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1.发明公开
公开(公告)号：EP4403316A1
公开(公告)日：2024-07-24
申请号：EP23152420.8
申请日：2023-01-19
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G05B19/0426 , B25J9/1682 , G05B2219/3910920130101 , B25J9/1669 , G05B2219/4041720130101
摘要： Die Erfindung betrifft ein Synchronisierungsverfahren (1) zur koordinierten Ausführung (2) von Arbeitsschritten für eine Bearbeitung eines Werkstücks (17), wobei eine erste Bearbeitungsvorrichtung (3) einer Bearbeitungsmaschine (4) einen ersten Arbeitsschritt (5) ausführt, wobei eine zweite Bearbeitungsvorrichtung (6) der Bearbeitungsmaschine (4) oder einer weiteren Bearbeitungsmaschine (7) einen zweiten Arbeitsschritt (8) ausführt, wobei der erste Arbeitsschritt (5) einen ersten Synchronisierungsparameter (9) und der zweite Arbeitsschritt (8) einen zweiten Synchronisierungsparameter (10) aufweist, wobei der erste und zweite Synchronisierungsparameter (9,10) auf einem Bearbeitungsparameter (11) für die Bearbeitung des Werkstücks (17) basieren, wobei in einem Vergleich (12) der erste Synchronisierungsparameter (9) kontinuierlich mit dem zweiten Synchronisierungsparameter (10) verglichen wird und wobei die koordinierte Ausführung (2) von erstem und zweitem Arbeitsschritt (5,8) in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs (12) durchgeführt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Bearbeitungsmaschine (4) und ein Bearbeitungsmaschinensystem (34) mit dem Synchronisierungsverfahren (1) sowie ein Computerprogrammprodukt (35) für eine zumindest teilweise Ausführung des Synchronisierungsverfahrens (1).
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公开(公告)号：EP3131202A1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：EP15180564.5
申请日：2015-08-11
CPC分类号： G05B19/18 , G05B2219/41151 , G05B2219/41231 , H03H17/026 , H03H2017/0295
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Umschalten zwischen Sollwertfiltern (26, 28) eines Antriebsmittels (52) einer Maschinenachse (10, 12) während des Betriebs. Darin wird ein Eingangssignal (20) an das erste und zweite Sollwertfilter (26, 28) zur Erzeugung eines ersten und zweiten Ausgangssignals (23, 33) angelegt. Anschließend wird zwischen dem ersten und zweiten Ausgangssignal (23, 33) eine Abweichung ermittelt. Wenn die Abweichung einen Schwellenwert unterschreitet, wird das erste Sollwertfilter (26) vom Antriebsmittel (52) getrennt und im Wesentlichen gleichzeitig das zweite Sollwertfilter (28) mit dem Antriebsmittel (52) verbunden. Dabei weisen die Sollwertfilter (26, 28) unterschiedliche Laufzeiten (19) auf.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于在操作期间在机器轴（10,12）的驱动装置（52）的设定点滤波器（26,28）之间进行切换的方法（100）。 其中，施加到第一和第二设定点滤波器（26,28）的用于产生第一和第二输出信号（23,33）的输入信号（20）。 随后，确定第一和第二输出信号（23,33）之间的偏差。 如果偏差降到阈值以下，则第一设定值滤波器（26）与驱动装置（52）分离并且基本上同时将第二设定值滤波器（28）连接到驱动装置（52）。 设定值滤波器（26,28）具有不同的传送时间（19）。
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公开(公告)号：EP3438771A1
公开(公告)日：2019-02-06
申请号：EP17184010.1
申请日：2017-07-31
发明人： Bretschneider, Jochen , Geissdörfer, Klaus , Hamm, Carsten , Haschka, Markus Stephan , Rost, Philipp , Schäfers, Elmar
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/19
摘要： Einer Steuereinrichtung (5) einer Werkzeugmaschine (1) wird eine Folge von Sollwertvektoren (V) vorgegeben. Die Sollwertvektoren (V) umfassen für eine Mehrzahl von lagegeregelten Achsen (3) der Werkzeugmaschine (1) jeweils einen Lagesollwert (x*, y*, z*, ...). Die Steuereinrichtung (5) steuert die lagegeregelten Achsen (3) über einen jeweiligen Lageregler (10) entsprechend den jeweiligen Lagesollwerten (x*, y*, z*, ...) an. Dadurch wird ein Werkzeug (4) der Werkzeugmaschine (1) entlang einer Bahn (9) relativ zu einem Werkstück (2) verfahren. In einer der Steuereinrichtung (5) zugeordneten Speichereinrichtung (11) ist zumindest für einen ersten Abschnitt der Bahn (9) für mindestens eine der lagegeregelten Achsen (3) unter direkter oder indirekter Zuordnung zu den mit dem ersten Abschnitt der Bahn (9) korrespondierenden Sollwertvektoren (V) eine Anzahl von Sätzen (22) von jeweiligen Korrekturwerten (ex) hinterlegt. Die Steuereinrichtung (5) ruft die Korrekturwerte (ex) eines der Sätze (22) aus der Speichereinrichtung (11) ab und berücksichtigt sie beim Verfahren des Werkzeugs (4) relativ zu dem Werkstück (2) entlang des ersten Abschnitts der Bahn (9) bei der Ansteuerung der jeweiligen Achse (3) zusätzlich zum jeweiligen Lagesollwert (x*).
