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    Parts mounting apparatus
    2.
    发明公开
    Parts mounting apparatus 失效
    Vorrichtung zum Aufbauen von elektronischen Komponenten。

    公开(公告)号：EP0534701A1

    公开(公告)日：1993-03-31

    申请号：EP92308582.3

    申请日：1992-09-21

    申请人： KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA ,  Japan Tobacco Inc.

    发明人： Izume, Takatomo, Mie Works, K.K. Toshiba ,  Taira, Koji, Fuchu Works, K.K. Toshiba ,  Hohrai, Hiroshi, Mie Works, K.K. Toshiba ,  Minamihama, Etuo, Mie Works, K.K. Toshiba ,  Ujiie, Yasuharu, Head Office, K.K. Toshiba ,  Suzuki, Hisao, c/o Machine Technology R&D Center

    IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08

    CPC分类号： H05K13/0408 ,  H05K13/08 ,  Y10S29/044 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53191

    摘要： In a parts mounting apparatus, suction nozzles (16) are mounted on a rotating carrier (3) driven by a motor (4). With rotation of the rotating carrier (3), parts (6) such as electronic parts are sucked by the nozzles (14) at a feed station (7) and carried to a mounting station (9) where the parts (6) are mounted on substrates (8), for example. A counter (24) counts output pulses from an encoder (23) mounted in the motor (4) driving the rotating carrier (3). A microcomputer (20) determines the rotational speed and rotational position of the rotating carrier (3) from the count value of the counter (24). Based on the result of the determination, the microcomputer (20) calculates a timing for delivering a signal for switching the nozzles (16) between two different pneumatic states.

    摘要翻译： 在部件安装装置中，吸嘴（16）安装在由电动机（4）驱动的旋转载体（3）上。 通过旋转载体（3）的旋转，诸如电子部件的部件（6）在进料站（7）处被喷嘴（14）吸入，并被运送到安装部分（9），其中部件（6）被安装 在基板（8）上。 计数器（24）计算来自安装在驱动旋转载体（3）的马达（4）中的编码器（23）的输出脉冲。 微型计算机（20）根据计数器（24）的计数值确定旋转载体（3）的旋转速度和旋转位置。 基于确定的结果，微计算机（20）计算用于在两个不同气动状态之间传送用于切换喷嘴（16）的信号的定时。

    Parts mounting apparatus
    4.
    发明公开
    Parts mounting apparatus 失效
    Vorrichtung zum Montieren von elektronischen Komponenten。

    公开(公告)号：EP0534765A1

    公开(公告)日：1993-03-31

    申请号：EP92308731.6

    申请日：1992-09-24

    申请人： KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA ,  JAPAN TOBACCO INC. ,  TOSHIBA ENGINEERING CORPORATION

    发明人： Izume, Takatomo ,  Sano, Katsuya ,  Sato, Shuji ,  Sekiguchi, Shingo, Fuchu Works K. K. ,  Suzuki, Hisao, c/o Machine Technology R&D Center ,  Tokitu, Kazuhiro c/o Machine Technology R&D Center

    IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08

    CPC分类号： H05K13/0413 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53191

    摘要： In a parts mounting apparatus, a suction nozzle (18) is caused to perform a cycloid movement. A part (7) such as an electronic part is sucked into the nozzle (18) at one of bottom dead points of the cycloid movement and mounted onto another component such as a circuit substrate at the other or another bottom dead point. In compensation of the position of the nozzle (18) at the bottom dead point, the nozzle (18) is also caused to perform the cycloid movement. The position of the nozzle (18) at the bottom dead point is monitored by a monitoring camera (70) so that an amount of deviation of the position of the nozzle (18) from the bottom dead point is obtained. The phase of the cycloid movement is compensated so that the amount of deviation of the nozzle (18) is rendered zero. Alternatively, the part (7) sucked in the nozzle (18) positioned at the bottom dead point is monitored by the monitoring camera (70).

    摘要翻译： 在零件安装装置中，使吸嘴（18）进行摆线运动。 诸如电子部件的部件（7）在摆线运动的一个下死点被吸入喷嘴（18）中，并且安装在另一个或另一个下死点的另一部件如电路基板上。 为了补偿喷嘴（18）在下死点处的位置，也使喷嘴（18）进行摆线运动。 喷嘴（18）在下死点处的位置由监视摄像机（70）监视，从而获得喷嘴（18）的位置与下死点的偏差量。 补偿摆线运动的相位，使得喷嘴（18）的偏离量为零。 或者，通过监视摄像机（70）监视吸入位于下死点的喷嘴（18）的部分（7）。