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公开(公告)号：EP4344979A1
公开(公告)日：2024-04-03
申请号：EP23197162.3
申请日：2023-09-13
发明人： Kurz, Fabian , Zoeke, Dominik , Brämer, Emanuel , Matthee, Wilfried , Schienbein, Manfred , Zerb, Marcus
摘要： Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf ein Verfahren zum Ermitteln der Position einer ortsfesten Station (S2) einer Eisenbahngleisanlage (10), wobei die ortsfeste Station (S2) in ihrem Sende- und Empfangsbereich (SE2) mit Schienenfahrzeugen (12) Funksignale (F1) austauschen kann. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass sich der Sende- und Empfangsbereich (SE2) der ortsfesten Station (S2) in einem Überlappungsbereich (U1) mit dem Sende- und Empfangsbereich (SE1) einer ortsfesten Nachbarstation (S1) überschneidet, deren Position bekannt ist, wobei ein Gleis (11) der Eisenbahngleisanlage (10) durch diesen Überlappungsbereich (U1) hindurch verläuft, zwischen einem auf dem Gleis (11) im Überlappungsbereich (U1) fahrenden Schienenfahrzeug (12) und der Nachbarstation (S1) Funksignale (F1) übertragen werden, die eine Ermittlung der jeweiligen Position des Schienenfahrzeugs (12) anhand der bekannten Position der Nachbarstation (S1) sowie eine Ermittlung des Gleisverlaufs (GV) im Überlappungsbereich (U1) ermöglichen, und anhand der Funksignale (F1) der Gleisverlauf (GV) im Überlappungsbereich (U1) ermittelt wird, im Überlappungsbereich (U1) zwischen dem Schienenfahrzeug (12) und der ortsfesten Station (S2) Funksignale (F2) übertragen werden, die eine Ermittlung der jeweiligen Relativposition des Schienenfahrzeugs (12) relativ zur ortsfesten Station (S2) ermöglichen, und anhand des zuvor ermittelten Gleisverlaufs (GV) im Überlappungsbereich (U1) und anhand der Relativposition des Schienenfahrzeugs (12) relativ zur ortsfesten Station (S2) die Position der ortsfesten Station (S2) ermittelt wird.
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公开(公告)号：EP4105103A1
公开(公告)日：2022-12-21
申请号：EP22166893.2
申请日：2022-04-06
摘要： Es wird eine Umfelderfassungseinrichtung (3) für ein Schienenfahrzeug (2) beschrieben. Die Umfelderfassungseinrichtung (3) weist eine Schienenstreckenerfassungseinheit (5) auf, welche dazu eingerichtet ist, eine Position (P) und einen Verlauf (VL) einer Schienenstrecke (1) im Umfeld des Schienenfahrzeugs (2) zu detektieren. Die Umfelderfassungseinrichtung (3) umfasst auch eine Umfelderfassungseinheit (6), welche in einer festen Orientierungsbeziehung zur Schienenstreckenerfassungseinheit (5) angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, das Umfeld des Schienenfahrzeugs (2) zu erfassen. Weiterhin umfasst die Umfelderfassungseinrichtung (3) auch eine Lagerungseinheit (4) für eine gemeinsame Lagerung der Schienenstreckenerfassungseinheit (5) und der Umfelderfassungseinheit (6) und zudem eine Steuerungseinheit (7). Die Schienenstreckenerfassungseinheit (5) und die Umfelderfassungseinheit (6) sind durch die Lagerungseinheit (4) orientierungsstabil gelagert. Die Steuerungseinheit (7) ist dazu ausgebildet, die Orientierung (0) der Umfelderfassungseinheit (6) auf die detektierte Position (P) und den detektierten Verlauf (VL) der Schienenstrecke (1) auszurichten, so dass der Bereich der Schienenstrecke (1) und das Umfeld der Schienenstrecke (1) durch die Umfelderfassungseinheit (6) erfassbar sind. Es wird auch ein Umfelderfassungsverfahren beschrieben. Weiterhin wird ein Schienenfahrzeug (2) beschrieben.
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公开(公告)号：EP4029758A1
公开(公告)日：2022-07-20
申请号：EP21203168.6
申请日：2021-10-18
发明人： Palmer, Andrew , Brämer, Emanuel , Wilhelm, Markus
IPC分类号： B61L23/04
摘要： Es wird ein Verfahren zur bordseitigen Überwachung der Umgebung (U) eines Schienenfahrzeugs (2) beschrieben. Bei dem Verfahren werden Sensordaten (SD) von einem Überwachungsbereich (BU), welcher einen Gleisabschnitt (GA-G2) eines Gleises (G2), welches einem Gleis (G1), auf dem sich das Schienenfahrzeug (2) bewegt, benachbart ist sowie dessen Umgebung (U) umfasst, erfasst. Außerdem wird ein Objekt (O, L, 2a) in dem Überwachungsbereich (BU) auf Basis der Sensordaten (3D-SD) detektiert und lokalisiert. Dann wird ermittelt, ob das detektierte Objekt (O, L, 2a) eine Gefahr für den Schienenverkehr darstellen könnte. Diese Ermittlung erfolgt in Abhängigkeit von den erfassten Sensordaten (3D-SD) und der Position (P O ) und den Abmessungen (AB, b 2a ) des detektierten und lokalisierten Objekts (O, L, 2a). Es wird auch eine Umgebungsüberwachungseinrichtung (30) beschrieben. Weiterhin wird ein Schienenfahrzeug (2) beschrieben.
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