-
公开(公告)号：EP2752179B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：EP12826987.5
申请日：2012-08-20
申请人： Niigata University
发明人： OKADA, Tokuji
IPC分类号： A61G5/02
CPC分类号： A61G5/068 , A61G5/022 , A61G5/1054 , B60B15/06
-
公开(公告)号：EP2644473A2
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：EP13157143.2
申请日：2013-02-28
CPC分类号： A61G5/068 , A61G3/02 , A61G5/027 , B62B1/10 , B62B5/0069 , B62B5/023 , B62B2202/42
摘要： Eine Treppensteigvorrichtung (1) mit einer Trägereinheit (2) und einer mit der Trägereinheit (2) verbundenen Steigeinheit (3), wobei die Steigeinheit (3) mindestens ein Steigelement (4, 5) aufweist, das durch einen Antriebsmotor (6) antreibbar ist und so ausgebildet ist, dass es mit der jeweils nächstgelegene Treppenstufe (11, 12) einer Treppe in Berührung gelangen und die Treppensteigvorrichtung (1) auf die nächstgelegene Treppenstufe (11, 12) heraufheben oder absenken kann, wobei die Steigeinheit (3) mit unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten antreibbar ist und die Antriebsgeschwindigkeit kurz vor dem Aufsetzen eines ersten Steigelements (4, 5) auf die nächstgelegene Treppenstufe (11, 12) gegenüber einer ersten vorbestimmten Antriebsgeschwindigkeit (100, 200) absenkbar ist, sodass ein weiches Aufsetzen erreicht wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aufsetzen auf die nächstgelegene Treppenstufe (11, 12) die Antriebsgeschwindigkeit auf eine von der ersten vorbestimmten Antriebsgeschwindigkeit (100, 200) verschiedene zweite Antriebsgeschwindigkeit (102, 202) einstellbar ist.
摘要翻译： 甲爬楼梯装置（1）与载体单元（2）和一个与所述托座（2），其连接到立管部（3），其中，所述立管单元（3）包括至少一个直立元件（4，5）由驱动马达（6）是可驱动的 等形成为与在接触和爬楼梯装置（1）一个楼梯的相应最近楼梯步骤（11，12）接合到最近的楼梯步骤（11，12）向上升高或可降低，其中，所述立管单元（3）具有不同的 驱动速度被驱动，驱动速度不久之前的第一攀登元件的设立（4,5）到最近的楼梯步骤（11，12）到第一预定驱动速度（100，200）可被降低，从而使软放置实现，其特征在于 该推杆上的最近楼梯步骤之后（11，12）predeterm驱动速度的第一的 immten驱动速度（100，200）不同的第二速度驱动器（102，202）是可调节的。
-
公开(公告)号：EP2144803A1
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：EP08745991.3
申请日：2008-04-16
申请人： Frankie, Thomas T.
发明人： Frankie, Thomas T.
IPC分类号： B62B5/02
CPC分类号： A61G5/04 , A61G5/061 , A61G5/065 , A61G5/068 , A61G2203/14
摘要： An automated wheelchair for moving over a contact surface The automated wheelchair includes an operator chair for seating the wheelchair operator, a control computer, an operator input device for transmitting operator inputs to the control computer, and two wheelchair wheels for propelling the wheelchair Each wheelchair wheel includes extendable and retractable spokes The extension and retraction of each spoke is controlled by a motor At the ends of each spoke are contact sensor devices The control computer is programmed to receive inputs transmitted from the contact sensor devices to generate a terrain profile The control computer generates and sends control signals to each spoke motor in response to the operator inputs and in response to the terrain profile generated by the contact sensor devices In a preferred embodiment the contact sensor devices are pressure sensor devices
摘要翻译： 用于在接触表面上移动的自动轮椅自动轮椅包括用于安放轮椅操作员的操作员座椅，控制计算机，用于将操作员输入传送到控制计算机的操作员输入装置以及用于推动轮椅的两个轮椅轮子每个轮椅轮子 包括可伸缩和可伸缩辐条每个辐条的伸展和缩回由电机控制在每个辐条的末端是接触式传感器设备控制计算机编程为接收从接触式传感器设备传输的输入以生成地形轮廓控制计算机生成 并且响应于操作员输入并且响应于由接触传感器装置产生的地形轮廓向每个辐条电机发送控制信号。在优选实施例中，接触传感器装置是压力传感器装置
-
公开(公告)号：EP1852328A2
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：EP07007653.4
申请日：2007-04-14
IPC分类号： B62B5/02
摘要： Bei einer Transportvorrichtung (10) sind an einem Gestell (12) Laufräder (28) angeordnet. Die Transportvorrichtung (10) weist eine elektromotorisch angetriebene Treppensteigvorrichtung (14) auf. Die Treppensteigvorrichtung (14) weist weiterhin mindestens ein teleskopierbares Steigbein (16) auf, das aus einem ersten Teleskopteil (18) und einem zweiten Teleskopteil (20) gebildet ist. Die beiden Teleskopteile (18, 20) werden über einen ersten Exzenterhebel (24) und einen zweiten Exzenterhebel (26) geführt verschiebbar angetrieben.
