公开(公告)号：EP2808700B1

公开(公告)日：2019-10-02

申请号：EP14169605.4

申请日：2014-05-23

申请人： Ricoh Company, Ltd.

发明人： Nakajima, Mitsuru ,  Suzuki, Shuichi ,  Murai, Motoyasu

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/93 ,  G01S17/02

公开(公告)号：EP2818826A1

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：EP14174341.9

申请日：2014-06-26

申请人： Ricoh Company, Ltd.

发明人： Suzuki, Shuichi ,  Nakajima, Mitsuru ,  Murai, Motoyasu

IPC分类号： G01C3/08 ,  G06T7/00

CPC分类号： H04N13/246 ,  B60R11/04 ,  G01B11/026 ,  G01B11/14 ,  G01C3/08 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30261 ,  H04N13/122

摘要： A distance measuring apparatus is installed in a thing and a distance between the thing and a measuring target varies. The distance measuring apparatus includes a plurality of imaging devices; a first distance acquisition part that acquires a first distance to the measuring target based on respective sets of image data taken by the plurality of imaging devices; a second distance acquisition part that acquires a second distance to the measuring target based on a reflected wave of an electromagnetic wave irradiated onto the measuring target; and a holding member that holds the plurality of imaging devices and the second distance acquisition part.

摘要翻译： 距离测量装置安装在物体中，物体与测量目标之间的距离变化。 该距离测量装置包括多个成像装置; 第一距离获取部，其基于由所述多个摄像装置取得的各组图像数据，取得与所述测量对象物的第一距离; 第二距离获取部，其基于照射到所述测量对象物的电磁波的反射波获取到所述测量对象的第二距离; 以及保持构件，其保持所述多个摄像装置和所述第二距离取得部。

公开(公告)号：EP2808700A1

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：EP14169605.4

申请日：2014-05-23

申请人： Ricoh Company, Ltd.

发明人： Nakajima, Mitsuru ,  Suzuki, Shuichi ,  Murai, Motoyasu

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S17/02 ,  G01S7/481 ,  B60R11/04

CPC分类号： G08G1/16 ,  B60Q9/008 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/8093 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4813 ,  G01S13/867 ,  G01S17/023 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9392 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30261

摘要： A drive assist device (100) includes a light source (6) that irradiates a detection target with light, a first lens (1) having a first area (F1) through which the irradiated light from the light source (6) passes, a second lens (2) having a second area (F2) through which reflected light reflected from the detection target passes, and a light receiving element (8) that receives the reflected light that passes the second lens (2). The first area (F1) and the second area (F2) are arranged to be in align with each other, in width direction of the drive assist device (100).

摘要翻译： 驱动辅助装置（100）包括用光照射检测对象物的光源（6），具有来自光源（6）的照射光通过的第一区域（F1）的第一透镜（1）， 第二透镜（2）具有第二区域（F2），通过该第二区域反射从检测目标反射的反射光通过的光接收元件（8），以及接收通过第二透镜（2）的反射光的光接收元件（8）。 第一区域（F1）和第二区域（F2）在驱动辅助装置（100）的宽度方向上彼此对准。