公开(公告)号：EP0853731B1

公开(公告)日：2000-12-06

申请号：EP96933364.0

申请日：1996-09-24

申请人： Schulze, Eckehart

发明人： Schulze, Eckehart

IPC分类号： F15B13/043 ,  F15B9/10

CPC分类号： F15B13/0435 ,  F15B9/10 ,  Y10T137/86606 ,  Y10T137/86614

公开(公告)号：EP0872446A3

公开(公告)日：2000-05-03

申请号：EP98107020.4

申请日：1998-04-17

申请人： Schulze, Eckehart

发明人： Schulze, Eckehart

IPC分类号： B66F9/22

CPC分类号： B66F9/22 ,  F15B11/05 ,  F15B13/015 ,  F15B13/044 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/353 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/761

摘要： Bei einem Gabelstapler-Fahrzeug mit einem hydraulischen Hub-Antrieb für die am Mast anhebbare und absenkbare Hebebühne und einem hydraulischen Neigungs-Stellantrieb für den Mast ist der Hubantrieb als einfach-wirkender Hydrozylinder (11) ausgebildet ist. Ein Hub-Steuerventil (14), das eine dem Anhebungsbetrieb zugeordnete Funktionsstellung (I) hat eine dem Stillstand der Antriebszylinderkolbens (13) zugeordnete federzentrierte Mittelstellung als Grundstellung (0) und eine dem Absenkungsbetrieb des Hub-Antriebszylinders zugeordnete Funktionsstellung (II) ist so ausgebildet, daß die Beträge der in den Funktionsstellungen I und II freigegebenen Strömungspfad-Querschnitte steuerbar einstellbar sind und zu den alternativen Auslenkungen eines VentilHaupt-Kolbens (14') proportional sind. Das Hub-Steuerventil (14) ist als 5/3-Wege-Ventil (14) ausgebildet, dessen Hauptkolben (14') mittels eines digital ansteuerbaren elektrischen Stellmotors (96) in seine den verschiedenen Funktionsstellungen (0, I und II) der Hub- Steuerventilanordnung (14) entsprechenden Positionen bewegbar ist. Zur Antriebskopplung des Stellmotors (96) und des Hauptkolbens (14') ist ein nicht-selbsthemmendes Getriebe vorgesehen. Ein Drucksensor (107) erzeugt für den Druck im Antriebsdruckraum (12) des Hub-Antriebszylinders (11) charakteristische elektrische Ausgangssignale, anhand derer die eine elektronischen Steuereinheit (103) eine selbsttätige Begrenzung des Aussteuerhubes des Hauptkolbens (14') auf einen Betrag vermittelt, dem ein lastgerecht-zulässiger Höchstwert der Bewegungsgeschwindigkeit der Hebebühne entspricht.

公开(公告)号：EP0835382B1

公开(公告)日：1999-03-24

申请号：EP96923960.7

申请日：1996-06-27

申请人： Schulze, Eckehart

发明人： Schulze, Eckehart

IPC分类号： F04C2/10 ,  F04C15/04 ,  F04C15/02

CPC分类号： F04C14/04 ,  F04C2/104 ,  F04C2/106

公开(公告)号：EP0838280A1

公开(公告)日：1998-04-29

申请号：EP97113646.0

申请日：1997-08-07

申请人： Schulze, Eckehart

发明人： Schulze, Eckehart

IPC分类号： B21D43/02 ,  B21D43/09

CPC分类号： B21D43/09

摘要： Bei einem Walzenvorschub zum Einzug von streifenförmigem Blech-Werkstückmaterial in eine Blechbarbeitungsmaschine, mit einer unteren, antreibbaren Transportwalze (11) und einer oberen, mittels eines stehend angeordneten linearen, doppelt-wirkenden als Differentialzylinder arbeitenden Hydrozylinders (19) absenkbaren und anhebbaren frei drehbaren Transportwalze (18), ist im Betrieb in den unteren, stangenseitigen Druckraum (26) des Hydrozylinders permanent ein Druck (p 2 ) vorgegebenen Betrages eingekoppelt. Der im Spannbetrieb des Hydrozylinders in dessen bodenseitigen Druckraum (31) eingekoppelte Druck (p 1 ) ist der Ausgangsdruck eines Druckminderventils, der durch Einkopplung von Steuerdruck (p 3 ) in eine Steuerkammer des Druckminderventils erhöht und durch Druckentlastung wi4eder abgesenkt werden kann.wobei der Mindestdruck (p 0 ) der Beziehung p 0 = p 2 . F R /F B - M G /F b genügt, in der mit F R der Betrag der den stangenseitigen Druckraum axial beweglich begrenzenden Ringfläche, mit F B der Betrag der den bodenseitigen Druckraum axial beweglich begrenzenden Stirnfläche des Hydrozylinderkolbens (28) und mit M G die Gewichtskraft des Zylinderkolbens und der mit diesem fest verbundenen Teile des Walzenvorschubs bezeichnet sind. Zur Steuerung der Druckbeaufschlagung und -Entlastung der Steuerkammer ist ein als 3/3-Wege-Magnetventil ausgebildetes Umschaltventil (52) vorgesehen, das durch impulsbreiten-modulierte, periodisch alternierende Bestromung der Feldwicklungen eines Doppelhub-Magnetsystems (61) in seine alternativen Funktionsstellungen (I bzw. II) steuerbar ist.

