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公开(公告)号:EP4378799A1
公开(公告)日:2024-06-05
申请号:EP22859978.3
申请日:2022-06-01
发明人: WANG, Kai , ZHOU, Yongyou , LI, Kun
IPC分类号: B62D11/08 , B60W30/045 , B60T8/1755
CPC分类号: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60T8/1755 , B62D11/08 , Y02T10/72 , B62D11/003 , B62D11/24 , B60T2270/30320130101 , B60W30/18145 , B60W2540/1820130101 , B60W2520/1420130101 , B60W2720/3020130101
摘要: This application relates to the automobile field, and specifically, to a vehicle control method and apparatus, and the like. In the vehicle control method, when a steering mode of braking a rear wheel on an inner steering side is performed, target braking force of the rear wheel on the inner steering side is determined based on hand force applied when a driver performs a steering operation on a steering wheel, and steering control is performed based on the target braking force. In this way, steering control that well reflects an intention of the driver can be implemented, to avoid a case in which the driver frequently performs a driving operation to correct a traveling track of a vehicle, and reduce a driving burden. The method provided in embodiments of this application may be applied to an intelligent vehicle.
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公开(公告)号:EP3326845A3
公开(公告)日:2018-06-13
申请号:EP17201826.9
申请日:2017-11-15
IPC分类号: B60G9/02 , B60G17/0165 , B60G17/016
CPC分类号: B62D6/04 , A01D34/006 , A01D69/02 , B60G9/02 , B60G17/0161 , B60G17/0165 , B60G2200/322 , B60G2300/084 , B60G2300/50 , B60G2400/0511 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/34 , B60G2400/412 , B60K7/0007 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/463 , B60L2250/28 , B62D11/003
摘要: Power equipment such as a riding mower 2 is provided with a center pivot axle 16 for non-driven wheels 9 thereof and a rigid axle 14 for driven wheels 8. A control unit 1 of the power equipment is configured to accelerate the left driven wheel when a right end up roll angle of the center pivot axle is detected by an axle sensor 25, and to accelerate the right driven wheel when a left end up roll angle of the center pivot axle is detected by the axle sensor when substantially no steering input of a steering device 22 is detected by a steering sensor 24 so that the power equipment may maintain a straight course.
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公开(公告)号:EP3326845A2
公开(公告)日:2018-05-30
申请号:EP17201826.9
申请日:2017-11-15
IPC分类号: B60G9/02 , B60G17/0165 , B60G17/016
CPC分类号: B62D6/04 , A01D34/006 , A01D69/02 , B60G9/02 , B60G17/0161 , B60G17/0165 , B60G2200/322 , B60G2300/084 , B60G2300/50 , B60G2400/0511 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/34 , B60G2400/412 , B60K7/0007 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/463 , B60L2250/28 , B62D11/003
摘要: Power equipment such as a riding mower 2 is provided with a center pivot axle 16 for non-driven wheels 9 thereof and a rigid axle 14 for driven wheels 8. A control unit 1 of the power equipment is configured to accelerate the left driven wheel when a right end up roll angle of the center pivot axle is detected by an axle sensor 25, and to accelerate the right driven wheel when a left end up roll angle of the center pivot axle is detected by the axle sensor when substantially no steering input of a steering device 22 is detected by a steering sensor 24 so that the power equipment may maintain a straight course.
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公开(公告)号:EP3260353A1
公开(公告)日:2017-12-27
申请号:EP16752570.8
申请日:2016-02-19
发明人: HONDA Tomokazu , SASAKI Hitoshi
IPC分类号: B62D6/00 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00 , B62D11/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号: B60W30/18009 , B60K1/00 , B60K1/02 , B60K5/04 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K2001/001 , B60K2005/003 , B60K2023/043 , B60K2023/0833 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2720/406 , B62D6/00 , B62D11/003 , B62D11/04 , B62D11/10 , B62D11/24 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要: Provided is a vehicle which is capable of improving operation performance and attitude control of the vehicle during turning. This vehicle (10) is provided with a rotational speed acquisition means (76) which acquires the rotational speed of a rotating electric machine (70) which applies a steering force or a supplemental steering force to the steering system. On the basis of the rotational speed of the rotating electric machine (70), a drive control device (38) controls the left-right drive force difference originating from the drive device (48).
