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    REAR WHEEL STEERING CONTROL DEVICE
    1.
    发明公开
    REAR WHEEL STEERING CONTROL DEVICE 审中-公开
    VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER HINTERRADLENKUNG

    公开(公告)号：EP2502804A1

    公开(公告)日：2012-09-26

    申请号：EP10830009.6

    申请日：2010-11-12

    申请人： Honda Motor Co., Ltd.

    发明人： SASAKI Hitoshi ,  HINOHARA Takamichi ,  HORIUCHI Yutaka

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/08 ,  B62D7/14 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC分类号： B62D7/159

    摘要： In an ordinary case, a toe angle target speed restriction section (84A) operates in such a way that in a minimum value selection section (53) and a maximum value selection section (55), a tracking error Δα TIA is subjected to min-max processing, and that in an addition section (58A), a target toe angle value α T2P which has been subjected to first order correction, is added to the result of the aforementioned min-max processing, and the addition result is output to a target current computing section (86) as a target toe angle value α T2A . In this case, however, the toe angle target speed restriction section (84A) performs switchover control (changeover control) wherein, in a changeover control section (56A), a maximum value Δα Tmax is generated as a target toe angle change amount Δα T2 and is output. Subsequent to changeover control, the toe angle target speed restriction section (84A) performs hold control with respect to the attainment of a neutral position by a target toe angle value α T2A earlier than by a toe angle directive value α T1 .

    摘要翻译： 在通常情况下，脚尖目标速度限制部（84A）以最小值选择部（53）和最大值选择部（55）的运转方式进行跟踪误差“±TIA” -max处理，并且在加法部分（58A）中，将经过一阶校正的目标束角值±T2P加到上述min-max处理的结果中，并将相加结果输出到 目标电流计算部（86）作为目标束尖角度值±T2A。 然而，在这种情况下，脚尖目标速度限制部（84A）进行切换控制（切换控制），其中，在切换控制部（56A）中，生成最大值“±Tmax作为目标束角变化量” ±T2并输出。 在切换控制之后，脚尖目标速度限制部（84A）比通过脚尖角度指令值±T1更早地进行相对于达到中立位置的目标脚尖角度值±T2A的保持控制。