摘要翻译： 该单元包括从动底辊（11）和可自由旋转的顶辊（18），其可通过双作用液压缸（19）可升降。 该气缸的腔室（26）永久地经受预定的压力。 气缸的腔室（31）中的压力是可控减压阀（33）的出口压力。 通过控制压力的改变，该出口压力可以根据操作周期的相位而增加和减小（即，取决于条带是被夹紧还是被释放以进行调整）。 腔室（31）中的最小压力由涉及气缸 - 活塞组件的参数和保持在腔室（26）中的压力的​​公式确定。 其出口（37）连接到气缸（19）的室（31）的压力入口（39）的控制阀（33）被设计为减压阀。 来自该阀的出口压力由弹簧（42）施加的力决定。 在本发明的替代变型中，该弹簧可通过电控驱动器来调节。 在这种情况下，提供用于监测出口压力的电子或机电传感器。

公开(公告)号：EP0651858A1

公开(公告)日：1995-05-10

申请号：EP93917625.0

申请日：1993-07-22

申请人： SCHIENLE, Manfred ,  Schulze, Eckehart

发明人： SCHIENLE, Manfred ,  Schulze, Eckehart

IPC分类号： F04B17

CPC分类号： F04B17/046

摘要： An electromagnetically drivable pump suitable as a pressure supply aggregate for a hydraulic consumer has as driving device a double stroke magnetic system with two exciting windings of identical design arranged next to each other along a common central axis and which coaxially surround an axially movable armature which can be made to move back and forth with the pump piston in step with the alternating current supply of both exciting windings. This pump is designed as a double piston pump (10) with pump pistons (11, 12) and pump chambers (13, 14) of identical design axially arranged on both sides of the armature. The pump pistons (11, 12) have central throughchannels (97, 98) which are permanently in communication with the pump chambers (13, 14) and which are connected to inlet chambers provided in the armature (18) over inlet check valves centrally arranged in the armature (18). The armature input chamber is kept in communication with the hydraulic medium reservoir (104). The central channel (53) within which the armature (18) is movable back and forth is also in communication with the reservoir (104). The frequency and/or the current intensity of the exciting pulses used to alternatively power the exciting windings (22, 23) are adjustable.

摘要翻译： 适用于液压消耗器的压力供应集合体的可电磁驱动的泵具有作为驱动装置的双冲程磁性系统，其具有两个相同设计的沿着共同中心轴线彼此相邻布置的励磁绕组并且同轴地围绕可轴向移动的电枢， 使泵活塞与两个励磁绕组的交流电源同步前后移动。 该泵设计为双活塞泵（10），其具有轴向布置在电枢两侧的相同设计的泵活塞（11,12）和泵室（13,14）。 泵活塞（11,12）具有与泵室（13,14）永久连通的中央通道（97,98），该中央通道在中心设置的入口止回阀上连接到设置在电枢（18）中的入口室 在电枢（18）中。 电枢输入室保持与液压介质贮存器（104）连通。 衔铁（18）可前后移动的中央通道（53）也与贮存器（104）连通。 用于交替地激励绕组（22,23）的激励脉冲的频率和/或电流强度是可调节的。

