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    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE
    1.
    发明公开
    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 审中-公开
    农业工作机

    公开(公告)号：EP3100934A3

    公开(公告)日：2016-12-14

    申请号：EP16160255.2

    申请日：2016-03-15

    申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH

    发明人： Mümken, Philipp ,  Claas, Helmut, Dr. ,  Obermeier-Hartmann, Robert ,  Schulze Zumkley, Hendrik ,  Schulte, Thomas ,  Hammacher, Carolin

    IPC分类号： B62D11/24

    CPC分类号： A01B69/008 ,  B62D9/002 ,  B62D11/003 ,  B62D11/24

    摘要： Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einer ersten Achse (12) und einer zweiten Achse (14), mehreren an den Achsen (12, 14) angeordneten Bodeneingriffsmitteln (16), wobei die Bodeneingriffsmittel (16) zumindest teilweise durch ein Antriebsmotor (18) antreibbar und/oder, insbesondere mittels einer Achsschenkellenkung, lenkbar ausgebildet sind, mindestens einem an einem lenkbaren Bodeneingriffsmittel (16) angeordneten Lenkwinkelsensor (32) zur Erfassung eines eingestellten Lenkwinkels (δ th ) des zugeordneten Bodeneingriffsmittels (16), und zumindest einer Lenkbremse (22) zur selektiven Abbremsung eines oder mehrerer, insbesondere antreibbarer, Bodeneingriffsmittel (16) einer Achse (12, 14) zur Lenkunterstützung. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinrichtung (24) zum Steuern und Regeln zumindest der Lenkbremse (22) vorgesehen, wobei ein Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder ein Schräglaufwinkel (α) mindestens eines lenkbaren Bodeneingriffsmittels (16) bestimmbar ist, und die Lenkbremse (22) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder dem Schräglaufwinkel (α) steuerbar und regelbar ist.

    LENKBARES RAUPENFAHRWERK
    2.
    发明公开
    LENKBARES RAUPENFAHRWERK 有权
    飞船履带

    公开(公告)号：EP2995533A3

    公开(公告)日：2016-12-07

    申请号：EP15184375.2

    申请日：2015-09-09

    申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH

    发明人： Claas, Helmut, Dr. ,  Dückingaus, Heinrich ,  Obermeier-Hartmann, Robert ,  Schulze Zumkley, Hendril

    IPC分类号： B62D11/18 ,  B62D11/10

    CPC分类号： B62D11/10 ,  B62D11/186 ,  B62D55/02

    摘要： Ein lenkbares Raupenfahrwerk (1) für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug wie insbesondere einen Traktor oder eine selbstfahrende Erntemaschine, umfassend ein linksseitiges Raupenschiff (10), ein rechtsseitiges Raupenschiff (20), ein Differentialgetriebe (30) mit einem motorisch antreibbaren Getriebeeingang (34), einem ersten Getriebeausgang (31) zum Antrieb des linken Raupenschiffs (10) und einem zweiten Getriebeausgang (32) zum Antrieb des rechten Raupenschiffs (20), sowie ein hydraulisches Getriebe (40) mit veränderlicher Übersetzung (i), wobei die Getriebeausgänge (31, 32) des Differentialgetriebes (30) über das hydraulische Getriebe (40) aneinander gekoppelt sind, so dass sich durch Verändern der Übersetzung (i) des hydraulischen Getriebes (40) das Verhältnis der Drehzahlen (n l , n r ) der Getriebeausgänge (31, 32) beeinflussen lässt, zeichnet sich aus durch Mittel zum Entkoppeln der Getriebeausgänge (31, 32) von dem hydraulischen Getriebe (40).

    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE
    5.
    发明公开
    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 审中-公开
    农业工作机

    公开(公告)号：EP3100934A2

    公开(公告)日：2016-12-07

    申请号：EP16160255.2

    申请日：2016-03-15

    申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH

    发明人： Mümken, Philipp ,  Claas, Helmut, Dr. ,  Obermeier-Hartmann, Robert ,  Schulze Zumkley, Hendrik ,  Schulte, Thomas ,  Hammacher, Carolin

