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    FISH ROBOT
    1.
    发明公开
    FISH ROBOT 审中-公开
    鱼机器人

    公开(公告)号：EP3308910A1

    公开(公告)日：2018-04-18

    申请号：EP16807733.7

    申请日：2016-06-02

    申请人： Artificial Intelligence Robot Inc.

    发明人： JOO, Young Tae ,  YU, Ji Gyeong ,  PARK, Lee Su ,  KIM, Jun Suk ,  SHIN, Sun Im

    IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

    CPC分类号： A63H23/14 ,  A63H29/22 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

    摘要： Disclosed herein is a fish robot. The fish robot characterized in comprising a head unit corresponding to head portion of a fish; a driving unit coupled to the head unit to generate driving force by sinusoidal swimming movement; a waterproof cover coupled to the head unit with elasticity in which the driving unit being inserted to be sealed; and a body unit coupled to the head unit with elasticity corresponding to body portion of the fish in which the waterproof cover being inserted to be supported.

    摘要翻译： 这里公开了一种鱼机器人。 该鱼类机器人的特征在于包括与鱼的头部相对应的头部单元; 驱动单元，其耦合到头部单元以通过正弦游泳运动产生驱动力; 防水盖，其与所述头部单元耦合并具有弹性，其中所述驱动单元被插入以被密封; 以及主体单元，该主体单元以与被插入以支撑防水盖的鱼的主体部分相对应的弹性联接到头部单元。

    ROBOT CONTROL SYSTEM
    5.
    发明公开
    ROBOT CONTROL SYSTEM 审中-公开
    机器人控制系统

    公开(公告)号：EP3159120A1

    公开(公告)日：2017-04-26

    申请号：EP15810260.8

    申请日：2015-06-19

    申请人： Omron Corporation

    发明人： TAKAICHI Ryuichiro ,  INOUE Hiroyuki ,  YAMAJI Takamasa ,  YAMADA Teruki

    IPC分类号： B25J13/06 ,  B25J9/22 ,  B25J19/00

    CPC分类号： B25J9/0084 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/1656 ,  B25J13/006 ,  B25J13/06 ,  B25J19/00 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39448 ,  G05B2219/40131 ,  G05B2219/40205

    摘要： A robot control system comprising a plurality of robots and a worker terminal that is capable of sending operation commands to a plurality of robots, by using wireless communications. The worker terminal has: an identification part that identifies a target robot to be used for work, from among a plurality of robots; a reception part that receives operation instructions for the robot from a worker; and a wireless communications part that sends operation commands to only the robot identified as the target robot by the identification part, when an operation instruction is received by the reception part.

    摘要翻译： 一种机器人控制系统，包括多个机器人和能够通过使用无线通信向多个机器人发送操作命令的工作者终端。 该工作人员终端具有：识别部，其从多个机器人中识别要用于工作的目标机器人; 接收部分，其从机器人接收机器人的操作指令; 以及无线通信部件，当接收部件接收到操作指令时，所述无线通信部件仅向被识别部件识别为目标机器人的机器人发送操作命令。

    FLÄCHENSAUGGREIFER
    7.
    发明公开
    FLÄCHENSAUGGREIFER 有权

    公开(公告)号：EP2948277A1

    公开(公告)日：2015-12-02

    申请号：EP14701341.1

    申请日：2014-01-21

    申请人： J. Schmalz GmbH

    发明人： HARTER, Leonhard ,  STEYERL, Ken

    IPC分类号： B25J15/06 ,  B65G47/91

    CPC分类号： B25J15/0616 ,  B25J15/0691 ,  B25J19/00 ,  B65G47/91 ,  B65G47/917

    摘要： The invention relates to an area vacuum gripper (10) for sucking and handling workpieces, comprising a housing (12), in which a negative pressure vacuum chamber is provided that can be subjected to negative pressure and wherein the housing (12) comprises on the suction side, facing the workpiece, suction openings (28). According to the invention, an insertion element (22) is provided in the housing, which reduces the free inner space of the housing and comprises vacuum channels (24) fed by a vacuum generator (38). The insertion element (22) can be equipped with a plurality of optional functions.

