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    Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Rangieren/Einparken des Fahrzeugs
    3.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Rangieren/Einparken des Fahrzeugs 有权
    装置和方法的用于车辆的操纵/停车期间调节车辆的速度

    公开(公告)号：EP1516767A2

    公开(公告)日：2005-03-23

    申请号：EP04104110.4

    申请日：2004-08-26

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Uhler, Werner ,  Schmid, Dirk

    IPC分类号： B60K41/20

    CPC分类号： B60W10/18 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/04 ,  B60W2540/10 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378

    摘要： Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs (10) beim Rangieren/ Einparken des Fahrzeugs (10) bereit mit: einer Detektionseinrichtung (11, 12) zum Detektieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs (10) und zum Erfassen des Abstandes zu einem in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs (10) nächstliegenden Objekt; einer Regeleinrichtung (14) zur Regelung der Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von der Stellung einer Betätigungseinrichtung (18) und vom Abstand (d) zu dem in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs (10) nächstliegenden Objekt gemäß einer vorbestimmten Geschwindigkeits/Abstandsrelation; und einer Steuereinrichtung (15, 16) zum automatischen Steuern einer Bremseinrichtung (15) und einer Antriebseinrichtung (16) des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von einem entsprechenden Ausgangssignal der Regeleinrichtung (14). Die vorliegende Erfindung stellt ebenfalls ein Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Rangieren/Einparken bereit.

    摘要翻译： 装置，用于调节在停车时的车辆（10）的速度包括：用于测量所述距离在所述车辆周围的物体的检测装置（11，12）; 用于调节所述车辆的速度和控制装置（14）; 用于制动系统（15）和发动机（16）取决于系统的速度控制装置的输出的自动控制的控制装置。 独立claimsoft被用于停车期间调节车辆的速度的方法制成。

    VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON DAUERSTÖRERN UND/ODER FREMDSCHALLSTÖRERN UND ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG
    7.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON DAUERSTÖRERN UND/ODER FREMDSCHALLSTÖRERN UND ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG 审中-公开
    过程识别期限搅动和/或不相干的噪声干扰器和相关设备

    公开(公告)号：EP3096161A1

    公开(公告)日：2016-11-23

    申请号：EP16164357.2

    申请日：2016-04-08

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Schmid, Dirk ,  Mayer, Philipp ,  Schumann, Michael

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S7/527

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/52001 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/5276

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Dauerstörern und/oder Fremdschallstörern anhand einer Auswertung eines Empfangssignals eines an einem Fahrzeug anbringbaren Ultraschallsensors. Der Ultraschallsensor ist dazu ausgebildet, das Empfangssignal aus wenigstens einem von diesem während eines Messzyklus empfangenen Ultraschallsignal zu erzeugen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
    Bestimmen eines Rauschpegels (RP2) eines mittels des Empfangssignals erzeugten Messsignals (MS2) anhand einer Auswertung einer Signalstärke oder
    einer Amplitude des Messsignals (MS2), die während eines in dem Messzyklus liegenden vordefinierten Zeitraumes vorkommt, und
    Erkennen von Dauerstörern und/oder Fremdschallstörern anhand einer Auswertung des bestimmten Rauschpegels (RP2).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于识别连续干扰和/或外部声音挡板可安装的在车辆上的超声波传感器的接收信号的评估的基础上的方法。 超声波传感器适于从一个测量周期的超声波信号期间从该接收的至少一个产生所接收的信号。 基于信号强度或测量信号（MS2），其在一个躺在测量周期的预定义时间段出现的幅度，并识别连续干扰的评估确定由所述接收信号产生的测量信号的噪声电平（RP2）（MS2）：该方法包括以下步骤 和/或外部声音挡板所确定的噪声电平（RP2）的评估的基础。

    Einparkhilfesystem
    10.
    发明公开
    Einparkhilfesystem 有权

    公开(公告)号：EP0993990A3

    公开(公告)日：2003-10-29

    申请号：EP99114826.3

    申请日：1999-07-29

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Winner, Hermann ,  Noll, Martin ,  Schmid, Dirk

    IPC分类号： B60Q1/48

    CPC分类号： B60Q9/007 ,  B60T2201/10

    摘要： Ein Einparkhilfesystem für ein Fahrzeug umfaßt eine Meßeinrichtung (1, 2, 3, 4, 7) zum Messen des momentanen Abstands des Fahrzeugs von einem Hindernis, eine Auswerteeinheit (8), die ein von der Meßeinrichtung ausgegebenes Abstandssignal (x) mit einem Abstandsgrenzwert (x A , x B , x C ) vergleicht und einen Warnsignalgeber (9), der ein für einen Fahrer des Fahrzeugs wahrnehmbares Warnsignal erzeugt, solange das Abstandssignal den Abstandsgrenzwert überschreitet, wobei die Auswerteeinheit (8) den Abstandsgrenzwert gemäß einer vorgegebenen Funktion des Bewegungszustands des Fahrzeugs dynamisch festlegt.

    摘要翻译： 该系统具有用于测量车辆与障碍物的瞬时距离的测量装置，将距离信号与限制值进行比较的评估单元和产生驾驶员可检测到的信号的警告信号发生器，而距离信号较小 超过极限值。 评估单元根据车辆运动状态的预定函数动态地确定极限距离值（xA，xB，xC）。