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公开(公告)号：EP0473927B1
公开(公告)日：1994-12-07
申请号：EP91112508.6
申请日：1991-07-25
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4207 , G05B2219/37198
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公开(公告)号：EP0172571B1
公开(公告)日：1990-01-24
申请号：EP85110522.1
申请日：1985-08-21
IPC分类号： B23B31/20
CPC分类号： B23B31/205 , B23B31/202 , B23B2231/2021 , B23B2260/136
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公开(公告)号：EP0130309A1
公开(公告)日：1985-01-09
申请号：EP84105035.4
申请日：1984-05-04
IPC分类号： B27C9/00
CPC分类号： B23Q39/04 , B23D55/02 , B23D55/046 , B23Q1/012 , B23Q1/48 , B23Q1/5481 , B23Q1/5493 , B23Q3/06 , B23Q7/047 , B23Q7/1405 , B23Q7/18
摘要： Bei dieser Holzbearbeitungsmaschine, die ein vorzugsweise ortsfestes Werkzeug, eine Einrichtung zum Spannen des Werkstücks auf dem Maschinentisch und Einrichtungen zur Ausführung der Vorschubbewegungen aufweist, ist der Maschinentisch als Luftkissentisch oder Kugelrollentisch ausgebildet. Zudem ist die Werkstück-Spanneinrichtung als Spann-Drehkopf ausgebildet und hierzu drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb verbunden. Sämtliche Vorschubantriebe sind numerisch gesteuert. Durch den Spann-Drehkopf, welcher das durch das Luftkissen oder die Kugelrollen getragene Werkstück festhält, kann dieses einfach und leicht über den Maschinentisch bewegt werden. Die Vorschubbewegungen können dabei über Kreuzsupporte in Verbindung mit einem Spann-Drehkopf, über ein Portalgestell mit daran verschieblichem Spann-Drehkopf oder mit Hilfe einer Drehachsen-Kombination in Verbindung mit einem Spann-Drehkopf erzeugt werden.
Die Erfindung zeigt des weiteren die Anordnung solcher Holzbearbeitungsmaschinen zu Fertigungsstraßen.摘要翻译： 1.一种木工机械，特别是带锯机，包括加工台，工具，沿垂直方向工作的工件夹紧装置，用于沿X轴和Y方向前进并围绕Z轴旋转的装置，以及 用于所有运动的自动控制装置，其特征在于机台（2）被构造为具有用于工件（31）的无摩擦移位的滚子轴承的气垫台或台，并且夹紧装置形成为数控部件（ 12），其可位移并且可垂直地压向工件并具有水平延伸的夹持臂。
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公开(公告)号：EP1365886A1
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：EP02708330.2
申请日：2002-02-25
发明人： CZWIELONG, Thomas
CPC分类号： B25B11/005 , B23Q1/037 , B23Q16/001
摘要： The invention relates to a clamping table comprising at least two carriages (2) which are formed as clamping elements or used to secure said carriages being arranged in a row on a guiding line (1), in addition to being displaceable along the length thereof. Said carriages comprise a securing device for fixedly securing them to the guiding line (1). The inventive table also comprises a drive device (8a, 8b) for displacing the carriages. The carriages (2) comprise coupling devices (5) for coupling said carriage together to a carriage structure (11) from which they can be decoupled. One carriage (2) is embodied as a master carriage (7) which can be connected to the drive device (8a, 8b) and every other carriage (2) is formed as a slave-carriage (9) which can be displaced in the carriage structure (11) by the master carriage (7). The invention also relates to a processing machine comprising one such clamping table for workpieces, in addition to a method for positioning the carriages for clamping a workpiece.