摘要翻译： 运输工具帮助轮椅上升楼梯。 它包括在顶部具有把手（38）的框架（12）和在底部的轮子（28）。 车轮安装上安装有楼梯攀登系统。 这包括两个部分的伸缩杆（16）。 上部（18）的顶部附接到偏心杆（24），该偏心杆将其进出下部（20）。 下部附接到第二偏心杆（26）。 或者，可以使用单件式杆来代替伸缩杆。
-
公开(公告)号：EP0062180A3
公开(公告)日：1983-04-13
申请号：EP82101998
申请日：1982-03-12
申请人： TAYLOR, GEORGE
发明人： TAYLOR, GEORGE
CPC分类号： A61G5/068 , A61G5/023 , A61G5/025 , A61G5/06 , Y10S280/10
摘要： A wheel chair has means for surmounting obstacles, comprising extensibie legs 8 with wheels 10 at their feet ends, a link cable or the like mechanical connection actuable by a handle, 18 for lifting the wheelchair, the legs being extensible by pushing the handle forward to force the wheels 10 downwardly and lift the castors 5, and auxiliary rear wheels 31 being lowered for lifting the main wheels 6. Each lever 17 is mechanically connected to bell crank 28 pivoted on the rear of a base frame member. The bell crank carries, with a similar crank on the other side, the auxiliary rear wheels 31 which can be raised and lowered in response to lever 17. The wheels 31 are driven via a belt drive 33 running about the periphery of the wheels 31 and driven from the main wheels of the wheel chair by a pulley 34. A sprocket and chain drive can be used instead.
摘要翻译： 轮椅具有用于克服障碍物的装置，其包括在其脚部端部具有轮10的可伸展腿部8，可由手柄致动的连杆电缆或类似机械连接件18，用于提升轮椅，腿可以通过向前推动把手伸展 向下推动车轮10并抬起脚轮5，并且辅助后轮31下降以提升主轮6.每个杆17机械地连接到在基架构件的后部枢转的钟形曲柄28。 钟形曲柄在另一侧具有相似的曲柄，辅助后轮31可响应于杆17升高和降低。轮31通过围绕车轮31的周边延伸的带驱动器33驱动， 通过滑轮34从轮椅的主轮驱动。可以代替使用链轮和链传动。
-
公开(公告)号：EP3003239B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：EP14804822.6
申请日：2014-05-27
发明人： AVIV, Ilan
CPC分类号： A61G5/068 , A61G5/04 , A61G5/104 , A61G2203/10 , A61G2203/34 , A61G2203/42
摘要： A wheelchair curb-climbing and curb-descending system for aiding a wheelchair to negotiate a curb. The system includes a wheelchair attachment mechanism; a pair of front arms adapted to extend to lift a front portion of wheelchair and to retract back to lower the front portion of the wheelchair; a pair of rear arms adapted to extend to lift a rear portion of wheelchair and to retract back to lower the rear portion of the wheelchair. The system further includes an arm extending mechanism for extending/retracting the arms; a rotatable lifting-arm wheel at free ends of each arm; a wheel motor for rotating the arm wheels; an operation control unit; and a leveling mechanism for ensuring the seat of the wheelchair remains substantially level to the ground during operation of the system.