摘要翻译: 提供一种能够提高转弯时的车辆的操作性和姿态控制性的车辆。 该车辆(10)具备取得向转向系统施加转向力或辅助转向力的旋转电机(70)的转速的转速取得单元(76)。 驱动控制装置(38)基于旋转电机(70)的转速控制来自驱动装置(48)的左右驱动力差。
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公开(公告)号:EP3231688A1
公开(公告)日:2017-10-18
申请号:EP17160080.2
申请日:2017-03-09
发明人: Obermeier-Hartmann, Robert , Wieckhorst, Jan Carsten , Fedde, Thomas , Schulze Zumkley, Hendril , Schulte, Thomas
CPC分类号: B62D11/00 , B62D11/001 , B62D11/003 , B62D11/20
摘要: Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1), umfassend zumindest zwei angetriebene Raupenlaufwerke (3), die mittels einer Steuerungseinrichtung (5) hinsichtlich ihres Fahr- und Lenkverhaltens ansteuerbar sind, wobei von einer Lenkvorrichtung (12) aufgrund eines Lenkeinschlages generierte Impulse von der Steuerungseinrichtung (5) zur Ansteuerung der angetriebenen Raupenlaufwerke (5) in einer den Lenkeinschlag repräsentierenden Weise umrechenbar sind, wobei die Steuerungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug (1) in wenigstens einem ersten Fahrmodus und einem zweiten Fahrmodus zu betreiben, wobei in dem ersten Fahrmodus das Fahr- und Lenkverhalten im Wesentlichen dem eines Radfahrzeuges entspricht und in dem zweiten Fahrmodus das Fahr- und Lenkverhalten im Wesentlichen dem eines Vollraupenfahrzeuges entspricht.
摘要翻译: 本发明涉及一种农用车辆(1),包括至少两个驱动履带驱动器(3),它们由一个控制装置(5)的装置:相对于连接它们的驱动和转向行为控制的,其特征在于,由转向装置产生的(12),由于来自转向角的脉冲 控制装置(5)是umrechenbar用于在转向角表示的方式驱动被驱动履带驱动器(5),其中,所述控制装置(5)适于操作车辆(1)在至少一个第一驱动模式和第二驱动模式,其中,在 第一驱动模式中,驱动和转向性能基本上对应于轮式车辆和在所述第二驱动模式中,驱动和转向性能基本上对应于全履带式机动车。
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公开(公告)号:EP3100934A2
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:EP16160255.2
申请日:2016-03-15
发明人: Mümken, Philipp , Claas, Helmut, Dr. , Obermeier-Hartmann, Robert , Schulze Zumkley, Hendrik , Schulte, Thomas , Hammacher, Carolin
IPC分类号: B62D11/24
CPC分类号: A01B69/008 , B62D9/002 , B62D11/003 , B62D11/24
摘要: Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einer ersten Achse (12) und einer zweiten Achse (14), mehreren an den Achsen (12, 14) angeordneten Bodeneingriffsmitteln (16), wobei die Bodeneingriffsmittel (16) zumindest teilweise durch ein Antriebsmotor (18) antreibbar und/oder, insbesondere mittels einer Achsschenkellenkung, lenkbar ausgebildet sind, mindestens einem an einem lenkbaren Bodeneingriffsmittel (16) angeordneten Lenkwinkelsensor (32) zur Erfassung eines eingestellten Lenkwinkels (δ th ) des zugeordneten Bodeneingriffsmittels (16), und zumindest einer Lenkbremse (22) zur selektiven Abbremsung eines oder mehrerer, insbesondere antreibbarer, Bodeneingriffsmittel (16) einer Achse (12, 14) zur Lenkunterstützung. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinrichtung (24) zum Steuern und Regeln zumindest der Lenkbremse (22) vorgesehen, wobei ein Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder ein Schräglaufwinkel (α) mindestens eines lenkbaren Bodeneingriffsmittels (16) bestimmbar ist, und die Lenkbremse (22) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder dem Schräglaufwinkel (α) steuerbar und regelbar ist.