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公开(公告)号：EP3285125A1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：EP16184539.1
申请日：2016-08-17
发明人： Armbrecht, Frank , Geissdörfer, Klaus , Linke, Hartmut , Puchtler, Thomas , Bretschneider, Jochen , Schäfers, Elmar
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/35167 , G05B2219/36046 , G05B2219/36232 , G05B2219/36504 , Y02P90/265
摘要： Bei der Bearbeitung eines Werkstücks (8) mittels einer Werkzeugmaschine (1) sollen von der Werkzeugmaschine (1) auszuführende Bewegungsabläufe optimiert werden. Erfindungsgemäß werden hierzu für die Optimierung erforderliche Daten von der Steuerung auf eine externe Recheneinrichtung (5) übertragen und mittels dieser Daten in der Recheneinrichtung (5) optimierte Bahndaten ermittelt. Die optimierten Bahndaten werden danach auf die Werkzeugmaschine (1) rückübertragen und die Werkzeugmaschine (1) entsprechend gesteuert. Diese Vorgehensweise bietet den Vorteil, dass die Optimierung unter Berücksichtigung der Daten bezüglich der betreffenden Werkzeugmaschine (1) erfolgt und zur Optimierung keine Rechenleistung der Steuerung (3) beansprucht wird.
摘要翻译： 当通过机床（1）加工工件（8）时，要优化由机床（1）执行的运动。 根据本发明，优化所需的数据从控制器传输到外部计算设备（5），并且通过计算设备（5）中的这些数据确定优化的网络数据。 然后将优化后的网络数据传回机床（1）并相应控制机床（1）。 这种方法的优点在于，考虑与相关机床（1）有关的数据而进行优化，并且不要求控制器（3）的计算能力被优化。
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公开(公告)号：EP2988181B1
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：EP14181404.6
申请日：2014-08-19
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6.发明公开Regeleinrichtung mit lernfähiger Fehlerkompensation 有权Regeleinrichtung mitlernfähigerFehlerkompensation
公开(公告)号：EP2988181A1
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：EP14181404.6
申请日：2014-08-19
IPC分类号： G05B5/01
摘要： Eine Regeleinrichtung zum Regeln einer Regelstrecke (1) weist einen vorderen Knotenpunkt (2), einen hinteren Knotenpunkt (3), einen Regler (4) und einen Kompensationskreis (5) auf. Dem vorderen Knotenpunkt (2) werden ein ausgangsseitig der Regelstrecke (1) erfasster Istwert (x) und ein korrespondierender Sollwert (x*) zugeführt. Er ermittelt eine Regeldifferenz (δx). Der erfasste Istwert (x) ist mit einer Störung (z) beaufschlagt. Dem hinteren Knotenpunkt (3) werden die Regeldifferenz (δx) und ein Kompensationssignal (K) zugeführt. Er führt ein aus Regeldifferenz (δx) und Kompensationssignal (K) gebildetes äußeres Summensignal dem Regler (4) zu. Der Regler (4) ermittelt ein Stellsignal (S) für die Regelstrecke (1) und gibt es an die Regelstrecke (1) aus. Zwischen dem vorderen und dem hinteren Knotenpunkt (2, 3) ist ein äußerer Abgreifpunkt (7) angeordnet, an dem die Regeldifferenz (δx) abgegriffen und dem Kompensationskreis (5) zugeführt wird.
摘要翻译： 用于控制经受干扰的受控系统的控制设备包括接收目标值的前节点和由受控系统输出的实际值，并将与目标值和实际值之间的差对应的差值提供给补偿电路 。 补偿电路将被加权差分值和加权反馈信号之和形成的频率滤波和时间延迟信号作为输入提供给受控系统的控制器。 滤波器延迟时间和第一和第二传播延迟的和是干扰的周期持续时间的整数倍，并且滤波器延迟时间和第一传播延迟的和是循环持续时间减去传播的整数倍 时间，直到目标值的变化导致实际值的变化。
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公开(公告)号：EP3640752A1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：EP18201234.4
申请日：2018-10-18
IPC分类号： G05B19/25 , G05B19/416 , G05B19/4103
摘要： Eine Recheneinrichtung (10) erstellt anhand einer herzustellenden Kontur eines Werkstücks (5) ein Teileprogramm (16) für eine numerische Steuerung (19). Die Recheneinrichtung (10) erstellt das Teileprogramm (16) in der Form, dass es eine Abfolge von von der numerischen Steuerung (19) sequenziell nacheinander abzuarbeitenden Datensätzen (17) umfasst. Die Datensätze (17) umfassen für mehrere Dimensionen der Bewegung eines Werkzeugs (4) einer von der numerischen Steuerung (19) gesteuerten Werkzeugmaschine (2) relativ zum Werkstück (5) jeweils ein Ortspolynom (fx, fy, fz, fα, fβ). Die Ortspolynome (fx, fy, fz, fα, fβ) definieren für aufeinanderfolgende Abschnitte eines Bahnparameters (s) jeweils einen Verlauf in der jeweiligen Dimension als Funktion des Bahnparameters (s). Das Teileprogramm (16) kann von einer entsprechenden numerischen Steuerung (19) direkt verwertet werden.