公开(公告)号：EP0527967A1

公开(公告)日：1993-02-24

申请号：EP91920993.0

申请日：1991-05-08

申请人： Schulze, Eckehart

发明人： Schulze, Eckehart

IPC分类号： F03C1 ,  F15B9

CPC分类号： F15B9/14 ,  F03C1/0657 ,  F03C1/0665 ,  F03C1/0678

摘要： Servocommande hydraulique, notamment pour bras de robots à plusieurs articulations, comportant, comme moyens de commande, un moteur hydraulique à piston axial (13), dans lequel la commande de l'alimentation en fluide sous pression s'effectue par l'intermédiaire d'une vanne de régulation de poursuite (14), un moteur électrique (17) étant prévu pour l'indication des positions-valeurs de consigne, ce moteur étant commandé par les signaux de sortie d'un organe de commande central NC ou CNC. Le rotor (16) du moteur hydraulique à piston axial (13) est monté en rotation, par une section tubulaire cylindrique (46) de son arbre de sortie (47), sur une enveloppe extérieure d'un prolongement axial (48) de forme tubulaire creuse formant un tourillon et appartenant à une partie du boîtier (49) logeant le moteur électrique (17) prévu pour la commande de l'indication de la valeur de consigne, la vanne de régulation de poursuite (14) étant montée à l'intérieur du prolongement (48) formant un tourillon pour le rotor (16) et appartenant à une partie du boîtier (49) logeant le moteur électrique (17). Des canaux d'asservissement pour la commande en service du moteur à piston axial sont réalisés sous forme de rainures extérieures sectorielles du tourillon (48), avec lesquelles les canaux transversaux radiaux du rotor (16) conduisant aux chambres de commande (39) du cylindre viennent alternativement en recouvrement.

公开(公告)号：EP0527192A1

公开(公告)日：1993-02-17

申请号：EP91909216.0

申请日：1991-05-04

申请人： Schulze, Eckehart ,  Hartmann, Hans

发明人： Schulze, Eckehart ,  Hartmann, Hans

IPC分类号： B21D22 ,  G05B19

CPC分类号： B21D22/16 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/36471 ,  G05B2219/41298 ,  G05B2219/45152

摘要： Un procédé permet de commander les mouvements de révolution du cylindre d'impression (29) d'une machine à imprimer (10), les unités d'entraînement à coordonnées (52, 53), qui se présentent sous forme d'hydrocylindres (42, 47) commandés par des soupapes (49, 51), étant ajustées selon un procédé itératif (play-back). Les unités d'entraînement à coordonnées (52, 53) sont exploitées selon un procédé d'asservissement de poursuite à valeurs prescrites de position électriquement ajustées au préalable et à alimentation en retour des valeurs mécaniques réelles. La distance de ralentissement DELTAS (erreur de pousuite) est mesurée en continu au moins pendant la dernière révolution du cylindre d'impression (29), de sorte que lorsqu'une valeur de seuil DELTASmax est dépassée, la vitesse de poursuite VB soit réduite ou une transition soit effectuée sur une courbe de révolution intermédiaire. L'invention concerne également une machine à imprimer pour mettre en oeuvre ce procédé.

公开(公告)号：EP0428574A1

公开(公告)日：1991-05-29

申请号：EP89908962.0

申请日：1989-08-09

申请人： Schulze, Eckehart

发明人： Schulze, Eckehart

IPC分类号： F03C1

CPC分类号： F03C1/0676 ,  F03C1/0671

摘要： Le rotor (18) d'un moteur hydraulique à piston axial (10) est relié de manière solidaire en rotation et en coulissement à l'arbre du moteur (16) et supporté dans le carter du moteur (91) sans jeu dans la direction axiale. Le chevauchement alterné des sections transversales de conduits de commande (96) avec les chambres de commande (99) pressurisées ou détendues du carter du moteur (91) provoque l'alternance entre mise sous pression et détente des chambres de pression d'entraînement (37) du rotor (18). Lesdites chambres de commande sont agencées sur un disque de commande (88), qui est relié de manière solidaire en rotation à la partie entraînement (19) du rotor (18) délimitant les chambres de pression d'entraînement (37), mais peut effectuer des mouvements de compensation de balancement ou de décalage axial par rapport à ladite partie. Le disque de commande (88) comporte une surface d'étanchéité métallique (118), dans laquelle sont situées les ouvertures (98) de ses conduits de commande (96) et par laquelle elle est en contact coulissant et étanche avec une surface d'étanchéité située du côté carter, dans laquelle sont situées les ouvertures (98) des chambres de commande (99). Ledit disque est poussé en contact avec la surface d'étanchéité (114) située du côté carter par des éléments d'étanchéité élastiques (34), qui assurent l'étanchéification des chambres de pression d'entraînement (37) par rapport à la chambre de carter qui contient le rotor (18); les éléments d'étanchéité (34) sont ainsi maintenus sous une forte prétension axiale.

