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公开(公告)号：EP4254357A1
公开(公告)日：2023-10-04
申请号：EP23162326.5
申请日：2023-03-16
发明人： Sema, Albi
摘要： Computerimplementiertes Verfahren zum Erkennen einer Diebstahlsituation, bei der eine erste Person eine zweite Person beklaut, wobei zeitlich aufeinander folgende Bilder einer Kamera, die eine Bewegung wenigstens eines Arms der ersten Person darstellen, auf ein Vorliegen der Diebstahlsituation überprüft werden, und wobei, wenn die Bewegung des Arms der ersten Person einer Diebstahlsituation entspricht, ein Signal ausgegeben wird.
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2.发明公开
公开(公告)号：EP4435638A1
公开(公告)日：2024-09-25
申请号：EP24154901.3
申请日：2024-01-31
发明人： Sema, Albi , Schüßler, Michael
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein computerimplementiertes Verfahren zum Erkennen eines Innenraumes eines öffentlichen Verkehrsmittels, der sich nicht in einem vorgegebenen Zustand befindet, wobei ein trainiertes neuronales Netz mit mehreren Schichten vorgesehen ist, wobei eine Schicht eine Merkmalskarte darstellt, wobei von einem aufgenommenen Bild des Innenraumes des öffentlichen Verkehrsmittels mithilfe der Schichten des trainierten neuronalen Netzes mehrere Merkmalskarten für das Bild erstellt werden, wobei eine Merkmalskarte Merkmale für Bildausschnitte des Bildes mit wenigstens einem oder mehreren Bildpixeln aufweist, wobei die Merkmale mehrerer Merkmalskarten mit Vergleichswerten verglichen werden, wobei bei einer vorgegebenen Abweichung der Merkmale von den Vergleichswerten erkannt wird, dass sich der Innenraum nicht in dem vorgegebenen Zustand befindet, und wobei bei Erkennen, dass sich der Innenraum nicht in dem vorgegebenen Zustand befindet, ein Signal ausgegeben oder abgespeichert wird.
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公开(公告)号：EP3915855A1
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：EP21169368.4
申请日：2021-04-20
发明人： Sema, Albi
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Trainings-Datensatzes für eine optische Schienenwegerkennung, mit den folgenden Schritten:
- Erzeugung von ersten Liniengraphiken, die den Verlauf von Schienen schematisch darstellen, aus realen Bildern von Schienen;
- Trainieren von erzeugenden gegnerischen neuronalen Netzwerken, wobei die erzeugenden gegnerischen neuronalen Netzwerke ein erzeugendes Netzwerk und ein klassifizierendes Netzwerk umfassen, wobei das erzeugende Netzwerk jeweils eine erste Darstellung von Schienen aus den ersten Liniengraphiken erzeugt und das klassifizierende Netzwerk eine Einschätzung vornimmt, ob die ersten Darstellungen durch das erzeugende Netzwerk erzeugt wurden oder eine reale Aufnahme von Schienen beinhalten, wobei das Trainieren so lange erfolgt, bis das erzeugende Netzwerk finale erste Darstellungen erzeugt, die vom klassifizierenden Netzwerk nicht mehr von realen Aufnahmen unterschieden werden können, wobei während des Trainierens Darstellungs-Parameter erlernt werden, anhand derer das erzeugende Netzwerk Darstellungen von Schienen aus Liniengraphiken erzeugen kann;
- Erzeugen von zweiten Liniengraphiken mit vorgegebenen Eigenschaften;
- Erzeugen von zweiten Darstellungen von Schienen aus den zweiten Liniengraphiken anhand der erlernten Darstellungs-Parameter des erzeugenden Netzwerks, wobei eine Mehrzahl der zweiten Darstellungen von Schienen den Trainings-Datensatz für die optische Schienenwegerkennung bilden.-
4.发明公开
公开(公告)号：EP4250246A1
公开(公告)日：2023-09-27
申请号：EP23157049.0
申请日：2023-02-16
发明人： Sema, Albi
摘要： Verfahren zum Erkennen eines Objektes in einem Innenraum eines öffentlichen Verkehrsmittels, das nicht Teil der Einrichtung des Innenraums ist, wobei von einer Kamera ein Bild des Innenraumes aufgenommen wird, wobei das aufgenommene Bild mit einem Referenzbild des Innenraumes verglichen wird, wobei das Referenzbild den Innenraum des öffentlichen Verkehrsmittels ohne ein Objekt darstellt, das nicht Teil der Einrichtung des Innenraums ist,