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8.发明公开STEUERUNGSEINHEIT UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER WERKZEUGMASCHINE SOWIE EINE VERWENDUNG 审中-公开控制单元和一种用于控制机床及其用途
公开(公告)号：EP3176658A1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：EP15197609.9
申请日：2015-12-02
IPC分类号： G05B19/406 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4086 , G05B2219/33271 , Y02P90/265
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinheit (2) zur Steuerung einer Werkzeugmaschine (1), wobei die Steuerungseinheit (2) dazu ausgebildet ist, durch ein Steuerprogramm (10,100) einen werkstückspezifischen Bearbeitungsprozess anhand von Bearbeitungsdaten durchzuführen, wobei die für den Bearbeitungsprozess vorab definierten relevanten Bearbeitungsdaten mit einen Ortsstempel (20,200) zeitlich konsistent zu einem Bearbeitungsdatensatz (25,250) verknüpfbar sind und durch zumindest den Bearbeitungsdatensatz (25,250) ein werkstückspezifischer Fingerabdruck (30,300) des Werkstücks bestimmbar ist.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Werkzeugmaschine sowie eine Verwendung.摘要翻译： 本发明涉及的控制单元（2），用于控制机床（1），所述控制单元（2）被设计来进行，由控制程序（10，100），一个工作一段特定加工过程上的方式 加工数据的基础; 预定义的加工过程相关的加工数据可以链接到与一个加工数据记录（25，250）按时间顺序一致的方式一位置标记（20，200），并且至少所述加工数据记录（25，250）允许 工件的工作一段特定指纹（30，300）是确定性的开采。 本发明还涉及一种用于控制机床和它们的用途。
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公开(公告)号：EP3616862A1
公开(公告)日：2020-03-04
申请号：EP18190891.4
申请日：2018-08-27
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Schneidkopfes (12) gegenüber einem Schneidgut (14), wobei
- wenigstens ein Positions-Sollwert (x) und wenigstens ein Geschwindigkeits-Sollwert (v) durch eine Interpolatoreinheit (16) bereitgestellt wird,
- eine Position und eine Geschwindigkeit des Schneidkopfes (12) mittels einer Antriebseinheit (18) abhängig vom Positions-Sollwert (x) und vom Geschwindigkeits-Sollwert (v) eingestellt wird, indem ein Steuersignal (20) für die Antriebseinheit (18) ermittelt wird,
- mittels eines Abstandsensors (28) ein Abstand zwischen dem Schneidkopf (12) und dem Schneidgut (14) erfasst und ein entsprechendes Abstandsignal (30) bereitgestellt wird,
- das Abstandsignal (30) mit einem vorgegebenen Vergleichsabstand (32) verglichen und ein Abstandsteuersignal (36) ermittelt wird, und
- das Steuersignal (20) ergänzend abhängig vom Abstandsteuersignal (36) ermittelt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Vergleichsabstand (32) vom Abstandsignal (30) subtrahiert und die Differenz dem um eine erste Zeitspanne (38) verzögerten Ist-Stellungssignal (24) überlagert wird, um das Abstandsteuersignal (36) zu ermitteln.-
公开(公告)号：EP3115857A1
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：EP15176108.7
申请日：2015-07-09
IPC分类号： G05B19/4061 , B25J9/16 , G05B19/4069
CPC分类号： B25J9/1666 , G05B19/4061 , G05B19/4069
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Bestimmung einer optimierten Trajektorie für eine Nebenzeitbewegung eines Werkzeugs (10) einer Werkzeugmaschine von einer Startposition (12) zu einer Zielposition (14). Die Nebenzeitbewegung erfolgt dabei in einem räumlich begrenzten Verfahrbereich (20), der durch geometrische Bedingungen abgebildet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren läuft unter Vermeidung von Kollisionen ab und umfasst den Schritt eines Ermittelns einer ersten Trajektorie (32) des Werkzeugs(10) mittels eines Wegfindungsalgorithmus. Dabei ist die erste Trajektorie (32) auf mindestens einen wählbaren Zielparameter bei der Nebenzeitbewegung optimiert.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定用于机床的工具（10）从起始位置（12）到结束位置（14）的非生产性运动的优化轨迹的方法（100）。 非生产性运动在由几何条件表示的空间限制行驶区域（20）中进行。 根据本发明的方法是通过避免碰撞来执行的，并且包括通过旅行查找算法确定工具（10）的第一轨迹（32）的步骤。 在该步骤中，针对至少一个可选择的目标参数针对非生产性运动优化第一轨迹（32）。
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