摘要翻译: 至少具有第一轴线(12)和第二轴(14),多个轴的农业作业机械(12,14)布置地面接合装置(16),其中,由一个驱动电机(18)至少部分地被驱动地面接合装置(16)和 /或,尤其是通过一个转向机构的装置,是可转向的形成中,可转向地面接合装置的至少一个(16),用于检测相关联的地面接合装置(16)的一组转向角(“个),其布置在所述转向角传感器(32),以及至少一个转向制动器(22),用于 用于转向辅助的轴线(12,14)的一个或多个选择性制动,特别是可以被驱动,地面接合装置(16)。 根据本发明,提供,其中一个转向角(“第所做的那样)和/或倾斜角(±)至少一个可操纵地面接合装置(16)可以被确定,并且转向制动器(用于控制和至少调节所述转向制动器(22)的控制装置(24) 22)的转向角“日,ACT()的函数和/或所述滑移角(±)是可控制的和可调节的。
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公开(公告)号:EP2927096A2
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:EP15158434.9
申请日:2015-03-10
CPC分类号: B62D11/183 , B62D11/003 , B62D11/24
摘要: Die Erfindung betrifft ein lenkbares Raupenfahrwerk (4) mit einem einer Fahrzeugachse (36) zugeordnete rechtsseitigen und einem linksseitigen Raupenschiff (8), wobei die Fahrzeugachse (36) zumindest ein Leistungsverzweigungsgetriebe (60) aufnimmt und jeder einem der Raupenschiffe (8) zugeordneten Achsabschnitte (37) mit einem Hydromotor (31, 32) in Wirkverbindung steht, wobei lenkwinkelabhängig die Schluckvolumina der Hydromotoren (31, 32) in der Weise änderbar sind, dass das aus dem einen Hydromotor (31, 32) verdrängte Hydraulikmedium (19) dem weiteren Hydromotor (32, 31) zugeführt wird
摘要翻译: 本发明涉及一种可转向履带底架(4)用右手和左侧履带容器相关联的车轴中的一个(36)(8),其中所述车轴(36)接收至少一个功率分流变速器(60)和所述履带单元(8)相关联的轴部分中的每一个( 37)用的液压马达(31,32)是在操作性连接,所述转向角依赖性的,液压马达(31,32)可以以这样的方式改变的吸收量,从到另一液压马达的一个液压马达(31,位移32)液压介质(19) (32,31)被馈送
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公开(公告)号:EP2366604B1
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:EP10156863.2
申请日:2010-03-18
申请人: Metallumform Gmbh
发明人: Stell, Martin , Hinder, Axel
CPC分类号: B62D11/04 , B62D11/003
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公开(公告)号:EP2162310B1
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:EP08767958.5
申请日:2008-05-30
CPC分类号: F15B11/0406 , B62D11/003 , E02F9/225 , E02F9/26 , F15B11/22 , F15B21/08 , F15B2211/7058 , F15B2211/782 , F16H61/456 , F16H61/478 , Y10T74/19251 , Y10T74/20238 , Y10T74/20256
摘要: A method of altering a drive parameter of a machine (e.g. 10) having a drive system that is configured to operate a left side of the machine independently of the right side of the machine. The method includes entering (e.g., 805; 815), by a user, a drive parameter alteration mode by actuating a first input (e.g., 330), and actuating (e.g., 820) a second input (e.g., 310; 415; 420) to alter (e.g., 825) an initial output limit associated with a controller (e.g., 500; 505; 510; 515) of the machine.
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公开(公告)号:EP2162311B1
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:EP08767966.8
申请日:2008-05-30
CPC分类号: F15B11/0406 , B62D11/003 , E02F9/225 , E02F9/26 , F15B11/22 , F15B21/08 , F15B2211/7058 , F15B2211/782 , F16H61/456 , F16H61/478 , Y10T74/19251 , Y10T74/20238 , Y10T74/20256
摘要: A method of altering a drive parameter of a machine (e.g., 10) having a drive system that is configured to operate a left side of the machine independently of the right side of the machine. The method includes entering (e.g., 805; 815), by a user, a drive parameter alteration mode by actuating a first input (e.g., 330), and actuating (e.g., 820) a second input (e.g., 310; 415; 420) to alter (e.g., 825) an output limit for a drive associated with a controller (e.g., 500; 505; 510; 515) of the machine.
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