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    Steuereinrichtung für einen Zwischenkreisumrichter und Zwischenkreisumrichter selbst
    2.
    发明公开
    Steuereinrichtung für einen Zwischenkreisumrichter und Zwischenkreisumrichter selbst 有权
    Steverechenrichtungfüreinen Zwischenkreisumrichter und Zwischenkreisumrichter selbst

    公开(公告)号：EP2525481A1

    公开(公告)日：2012-11-21

    申请号：EP11166526.1

    申请日：2011-05-18

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Dietz, Bernd ,  Köpken, Hans-Georg ,  Reichl, Gerald ,  Schierling, Hubert ,  Schäfers, Elmar ,  Stoiber, Dietmar

    IPC分类号： H02M5/458

    CPC分类号： H02J3/30 ,  H02M5/4585 ,  Y02E60/16

    摘要： Ein Speiseumrichter (3) speist elektrische Energie in einen Zwischenkreis (1) mit Zwischenkreiskondensator (2) ein. Ein Lastumrichter (5) führt einer Nutzlast (6) aus dem Zwischenkreis (1) elektrische Energie zu. Ein Pufferumrichter (8) koppelt eine rotierende Schwungmasse (9) an den Zwischenkreis (1) an. Eine Steuereinrichtung (10) implementiert zwei Spannungsregler (13, 14) und einen Drehzahlregler (15). Der erste Spannungsregler (13) ermittelt anhand einer Sollspannung (U*) und einer über dem Zwischenkreiskondensator (2) abfallenden Istspannung (U) einen Sollstrom (I*) für den Speiseumrichter (3) und steuert den Speiseumrichter (3) entsprechend an. Der Drehzahlregler (15) ermittelt der anhand einer Solldrehzahl (ω*) und einer Istdrehzahl (ω) der Schwungmasse (9) einen ersten Sollmomentanteil (M1*) für die Schwungmasse (9). Der zweite Spannungsregler (14) ermittelt anhand der Sollspannung (U*) und der Istspannung (U) einen zweiten Sollmomentanteil (M2*) für die Schwungmasse (9). Der erste und der zweite Sollmomentanteil (M1*, M2*) werden zu einem Sollmoment (M*) addiert. Der Pufferumrichter (8) wird entsprechend angesteuert.

    摘要翻译： 第一电压调节器（13）确定中间电路电容器的参考电压和实际电压（U）以及电源逆变器（3）的期望电流，从而相应地控制电源逆变器。 速度控制器（15）基于设定速度和惯性质量的实际速度来确定飞轮（9）的参考转矩分量。 电压调节器（14）基于标称电压和实际电压确定用于飞轮的第二参考扭矩分量。 将参考转矩分量加到期望的转矩上，相应地控制缓冲转换器（8）。 间接转换器包含独立声明。

    Steuereinrichtung mit integriertem Optimierer
    4.
    发明公开
    Steuereinrichtung mit integriertem Optimierer 审中-公开
    控制用集成优化装置

    公开(公告)号：EP2902859A1

    公开(公告)日：2015-08-05

    申请号：EP13186462.1

    申请日：2013-09-27

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Hamm, Carsten ,  Linke, Hartmut ,  Puchtler, Thomas ,  Reichl, Gerald ,  Schäfers, Elmar ,  Teuchert, Matthias

    IPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B19/19 ,  B25J9/16

    摘要： Eine Steuereinrichtung (2) für eine Maschine mit mindestens einer Achse (1) nimmt erste Parameter (P1) entgegen. Anhand der ersten Parameter (P1) konkretisiert die Steuereinrichtung (2) ein erstes allgemeines technologisches Problem zu einem ersten speziellen technologischen Problem. Unter Lösung eines Optimierungsproblems ermittelt die Steuereinrichtung (2) für eine Sequenz von Werten (p1) einer Lage oder einer zeitlichen Ableitung der Lage der Achse (1) der Maschine einmalig vorab jeweils eine Anzahl von dem jeweiligen Wert (p1) zugeordneten Variablen (V), so dass bei Ansteuerung der Maschine durch die Steuereinrichtung (2) das erste spezielle technologische Problem gemäß einem Optimierungskriterium (OK) in optimaler Weise gelöst wird. Die zugeordneten Variablen (V) werden von der Steuereinrichtung (2) unter Zuordnung zum jeweiligen Wert (p1) in einem Speicher hinterlegt. Die Steuereinrichtung (2) nimmt nach dem Hinterlegen der zugeordneten Variablen (V) einen ersten Ausführungsbefehl (A1) entgegen. Sie gibt aufgrund des ersten Ausführungsbefehls (A1) die Sequenz von Werten (p1) an die Achse (1) aus. Beim Ausgeben des jeweiligen Wertes (p1) steuert die Steuereinrichtung (2) die Maschine entsprechend der Anzahl von dem jeweiligen Wert (p1) zugeordneten Variablen (V) an.

    摘要翻译： 的控制装置（2），用于具有至少一个轴的机器（1）接受所述第一参数（P1）。 基于所述第一参数（P1）的控制装置（2）指定的第一特殊技术问题的第一技术一般问题。 下求解的优化问题，所述控制装置（2）在每种情况下被确定为一个层或所述轴（1）的位置的时间导数的值（P1）的一个序列的机器的一次提前一个号码相关联的各自的值（P1）可变的（V） 使得在由（2），根据本发明的优化准则的第一特殊技术问题的控制装置的机器的致动（OK）溶解以最佳的方式。 与（V）相关联的变量可以通过在存储器中的各自的值（P1）相关联地存储由所述控制装置（2）。 所述控制装置（2）具有下留下针对第一执行指令（A1）相关联的可变（V）。 它们是基于所述第一执行指令（A1），值（P1）的从轴的序列（1）。 当输出的相应值（P1），所述控制器（2）根据与所述可变（V）相关联的各个值（P1）的数量控制发动机。

    BESTIMMUNG MINDESTENS EINER UMFORMPROZESSKENNZAHL EINER SERVOPRESSE
    5.
    发明公开
    BESTIMMUNG MINDESTENS EINER UMFORMPROZESSKENNZAHL EINER SERVOPRESSE 审中-公开

    公开(公告)号：EP3608737A1

    公开(公告)日：2020-02-12

    申请号：EP18187524.6

    申请日：2018-08-06

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Dietz, Bernd ,  Reichl, Gerald ,  Schäfers, Elmar ,  Stöckel, Tina

    IPC分类号： G05B19/404

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung mindestens einer Umformprozesskennzahl einer Servopresse, umfassend zumindest die folgenden Schritte:
    - Bestimmen eines zu einem ersten Zyklus der Servopresse zugehörigen Drehmomentverlaufes eines Motors der Servopresse, wobei der erste Zyklus einen Umformprozess ohne ein durch die Servopresse zu bearbeitendes Gut beschreibt;
    - Bestimmen eines zu einem zweiten Zyklus der Servopresse zugehörigen Drehmomentverlaufes des Motors der Servopresse, wobei der zweite Zyklus einen Umformprozess mit einem durch die Servopresse zu bearbeitenden Gut beschreibt;
    - Ermitteln der mindestens einen Umformprozesskennzahl aus einem Abgleich des zu dem ersten Zyklus zugehörigen Drehmomentverlaufes mit dem zu dem zweiten Zyklus zugehörigen Drehmomentverlauf.
    Die Erfindung betrifft ferner eine zugehörige Analyseeinheit zur Ermittlung einer Umformprozesskennzahl einer Servopresse.