摘要翻译： 本发明涉及一种夹持台，该夹持台包括至少两个滑架（2），该至少两个滑架被形成为夹持元件或用于将所述滑架沿着其长度方向可移动地布置成在导向线（1）上排成一排。 所述滑架包括用于将它们固定地固定到引导线（1）的固定装置。 本发明的桌子还包括用于移动滑架的驱动装置（8a，8b）。 滑架（2）包括用于将所述滑架连接到滑架结构（11）的连接装置（5），滑架结构（11）可以从所述滑架结构分离。 一个滑架（2）构造为可连接到驱动装置（8a，8b）的主滑架（7），并且每隔一个滑架（2）形成为从滑架（9），所述从滑架（9）能够在 由主滑架（7）承载滑架结构（11）。 本发明还涉及一种加工机器，除了用于定位用于夹紧工件的托架的方法之外，还包括用于工件的一个这种夹紧台。
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公开(公告)号：EP0130309B1
公开(公告)日：1988-03-02
申请号：EP84105035.4
申请日：1984-05-04
IPC分类号： B27C9/00
CPC分类号： B23Q39/04 , B23D55/02 , B23D55/046 , B23Q1/012 , B23Q1/48 , B23Q1/5481 , B23Q1/5493 , B23Q3/06 , B23Q7/047 , B23Q7/1405 , B23Q7/18
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公开(公告)号：EP0172571A1
公开(公告)日：1986-02-26
申请号：EP85110522.1
申请日：1985-08-21
IPC分类号： B23B31/20
CPC分类号： B23B31/205 , B23B31/202 , B23B2231/2021 , B23B2260/136
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Spannfutter, insbesondere für Holzbearbeitungswerkzeuge mit zylindrischen Schäften mit einer in der Spannzangenaufnahem einer Werkzeugaufnahme bewegten Spannzange und einem die Spannzange in die Aufnahme gedrückt haltenden und aus diesem lösenden Bauteil. Kennzeichnend ist dabei, daß die Spannzange (16) eine Zylindrische Aufnahmebohrung (17) aufweist, daß zum Spannen der Spannzange eine axial wirksame Feder (9) vorgesehen ist, durch weiche die Spannzange (16) in die Aufnahme (2) gedrückt und das zum Entspannen der Federkraft entgegengesetzt gewirkt und die Spannzange aus der Aufnahme (2) geschoben wird. Das anmeldungsgemäße Spannfutter ist normal gespannt und kann zum Entspannen von Hand oder mechanisch in einfacher Weise durch eine Verschiebebewegung betätigt werden.
摘要翻译： 1.具有圆柱形轴的木工工具的卡盘，包括可在工具架（2）中移动的夹头（16）和用于将夹头（16）牢固地保持在托架（2）中并从其中释放的部件（6），其特征在于 因为夹头（16）具有圆柱形容纳孔（17），因为为了紧固夹头，提供轴向有效的弹簧（9），通过该弹簧将夹头（16）压入托架（2）中，因为对于 使弹簧力反转，夹头被推出载体（2）。
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公开(公告)号：EP0473927A3
公开(公告)日：1992-10-21
申请号：EP91112508.6
申请日：1991-07-25
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4207 , G05B2219/37198
摘要： Eine Vorrichtung zum Kopieren von kompliziert geformten Gegenständen besitzt mindestens ein Bearbeitungsaggregat (5) zum automatischen Herstellen von Formteilen mittels geregelter Servoantriebe (7) und einer programmierbaren Steuerung (15) über aufgenommene Meßdaten oder Werkstückprogramme. Die Meßdatenaufnahme erfolgt an der Herstellungsvorrichtung (2), wobei der Kraftfluß zwischen Servoantrieben und einem Vorschubschlitten (4) unterbrochen wird und mit einem Taster (3) ein Modell abgetastet wird, alle für die Herstellung relevanten Bewegungsdaten meßtechnisch erfaßt, in einem Steuerrechner (15) gespeichert und bearbeitet werden.
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公开(公告)号：EP0210555A1
公开(公告)日：1987-02-04
申请号：EP86109884.6
申请日：1986-07-18
IPC分类号： B23C1/12
CPC分类号： B23Q1/54 , B23Q2220/006
摘要： Die Erfindung beschreibt einen Arbeitskopf, insbesondere Fräskopf, mit einer Frässpindel und einem daran über eine Spannaufnahme befestigten Werkzeug, wie sie insbesondere für Bearbeitungszentren mit mehreren Bewegungsachsen Verwendung finden. Diese Bearbeitungszentren weisen vorwiegend drei Hauptachsen für translatorische Bewegungen nach X,Y und Z und mindestens eine zusätzliche Bewegungsachse auf. Erfindungswesentlich dabei ist, daß mindestens zwei der zusätzlichen Bewegungsachsen (4,5,6) in dem Arbeitskopf vorgesehen sind und daß sich diese Achsen im Arbeitspunkt (13) des Werkzeuges (12) schneiden. Hierdurch ist der große Vorteil gegeben, daß auch bei zusätzlichen Bewegungen der Schnittpunkt der Bewegungsachsen ständig auf den gleichen aktiven Arbeitspunkt am Werkzeug fällt. Eine optimale Programmierungsarbeit mit nur wenigen Parametern und keiner Nachstellkorrektur ist hiermit möglich. Der Arbeitskopf weist einen 45° geneigten Schwenkarm auf, welcher an seinem einen Ende die vertikale vierte Schwenkachse (4) und an seinem anderen Enden die um 45° zur vierten Achse geneigte fünfte Achse (5) trägt. Um die fünfte Achse verschwenkbar ist ein Verschwenkblock (7) am Schwenkarm (1) angeordnet, an welcher in vorteilhafter Weise ein Fräskopf (10) mit Spannzange (11) und Werkzeug (12) verschwenkbar angeordnet ist. Der Fräsermotor (10) ist zudem über eine Führung (14) entlang einer sechsten zusätzlichen Achse translatorisch beweglich angebracht. Die sechste Achse dient einem Längenausgleich bei Werkzeug unterschiedlicher Länge.
