公开(公告)号：EP3159120A1

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：EP15810260.8

申请日：2015-06-19

申请人： Omron Corporation

发明人： TAKAICHI Ryuichiro ,  INOUE Hiroyuki ,  YAMAJI Takamasa ,  YAMADA Teruki

IPC分类号： B25J13/06 ,  B25J9/22 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/0084 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/1656 ,  B25J13/006 ,  B25J13/06 ,  B25J19/00 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39448 ,  G05B2219/40131 ,  G05B2219/40205

摘要： A robot control system comprising a plurality of robots and a worker terminal that is capable of sending operation commands to a plurality of robots, by using wireless communications. The worker terminal has: an identification part that identifies a target robot to be used for work, from among a plurality of robots; a reception part that receives operation instructions for the robot from a worker; and a wireless communications part that sends operation commands to only the robot identified as the target robot by the identification part, when an operation instruction is received by the reception part.

摘要翻译： 一种机器人控制系统，包括多个机器人和能够通过使用无线通信向多个机器人发送操作命令的工作者终端。 该工作人员终端具有：识别部，其从多个机器人中识别要用于工作的目标机器人; 接收部分，其从机器人接收机器人的操作指令; 以及无线通信部件，当接收部件接收到操作指令时，所述无线通信部件仅向被识别部件识别为目标机器人的机器人发送操作命令。