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1.发明公开
公开(公告)号：EP0050561A1
公开(公告)日：1982-04-28
申请号：EP81401598.8
申请日：1981-10-14
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
CPC分类号： B25J5/02 , B25J18/025 , B25J19/0029 , B25J21/00 , Y10S414/122
摘要： Ensemble de télémanipulation monté sur une plate-forme mobile et comportant un ensemble porteur télescopique rétractable à l'intérieur d'une hotte étanche et procédé de mise en place sur une enceinte.
Il comprend une plate-forme mobile, un ensemble porteur télescopique (10), un bras de télémanipulation (12) qui peut être déplacé à l'intérieur d'une enceinte. La plate-forme (6) est située à l'extérieur d'une paroi (4) de l'enceinte (2). Une ouverture (3) ménagée dans cette paroi (4) permet l'introduction de l'ensemble porteur télescopique (10) à l'intérieur de l'enceinte (2). La plate-forme (6) est munie d'une hotte (8) à l'intérieur de laquelle l'ensemble porteur télescopique (10) et le bras de télémanipulation (12) peuvent être totalement contenus. La hotte (8) est en outre munie de moyens de raccordement étanche à la paroi (4) de l'enceinte (2). Elle possède des moyens de commande des déplacements de l'ensemble (10) et des moyens de liaison et d'alimentation du bras (12).-
公开(公告)号：EP0040159A1
公开(公告)日：1981-11-18
申请号：EP81400762.1
申请日：1981-05-13
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/023
摘要： L'invention concerne un manipulateur du type comprenant un ensemble porteur (10) et au moins un bras esclave (12).
Le ou les bras esclaves (12,12') sont reliés à l'ensemble porteur (10) par un support d'orientation motorisé (14) comprenant un corps (24) tournant autour d'un axe vertical (AA') et un ou deux organes supports (34, 34') montés pivotants autour d'un axe horizontal BB' et disposés de part et d'autre du corps pour supporter les bras esclaves par des dispositifs de fixation (38,38') démontables à distance ; des caméras de télévision (40, 40') sont également montées sur les organes supports, et les câbles d'alimentation et de transmission passent sur au moins une poulie (30,30') solidaire du corps (24) et d'axe confondu avec l'axe (AA').
Application à l'exécution de manipulations précises dans des zones difficilement accessibles.-
3.发明授权
公开(公告)号：EP0545779B1
公开(公告)日：1997-02-05
申请号：EP92403174.3
申请日：1992-11-25
发明人： Villedieu, Eric , Francois, Daniel
IPC分类号： E01B25/00 , E01B23/04 , G21C17/013
CPC分类号： E01B25/00 , E01B23/04 , G21C17/013
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4.发明公开
公开(公告)号：EP0545779A1
公开(公告)日：1993-06-09
申请号：EP92403174.3
申请日：1992-11-25
发明人： Villedieu, Eric , Francois, Daniel
IPC分类号： E01B25/00 , E01B23/04 , G21C17/013
CPC分类号： E01B25/00 , E01B23/04 , G21C17/013
摘要： Véhicule apte à poser une voie spécialement conçue composée d'éléments (5, 6 et 7) aboutés. Le véhicule (8) avance le long de la voie et porte un élément de voie sur le chariot. Quant il atteint le bout de la voie, le chariot est abaissé pour que l'élément puisse s'emboîter dans le précédent. Les éléments sont de genres variés pour permettre des changements de direction et de hauteur de la voie.
摘要翻译： 车辆设计打下了特别设计的轨道组件（5，6和7）对接在一起组成。 车辆（8）沿所述轨道前进并进行滑架的轨道组件。 当它到达滑架被降低的轨道的端部，以便做的部件可被装配到一个preceding-。 中的部件的各种类型的，以允许在方向和在轨道的高度的变化。
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5.发明授权Télémanipulateur télescopique du type maître/esclave et ses moyens de tramsmission de mouvements par câbles ou rubans 失效电缆远程主机/从机操纵器及其运动传动装置通过电缆或皮带
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6.发明公开Télémanipulateur télescopique du type maître/esclave et ses moyens de tramsmission de mouvements par câbles ou rubans 失效通过电缆或皮带的装置伸缩遥控主/从机械手以其运动传输系统。
公开(公告)号：EP0085609A2
公开(公告)日：1983-08-10
申请号：EP83400170.3
申请日：1983-01-25
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J3/00
摘要： L'invention se rapporte à un télémanipulateur télescopique du type maître-esclave dans lequel certains mouvements sont transmis à l'aide de câble ou de rubans.