    IPC分类号： B62D11/24

    CPC分类号： A01B69/008 ,  B62D9/002 ,  B62D11/003 ,  B62D11/24

    摘要： Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einer ersten Achse (12) und einer zweiten Achse (14), mehreren an den Achsen (12, 14) angeordneten Bodeneingriffsmitteln (16), wobei die Bodeneingriffsmittel (16) zumindest teilweise durch ein Antriebsmotor (18) antreibbar und/oder, insbesondere mittels einer Achsschenkellenkung, lenkbar ausgebildet sind, mindestens einem an einem lenkbaren Bodeneingriffsmittel (16) angeordneten Lenkwinkelsensor (32) zur Erfassung eines eingestellten Lenkwinkels (δ th ) des zugeordneten Bodeneingriffsmittels (16), und zumindest einer Lenkbremse (22) zur selektiven Abbremsung eines oder mehrerer, insbesondere antreibbarer, Bodeneingriffsmittel (16) einer Achse (12, 14) zur Lenkunterstützung. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinrichtung (24) zum Steuern und Regeln zumindest der Lenkbremse (22) vorgesehen, wobei ein Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder ein Schräglaufwinkel (α) mindestens eines lenkbaren Bodeneingriffsmittels (16) bestimmbar ist, und die Lenkbremse (22) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder dem Schräglaufwinkel (α) steuerbar und regelbar ist.

    摘要翻译： 至少具有第一轴线（12）和第二轴（14），多个轴的农业作业机械（12，14）布置地面接合装置（16），其中，由一个驱动电机（18）至少部分地被驱动地面接合装置（16）和 /或，尤其是通过一个转向机构的装置，是可转向的形成中，可转向地面接合装置的至少一个（16），用于检测相关联的地面接合装置（16）的一组转向角（“个），其布置在所述转向角传感器（32），以及至少一个转向制动器（22），用于 用于转向辅助的轴线（12，14）的一个或多个选择性制动，特别是可以被驱动，地面接合装置（16）。 根据本发明，提供，其中一个转向角（“第所做的那样）和/或倾斜角（±）至少一个可操纵地面接合装置（16）可以被确定，并且转向制动器（用于控制和至少调节所述转向制动器（22）的控制装置（24） 22）的转向角“日，ACT（）的函数和/或所述滑移角（±）是可控制的和可调节的。

    LENKBARES RAUPENFAHRWERK
    6.
    发明公开
    LENKBARES RAUPENFAHRWERK 有权

    公开(公告)号：EP2995533A2

    公开(公告)日：2016-03-16

    申请号：EP15184375.2

    申请日：2015-09-09

    申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH

    发明人： Claas, Helmut, Dr. ,  Dückingaus, Heinrich ,  Obermeier-Hartmann, Robert ,  Schulze Zumkley, Hendril

    IPC分类号： B62D11/18

    CPC分类号： B62D11/10 ,  B62D11/186 ,  B62D55/02

    摘要： Ein lenkbares Raupenfahrwerk (1) für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug wie insbesondere einen Traktor oder eine selbstfahrende Erntemaschine, umfassend ein linksseitiges Raupenschiff (10), ein rechtsseitiges Raupenschiff (20), ein Differentialgetriebe (30) mit einem motorisch antreibbaren Getriebeeingang (34), einem ersten Getriebeausgang (31) zum Antrieb des linken Raupenschiffs (10) und einem zweiten Getriebeausgang (32) zum Antrieb des rechten Raupenschiffs (20), sowie ein hydraulisches Getriebe (40) mit veränderlicher Übersetzung (i), wobei die Getriebeausgänge (31, 32) des Differentialgetriebes (30) über das hydraulische Getriebe (40) aneinander gekoppelt sind, so dass sich durch Verändern der Übersetzung (i) des hydraulischen Getriebes (40) das Verhältnis der Drehzahlen (n l , n r ) der Getriebeausgänge (31, 32) beeinflussen lässt, zeichnet sich aus durch Mittel zum Entkoppeln der Getriebeausgänge (31, 32) von dem hydraulischen Getriebe (40).

    摘要翻译： 用于诸如拖拉机或自走式收割机的农用车辆的可操纵履带具有左侧履带辊单元，右侧履带辊单元，具有由发动机驱动的变速器输入的差速器 用于驱动左履带辊单元的第一变速器输出和用于驱动右履带辊单元的第二变速器输出和具有可变变速比（i）的液压变速器。 差速器的变速器输出经由液压变速器彼此联接，使得变速器输出的转速（nl，nr）的比率通过改变液压变速器的变速比（i）而受到影响。