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1.

发明公开
CONTROLLING MULTIPLE ROBOTS TO COOPERATIVELY UNLOAD A TRUCK OR OTHER CONTAINER 审中-实审

公开(公告)号：EP4426524A1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP22888336.9

申请日：2022-11-01

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： SUN, Zhouwen , HOLMBERG, Robert , MORRIS-DOWNING, Talbot , SU, Harry Zhe , BAKER, Toby Leonard , ARVAYO, Alberto Leyva , PEREZ, Salvador , MENON, Samir

IPC分类号： B25J9/16 , B25J5/00 , B65G67/04 , B65G67/24

CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , B25J19/023 , B25J21/00 , G05B2219/3910920130101

2.

发明公开
ROBOTIC MULTI-ITEM TYPE PALLETIZING & DEPALLETIZING 审中-公开

公开(公告)号：EP3927635A1

公开(公告)日：2021-12-29

申请号：EP19916001.1

申请日：2019-11-06

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： CHAVEZ, Kevin, Jose , GAO, Yuan , PIDAPARTHI, Rohit , MORRIS-DOWNING, Talbot , SU, Harry, Zhe , MENON, Samir

IPC分类号： B65G47/90 , B25J9/16

3.

发明公开
VELOCITY CONTROL-BASED ROBOTIC SYSTEM 审中-公开

公开(公告)号：EP4217151A1

公开(公告)日：2023-08-02

申请号：EP21873372.3

申请日：2021-09-22

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： SUN, Zhouwen , MENON, Samir , CHAVEZ, Kevin Jose , BAKER, Toby Leonard , TONDREAU III, David Leo , NGUYEN, Andrew , SUN, Cuthbert

IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J13/08

4.

发明公开
ROBOTIC SYSTEM SIMULATION ENGINE 审中-公开

公开(公告)号：EP4049168A1

公开(公告)日：2022-08-31

申请号：EP20879414.9

申请日：2020-09-28

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： SUN, Zhouwen , CLARY, William, Arthur , CHAVEZ, Kevin, Jose , POTTAYIL, Ben, Varkey Benjamin , PIDAPARTHI, Rohit, Arka , HAU, Roger, Lam , MENON, Samir

IPC分类号： G06G7/48

5.

发明公开
KITTING MACHINE 审中-公开

公开(公告)号：EP3856453A1

公开(公告)日：2021-08-04

申请号：EP19865670.4

申请日：2019-09-17

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： MENON, Samir , BRANTNER, Gerald , SUN, Zhouwen , HEGDAHL, Robert , CHAVEZ, Kevin, Jose

IPC分类号： B23Q7/04 , B65B35/00 , B65B35/30 , B65D6/04 , B25J9/02 , B25J9/10 , B65G47/50

6.

发明公开
ROBOTIC SYSTEM TO CONTROL MULTIPLE ROBOTS TO PERFORM A TASK COOPERATIVELY 审中-实审

公开(公告)号：EP4426523A1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP22888335.1

申请日：2022-11-01

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： SUN, Zhouwen , MORRIS-DOWNING, Talbot , SU, Harry Zhe , KULKARNI, Rohun , CHAVEZ, Kevin Jose , MENON, Samir , BAKER, Toby Leonard , TONDREAU III, David Leo , HOLMBERG, Robert

IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08 , B25J15/06

CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/1682 , B25J19/023 , G05B2219/3910920130101

7.

发明公开
MULTI-MODE ROBOTIC END EFFECTOR 审中-实审

公开(公告)号：EP4412804A1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP22879277.6

申请日：2022-10-06

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： LOVETT, Andrew , ARVAYO, Alberto Leyva , KUMAR, Shitij , NADER, Cyril , SUN, Cuthbert , MODUR, Anmol Saiprasad , KIM, Justin Sunjoon , NAYAK, Varun Uday , MENON, Samir

IPC分类号： B25J15/00 , B25J9/10 , B65G47/91

CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/0061 , B25J15/024

8.

发明公开
MULTICAMERA IMAGE PROCESSING 审中-公开

公开(公告)号：EP3928286A1

公开(公告)日：2021-12-29

申请号：EP19915789.2

申请日：2019-12-03

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： CHAVEZ, Kevin, Jose , GAO, Yuan , PIDAPARTHI, Rohit, Arka , MORRIS-DOWNING, Talbot , SU, Harry, Zhe , MENON, Samir

IPC分类号： G06T7/00

9.

发明公开
CONTROLLING MULTIPLE ROBOTS TO COOPERATIVELY PICK AND PLACE ITEMS 审中-实审

公开(公告)号：EP4426525A1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP22888337.7

申请日：2022-11-01

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： SUN, Zhouwen , KULKARNI, Rohun , MORRIS-DOWNING, Talbot , SU, Harry Zhe , MENON, Samir , CHAVEZ, Kevin Jose , HOLMBERG, Robert , ARVAYO, Alberto Leyva , BAKER, Toby Leonard

IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/06 , B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/0084 , B25J13/085 , B25J9/1697 , G05B2219/3910920130101

10.

发明公开
ROBOTIC KITTING MACHINE 审中-公开

公开(公告)号：EP4049281A1

公开(公告)日：2022-08-31

申请号：EP20879932.0

申请日：2020-10-13

申请人： Dexterity, Inc.

发明人： MENON, Samir , PRIEGO, Ivan, Alberto Trujillo , MORRIS-DOWNING, Talbot , SUN, Zhouwen , CHAVEZ, Kevin, Jose , ARVAYO, Alberto, Leyva , NADER, Cyril , FARHAT, Farshid

IPC分类号： G16C10/00