Du côté maître comme du côté esclave, tous les câbles (66a,b,c 56'a,b,c) servant à transmettre à la pince (40) les mouvements de la poignée de commande (34) passent par des poulies (60a,b,c 60'a,b,c) portées par un chariot unique (62, 62') externe au bras (18, 20). Les chariots (62, 62') se déplacent le long des bras sous l'action de câbles antagonistes (74, 74') pour compenser le variations de longueur des bras.
Application aux manipulations en atmosphère dangereuse, et notamment aux manipulation de produits radioactifs.-
7.发明公开Télémanipulateur téléscopique du type maître-esclave et ses moyens d'équilibrage 失效伸缩的主/从类型和它用于补偿重力的影响的远程可控机械手。
公开(公告)号：EP0084482A2
公开(公告)日：1983-07-27
申请号：EP83400057.2
申请日：1983-01-11
申请人： LA CALHENE Société Anonyme , COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J3/00
摘要： L'invention se rapporte à un télémanipulateur télescopique du type maître-esclave.
L'équilibrage du bras esclave est réalisé au moyen d'au moins un contrepoids (60) monté sur une biellette (54) articulée sur le bloc de traversée (16), du côté du bras maître (18), le contrepoids se déplaçant le long de la biellette lorsqu'un décalage est introduit entre la longueur du bras esclave et celle du bras maître. Au moins un deuxième contrepoids peut être monté à proximité du premier sur une autre biellette, ce contrepoids se déplaçant le long de la biellette lorsqu'une variation de longueur du bras esclave est commandée à partir du bras maitre.
Application à la manipulation à distance, notamment de produits radioactifs.-
8.发明授权Télémanipulateur téléscopique du type maître-esclave et ses moyens d'équilibrage 失效主从类型的拖拉式远程操纵器及其平衡装置
公开(公告)号：EP0084482B1
公开(公告)日：1985-12-27
申请号：EP83400057.2
申请日：1983-01-11
申请人： LA CALHENE Société Anonyme , COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J3/00
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9.发明公开Dispositif de raccordement déconnectable d'une grenouillère sur un bras esclave de télémanipulateur et support de déconnexion correspondant 失效一种用于夹持装置可释放地连接到操纵器臂和用于溶解相关支撑装置。
公开(公告)号：EP0104118A1
公开(公告)日：1984-03-28
申请号：EP83401806.1
申请日：1983-09-15
申请人： LA CALHENE Société Anonyme , COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0491 , Y10T403/593 , Y10T403/608
摘要： L'invention se rapporte à un dispositif de raccordement déconnectable d'une genouillère (12) de supportage d'une pince de préhension (14) à l'extrémité du bras esclave (10) d'un télémanipulateur, et à un support de déconnexion approprié
Le dispositif de raccordement comporte deux loquets (18) montés pivotants sur la genouillère, de façon à pouvoir encercler des doigts (20) fixés sur le bras. Des tiges de verrouillage escamotables (28) immobilisent les loquets en position de raccordement. Le support porte des pièces (24) pouvant occuper deux positions selon la position d'un levier (92), afin de réaliser automatiquement soit la connexion, soit la déconnexion du dispositif de raccordement, et des bras (72) commandant l'effacement des tiges (28).
Application à la manipulation à distance à l'intérieur d'encaintes de confinement de milieux toxiques ou radioactifs.-
公开(公告)号：EP0040159B1
公开(公告)日：1983-12-28
申请号：EP81400762.1
申请日：1981-05-13
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/023
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