24

    CPC分类号： A01B69/008 ,  B62D9/002 ,  B62D11/003 ,  B62D11/24

    摘要： Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einer ersten Achse (12) und einer zweiten Achse (14), mehreren an den Achsen (12, 14) angeordneten Bodeneingriffsmitteln (16), wobei die Bodeneingriffsmittel (16) zumindest teilweise durch ein Antriebsmotor (18) antreibbar und/oder, insbesondere mittels einer Achsschenkellenkung, lenkbar ausgebildet sind, mindestens einem an einem lenkbaren Bodeneingriffsmittel (16) angeordneten Lenkwinkelsensor (32) zur Erfassung eines eingestellten Lenkwinkels (δ th ) des zugeordneten Bodeneingriffsmittels (16), und zumindest einer Lenkbremse (22) zur selektiven Abbremsung eines oder mehrerer, insbesondere antreibbarer, Bodeneingriffsmittel (16) einer Achse (12, 14) zur Lenkunterstützung. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinrichtung (24) zum Steuern und Regeln zumindest der Lenkbremse (22) vorgesehen, wobei ein Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder ein Schräglaufwinkel (α) mindestens eines lenkbaren Bodeneingriffsmittels (16) bestimmbar ist, und die Lenkbremse (22) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder dem Schräglaufwinkel (α) steuerbar und regelbar ist.

    摘要翻译： 至少具有第一轴线（12）和第二轴（14），多个轴的农业作业机械（12，14）布置地面接合装置（16），其中，由一个驱动电机（18）至少部分地被驱动地面接合装置（16）和 /或，尤其是通过一个转向机构的装置，是可转向的形成中，可转向地面接合装置的至少一个（16），用于检测相关联的地面接合装置（16）的一组转向角（“个），其布置在所述转向角传感器（32），以及至少一个转向制动器（22），用于 用于转向辅助的轴线（12，14）的一个或多个选择性制动，特别是可以被驱动，地面接合装置（16）。 根据本发明，提供，其中一个转向角（“第所做的那样）和/或倾斜角（±）至少一个可操纵地面接合装置（16）可以被确定，并且转向制动器（用于控制和至少调节所述转向制动器（22）的控制装置（24） 22）的转向角“日，ACT（）的函数和/或所述滑移角（±）是可控制的和可调节的。

    LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG
    7.
    发明公开
    LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG 有权
    农用车

    公开(公告)号：EP2977300A1

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：EP15169769.5

    申请日：2015-05-29

    申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH

    发明人： Obermeier-Hartmann, Robert ,  Schulze Zumkley, Hendrik ,  Schulte, Thomas ,  Hammacher, Carolin ,  Satzler, Robert L. ,  Janzen, David C.

    IPC分类号： B62D55/112 ,  B62D55/30

    CPC分类号： B62D55/1125 ,  B60G2300/08 ,  B60G2300/32 ,  B62D55/06 ,  B62D55/112 ,  B62D55/30 ,  B62D55/305

    摘要： Ein landwirtschaftliches Fahrzeug, insbesondere Schlepper (1) oder Erntemaschine, in Vollraupenbauweise mit einer Fahrzeugstruktur (2), an welcher in Bezug auf eine Fahrzeuglängsachse (3) beidseitig jeweils ein Raupenlaufwerk (4) zur Abstützung des Fahrzeugs (1) gegenüber dem Boden (5) angeordnet ist, wobei ein Raupenlaufwerk (4) einen Laufwerkkörper (6), an den eine vordere Umlenkrolle (10), eine hintere Umlenkrolle (20) und mehrere dazwischen liegende Stützrollen (11, 12, 13, 14, 15) angelenkt sind, und ein zumindest die vordere Umlenkrolle (10) und die hintere Umlenkrolle (20) umschlingendes, endlos geschlossenes Raupenband (7), auf dem die Stützrollen (11, 12, 13, 14, 15) abrollen, umfasst, zeichnet sich dadurch aus, dass sämtliche Rollen (10, 11, 12, 13, 14, 15, 20) des Raupenlaufwerks (4) gegenüber dem Laufwerkkörper (6) gefedert sind, indem einer Rolle (10, 11, 13, 20) oder einer Gruppe von Rollen (10, 11, 12, 13, 14, 15) jeweils ein fluidbeaufschlagbares Federelement (31, 32, 33, 34, 35, 36, 37) zu deren Federung gegenüber dem Laufwerkkörper (6) zugeordnet ist.

    摘要翻译： 农用车辆，尤其是拖拉机（1），或收获机在满轨道结构与车辆结构（2）上，其与在每种情况下对于在两侧上的车辆纵向轴线（3）一个履带链（4），用于支撑所述车辆（1）相对于所述底座（5 ）被布置成，与履带链（4）的驱动体（6），其一个前转向辊（10），后返回滑轮（20）和多个中间支撑辊（11，12，13，14，15）被铰接， 和至少前转向辊（10）和后滑轮（20）环绕无端封闭光轨带（7），该辊在支撑辊子（11，12，13，14，15），其特征在于 履带驱动的所有的辊子（10，11，12，13，14，15，20）（4）相对于所述驱动器主体（6）由一辊子（10，11，13，20）或辊组弹簧加载（10 ，11，12，13，14，15）的每一个包括一个弹簧元件fluidbeaufschlagbares（ 与相关联的31，32，33，34，35，相对于驱动体36，37）至该悬浮液（6）。