摘要翻译： 加工头，特别是铣头，具有铣削主轴和通过夹紧夹具固定到其上的工具，特别是用于具有多个运动轴的加工中心。 这些加工中心主要具有根据X，Y和Z的平移运动的三个主轴以及至少一个附加的运动轴。 本发明的重点在于，在加工头中设置有至少两个附加轴（4,5,6），并且这些轴在工具（12）的工作点（13）处相交， 。 这提供了很大的优点，即使在额外的运动期间，运动轴的交点也始终落在工具的相同有效工作点处。 最佳编程工作只能使用几个参数，无需重新调整校正。 加工头部具有倾斜45°的旋转臂，其端部中的一端具有垂直第四旋转轴线（4），另一端在第五轴线（5）上倾斜45°至第四轴线。 枢转块（7）以可绕第五轴线枢转的方式布置在旋转臂（1）上，枢转块（7）上具有夹头（11）和工具（12）的铣头（10） ）以有利的方式可枢转地布置。 此外，用于铣刀的电动机（10）以可沿着第六附加轴经由引导件（14）以平移方式移动的方式附接。 在不同长度的刀具的情况下，第六轴用于长度补偿。
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公开(公告)号：EP1355767A1
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：EP01995696.0
申请日：2001-12-19
发明人： ZARSKE, Wolfgang
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , B25J9/0042 , Y10T74/20335 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要： In a device for the translatory positioning of a platform (1), in particular a tool mount, with articulated rods (2a, 2'a9 of invariable length, whose first ends are hinged to he platform (1), and whose second ends are coupled with respectively ndependent rail-mounted slide blocks (3), wherein the coupling points (9) on the platform (1) and coupling points (11) on the sliding blocks (3) respectively do not lie on a straight line, and the articulated rods (2a, 2'a) do not run parallel to either each other or a shared plane, only three independent sliding blocks (3) and accompanying initial articulated rods (2a, 2'a) are present. In a first variant, at least one of the coupling points (11) on the sliding blocks (3) is offset relative to the rail axis (4a), and all sliding blocks (3) are arranged on the same rail (4). In a second variant, all sliding block (3) are arranged on the same side horizontally next to the space provided for postioning the platform (1), and essentially run parallel to each other. Three restrictive guides (2b; 23-27) are formed for the platform (1), which are each secured to a sliding block (3) or the accompanying first articulated rod (2a, 2'a), and each permit one rotation of the platform (1) relative to the sliding block (3) only around two rotational axes, while preventing rotation around a third rotational axis, wherein the respective third rotational axes do not run parallel to each other, and do not lie in a shared plane.
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公开(公告)号：EP0473927A2
公开(公告)日：1992-03-11
申请号：EP91112508.6
申请日：1991-07-25
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4207 , G05B2219/37198
摘要： Eine Vorrichtung zum Kopieren von kompliziert geformten Gegenständen besitzt mindestens ein Bearbeitungsaggregat (5) zum automatischen Herstellen von Formteilen mittels geregelter Servoantriebe (7) und einer programmierbaren Steuerung (15) über aufgenommene Meßdaten oder Werkstückprogramme. Die Meßdatenaufnahme erfolgt an der Herstellungsvorrichtung (2), wobei der Kraftfluß zwischen Servoantrieben und einem Vorschubschlitten (4) unterbrochen wird und mit einem Taster (3) ein Modell abgetastet wird, alle für die Herstellung relevanten Bewegungsdaten meßtechnisch erfaßt, in einem Steuerrechner (15) gespeichert und bearbeitet werden.
摘要翻译： 用于复制形状复制物品的装置具有至少一个工作骨料（5），用于通过受控伺服驱动器（7）和可编程控制器（15）通过记录的测量数据或工具程序自动生产成形零件。 测量数据的记录发生在生产设备（2）上，伺服驱动器和前进托架（4）之间的力流动被中断，并且跟踪器（3）跟踪模型，并且所有与 生产被计量地获取，存储在控制计算机（15）中并被处理。
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