公开(公告)号：EP0912851A1

公开(公告)日：1999-05-06

申请号：EP97937505.0

申请日：1997-07-18

申请人： Schulze, Eckehart

发明人： Schulze, Eckehart

IPC分类号： F16K11 ,  F16K27

CPC分类号： F16K27/041 ,  F16K11/07 ,  F16K11/0856 ,  F16K27/048 ,  Y10T29/49425 ,  Y10T137/6007 ,  Y10T137/86654 ,  Y10T137/8671

摘要： In a hydraulic valve (10), the housing (34) is composed of plate-shaped segments (36 to 46). Sections of longitudinal channels (96, 97) are formed by recesses having a cross-section with a closed edge which overlap or are flush with corresponding channel sections of the adjacent channels. Radial channels, which are in communication with a supply connection (11, 12) or a consumer connection (13, 14) are formed by radial indentations (86 to 89) of central openings (75, 77, 79 and 81) of housing segments (38, 40, 42 and 44). Grooves (91, 92, 93 and 94) which widen the cross-section of a central housing channel (71) within which the valve piston (19) can slide in a pressure tight manner in the axial direction and/or rotate outwards are formed by recesses (75, 77, 79 and 81) of the housing segments (38, 40, 42 and 44) having a larger diameter and which positively overlap the central channel (71) in cross-section. The segment plates (36 to 46) are materially joined by brazing. Before brazing, the segment plates (36 to 46) are positively and form-fittingly joined and/or materially joined into a dimensionally stable package into which welding material is laid into closed compartments which are formed by recesses (121 to 134, 126) of the segment plates (37 to 45) interconnected into groups and which extend over the whole series of joints of the segment plates (36 to 46).

公开(公告)号：EP0872446A2

公开(公告)日：1998-10-21

申请号：EP98107020.4

申请日：1998-04-17

申请人： Schulze, Eckehart

发明人： Schulze, Eckehart

IPC分类号： B66F9/22

CPC分类号： B66F9/22 ,  F15B11/05 ,  F15B13/015 ,  F15B13/044 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/353 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/761

摘要： Bei einem Gabelstapler-Fahrzeug mit einem hydraulischen Hub-Antrieb für die am Mast anhebbare und absenkbare Hebebühne und einem hydraulischen Neigungs-Stellantrieb für den Mast ist der Hubantrieb als einfach-wirkender Hydrozylinder (11) ausgebildet ist. Ein Hub-Steuerventil (14), das eine dem Anhebungsbetrieb zugeordnete Funktionsstellung (I) hat eine dem Stillstand der Antriebszylinderkolbens (13) zugeordnete federzentrierte Mittelstellung als Grundstellung (0) und eine dem Absenkungsbetrieb des Hub-Antriebszylinders zugeordnete Funktionsstellung (II) ist so ausgebildet, daß die Beträge der in den Funktionsstellungen I und II freigegebenen Strömungspfad-Querschnitte steuerbar einstellbar sind und zu den alternativen Auslenkungen eines VentilHaupt-Kolbens (14') proportional sind. Das Hub-Steuerventil (14) ist als 5/3-Wege-Ventil (14) ausgebildet, dessen Hauptkolben (14') mittels eines digital ansteuerbaren elektrischen Stellmotors (96) in seine den verschiedenen Funktionsstellungen (0, I und II) der Hub- Steuerventilanordnung (14) entsprechenden Positionen bewegbar ist. Zur Antriebskopplung des Stellmotors (96) und des Hauptkolbens (14') ist ein nicht-selbsthemmendes Getriebe vorgesehen. Ein Drucksensor (107) erzeugt für den Druck im Antriebsdruckraum (12) des Hub-Antriebszylinders (11) charakteristische elektrische Ausgangssignale, anhand derer die eine elektronischen Steuereinheit (103) eine selbsttätige Begrenzung des Aussteuerhubes des Hauptkolbens (14') auf einen Betrag vermittelt, dem ein lastgerecht-zulässiger Höchstwert der Bewegungsgeschwindigkeit der Hebebühne entspricht.

摘要翻译： 该系统包括形成为简单液压缸（11）的液压提升驱动装置，用于可沿着桅杆移动的液压斜坡，以及用于桅杆的液压倾斜驱动装置。 升降控制阀（14）具有对应于提升功能的第一位置，与弹簧对应的第二中间位置，对应于驱动气缸踵部（13）的停止，以及对应于下降功能的第三位置。 流动路径的释放横截面在第一和第三位置是可控的。 控制阀形成为五通三通阀（14），主阀通过数字可控电动伺服电机（96）移动。 压力传感器（107）产生对应于提升驱动缸的驱动室（12）中的压力的​​电输出信号。