wobei bei dem Vergleich Pixel des aufgenommenen Bildes und Pixel des Referenzbildes verglichen werden, wobei bei dem Vergleich der Pixel des aufgenommenen Bildes und des Referenzbildes ein Helligkeitsunterschied und/oder ein Farbunterschied zwischen den Pixeln ermittelt wird, wobei ein Pixel des aufgenommenen Bildes als abweichendes Pixel erkannt wird, wenn der Helligkeitsunterschied und/oder der Farbunterschied gegenüber dem Pixel des Referenzbildes einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, wobei um das wenigstens eine abweichende Pixel ein vorgegebener Prüfbereich im aufgenommenen Bild festgelegt wird, wobei der Prüfbereich dahingehend überprüft wird, ob sich ein Objekt in dem Prüfbereich befindet, das nicht Teil der Einrichtung des Innenraums ist, und wobei ein Signal ausgegeben wird, wenn sich ein Objekt, das nicht Teil der Einrichtung des Innenraums ist, im Prüfbereich des aufgenommenen Bildes befindet.-
5.发明公开
公开(公告)号：EP4112420A1
公开(公告)日：2023-01-04
申请号：EP22173166.4
申请日：2022-05-13
发明人： Sema, Albi
IPC分类号： B61L15/00 , G08B13/196
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Erkennen eines sicherheitsrelevanten Ereignisses innerhalb einer Fahrgastkabine (202) eines Schienenfahrzeugs (201), umfassend:
- Empfangen (101) von Bilddaten (207) eines einen Innenraum (203) der Fahrgastkabine (202) des Schienenfahrzeugs (201) einsehenden Kamerasensors (205);
- Bestimmen (103) eines optischen Flusses (217) von wenigstens einem Bildelement (215) der Bilddaten (207) für einen vorbestimmten Zeitraum;
- Erkennen (105) eines sicherheitsrelevanten Ereignisses anhand eines charakteristischen Geschwindigkeitsmusters (218) des bestimmten optischen Flusses (217) durch Ausführen einer Bewegungserkennung (211) auf den bestimmten optischen Fluss (217), wobei das sicherheitsrelevante Ereignis eine sicherheitsgefährdende Bewegung eines Objekts innerhalb der Fahrgastkabine (202) umfasst; und
- Ausgeben (107) einer das sicherheitsrelevante Ereignis betreffenden Warnmeldung.-
6.发明公开
公开(公告)号：EP3968213A1
公开(公告)日：2022-03-16
申请号：EP20195896.4
申请日：2020-09-14
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln eines gleisgebundenen Schienenpfades (SPN) in einer Gleisanlage, bei dem rechnergestützt mit einem Bildsensor Bilddaten der Gleisanlage aufgenommen werden, aus den Bilddaten repräsentative Bildausschnitte ermittelt werden und der Schienenpfad (SPN) anhand der repräsentativen Bildausschnitte bestimmt wird. Rechnergestützt wird der Schienenpfad (SPN) dadurch bestimmt, dass der Verlauf der Schienen (SH) des betreffenden Gleises (GL) als Linienzüge (LZ1 ... LZ3) erfasst wird, und geprüft wird, ob die Linienzüge Lücken (LK1 ... LK2) in ihrem Verlauf aufweisen, sowie besondere repräsentative Bildausschnitte (BBA2, BBA3) ausgewählt werden, anhand derer die Lücken (LK1 ... LK2) klassifiziert werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Überwachungsvorrichtung (UV1 ... UV2), ein Computerprogrammprodukt und eine Bereitstellungsvorrichtung.
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公开(公告)号：EP3772017A1
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：EP20171685.9
申请日：2020-04-28
发明人： Dyban, Pavlo , Sema, Albi
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bahnsignalerkennung beschrieben. Bei dem Verfahren werden Bilddaten (BD) von einem Frontbereich eines Schienenfahrzeugs (50) erfasst. Es erfolgt ein auf maschinellem Lernen basiertes Erfassen einzelner Signalkammern (SGK). Auf Basis einer Kombination der einzelnen Signalabschnitte (SGK) wird schließlich ein Signal (SG) ermittelt. Es wird auch eine Bahnsignalerkennungseinrichtung (40) beschrieben. Weiterhin wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer trainierten Kammerdetektionseinheit (42a) beschrieben. Es wird auch eine Trainingseinrichtung (80) beschrieben. Weiterhin wird ein Schienenfahrzeug (50) beschrieben.
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