    摘要翻译： 用于抽吸和处理工件的区域真空夹具技术领域本发明涉及一种用于抽吸和处理工件的区域真空夹具（10），该区域真空夹具包括壳体（12），其中设置有可承受负压的负压真空室，并且壳体（12） 吸入侧面向工件，吸入口（28）。 根据本发明，在壳体中设置插入元件（22），其减小壳体的自由内部空间并且包括由真空发生器（38）供给的真空通道（24）。 插入元件（22）可以配备有多个可选功能。

    MULTI-AXIS ROBOT
    9.
    发明公开
    MULTI-AXIS ROBOT 有权
    MEHRACHSIGER ROBOTER

    公开(公告)号：EP2772337A1

    公开(公告)日：2014-09-03

    申请号：EP12843316.6

    申请日：2012-10-05

    申请人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha

    发明人： DEMURA, Nobuhiro ,  TANIUCHI, Ryo

    IPC分类号： B25J19/00

    CPC分类号： B25J19/0029 ,  B25J11/0075 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0025 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/0079 ,  F16L3/015 ,  Y10T74/20311

    摘要： A multi-axis robot 1 includes: a base 2 with a hollow; a support member 3 with a hollow, the support member 3 constituting a proximal end portion of an arm of the multi-axis robot 1; and a guide pipe 4 configured to rotate together with the support member 3, the guide pipe 4 being configured such that one end of the guide pipe 4 is rotatably inserted in the base 2, and inner space of the guide pipe 4 is in communication with inner space of the support member 3 and inner space of the base 2. A notch 43 is formed in a peripheral surface of an end portion of the guide pipe 4, the end portion being positioned in the base 2. A motor cable 5 extends to reach the notch 43 from radially outside of the guide pipe 4, such that a bending portion 50 is formed around an outer peripheral surface of the guide pipe 4 in a plane parallel to a rotation direction of the guide pipe 4, and extends from the notch 43 to reach the inner space of the support member 3 by passing inside the guide pipe 4.

    摘要翻译： 多轴机器人1包括：具有中空的基座2; 支撑构件3，其具有中空部，支撑构件3构成多轴机器人1的臂的近端部分; 以及导向管4，其构造成与支撑构件3一起旋转，引导管4构造成使得导管4的一端可旋转地插入基座2中，并且导管4的内部空间与 支撑构件3的内部空间和基部2的内部空间。凹槽43形成在引导管4的端部的外周表面中，端部位于基座2中。电机电缆5延伸到 从引导管4的径向外侧到达切口43，使得弯曲部50在与引导管4的旋转方向平行的平面中形成在引导管4的外周面周围，并且从切口 43通过引导管4内部到达支撑部件3的内部空间。

    FÜHRUNGSSYSTEM FÜR VERSORGUNGSLEITUNGEN UND ROBOTER MIT FÜHRUNGSSYSTEM
    10.
    发明公开
    FÜHRUNGSSYSTEM FÜR VERSORGUNGSLEITUNGEN UND ROBOTER MIT FÜHRUNGSSYSTEM 审中-公开
    FÜHRUNGSSYSTEMFÜRVERSORGUNGSLEITUNGEN UND ROBOTER MITFÜHRUNGSSYSTEM

    公开(公告)号：EP2694257A1

    公开(公告)日：2014-02-12

    申请号：EP12713668.7

    申请日：2012-03-29

    申请人： Igus GmbH

    发明人： HERMEY, Andreas ,  STEEGER, Ralf

    IPC分类号： B25J19/00 ,  H02G11/00

    CPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/0025 ,  H02G3/0468 ,  H02G11/00 ,  Y10T74/20311

    摘要： The invention relates to a guide system for supply lines for a handling appliance, in particular for an industrial robot, having a base and a strand, in or on which the supply lines can be arranged. For length compensation, the strand is arranged in a compensation section in a manner guided displaceably back and forth between a deflection position and a restoring position via a displacement path (V) in two runs that are connected together via a deflecting curve and each have an end-side connection point. The guide system has a restoring apparatus for restoring the strand into the restoring position. The restoring apparatus is provided with a deflection guide having a deflection element which is arranged in a variable position with respect to the base and on which the deflection curve is supported laterally for guidance thereof via the displacement path. In order to restore the deflection element, a restoring force that can be sensed by sensors can act thereon.

    摘要翻译： 一种用于处理设备的供应管线的引导系统，特别是用于工业机器人的具有基座和承载构件的供应管线，其中可以布置供应管线。 载体构件被布置成引导位移在位于偏移行程（V）之间的偏转位置和返回位置之间往复运动，用于在通过方向改变弯曲连接在一起的两个行程中的补偿部分中进行长度补偿，并且每个具有各自的端部连接 点。 引导系统具有用于使承载构件返回到返回位置的返回装置。 返回装置设置有方向转换引导件，该导向器具有方向改变元件，该方向改变元件相对于基座相对于位置可变地布置，并且方向改变弯曲部横向地支撑在该位移行程上用于引导。 为了返回方向改变元件，可以由传感器装置检测的返回力可以作用于方向改变元件。