-
公开(公告)号：EP1990036A2
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：EP08007675.5
申请日：2008-04-19
发明人： Alber, Markus
IPC分类号： A61G5/06
摘要： Treppensteig- und Transportvorrichtung (10) zum Transport von Gegenständen jedweder Art und/oder Personen, mit einer Rahmenkonstruktion (12), an der neben einer Lastaufnahmevorrichtung (14, 15) für den zu transportierenden Gegenstand und/oder für die zu transportierende Person Laufräder (16) und gegebenenfalls Lenkräder (18) und Bedienelemente (26, 28) vorgesehen sind, wobei im Bereich der Laufräder (16) an der Rahmenkonstruktion (12) mindestens ein Rollkörper (22) vorgesehen ist, der in einer ersten Lage bei Auflage der Laufräder (16) auf einer Bodenoberfläche (19) von der Bodenoberfläche (19) beabstandet ist, und in einer zweiten Lage auf der Bodenoberfläche (19), die Last der Treppensteig- und Transportvorrichtung (10) aufnehmend, aufliegt und dabei gleichzeitig die Laufräder (16) von der Bodenoberfläche (19) beabstandet sind.
摘要翻译： 楼梯攀登者具有带轮（16）的框架（12），操作元件（26,28）和引导脚轮（18）。 在车轮附近是至少一个滚动体（22），当滚轮搁置在地面（19）上时，在第一位置设置在地面上方的距离处，并且在第二位置，它搁置在地面上以承受载荷 （10），从而轮子位于地面上方。 框架结构包括支撑杆（26），其上或每个滚动体通过插座（24）和支撑脚（20）固定在该支撑杆上。
-
公开(公告)号：EP1129923A3
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：EP01101032.9
申请日：2001-01-18
发明人： Alber, Ulrich
IPC分类号： B62B5/02
摘要： Transportvorrichtung (20) mit Laufrädern (17) und einer elektromotorisch angetriebenen Treppensteigvorrichtung (31) mit Steigbeinen, wobei der Elektromotor (13) mit Getriebe eine als Kurbelwelle, die zur zentralen Längsachse der Vorrichtung symmetrisch ist, ausgebildete Antriebswelle antreibt, wobei an jeder Hälfte der Antriebswelle an einer Kurbel (16) ein Steigbein und an einer weiteren Kurbel (14) ein Laufrad (17) drehbar gelagert sind.
-
9.发明公开
公开(公告)号：EP1252054A1
公开(公告)日：2002-10-30
申请号：EP01901130.3
申请日：2001-01-17
申请人： Elsteel Danmark A/S
CPC分类号： B62B5/02 , A61G5/061 , A61G5/068 , B60G2300/37 , B60G2400/821 , B60G2800/019 , B60G2800/915
摘要： The invention concerns a transport arrangement (1) for running/movement on uneven surfaces, comprising a frame (5) which on two opposite sides is provided with at least three, preferably four or more, successively arranged actuator legs (2), said actuator legs (2) comprising an upper end (3) and a lower end (4), to which upper end (3) there is fastened an upper frame (6), and to which lower end (4) there is fastened a movement device (7) for bringing about the forwards and backwards movement of the transport arrangement. Each actuator leg (2) comprises a control means (8) and a turning means (9), where the control means (8) brings about a displacement of the movement device (7) which is vertical in relation to the upper frame (6), and the turning means (9) brings about a movement of the movement device (7) which is circular in relation to the running surface. Activation of the three-dimensional movement of the movement device (7) is brought about with registration means (10). The invention also concerns a method of controlling a transport arrangement (1). The transport arrangement achieved hereby is one which is able to identify a given obstacle and exercise the necessary action, and where during the movement of the transport arrangement its frame(s) remain immovable.
-
公开(公告)号：EP1034106B1
公开(公告)日：2002-09-25
申请号：EP98965573.3
申请日：1998-11-17
发明人： CARSTENS, Bernt
IPC分类号： B62B5/02 , A61G5/06 , B62D55/075
CPC分类号： A61G5/061 , A61G5/065 , A61G5/066 , A61G5/068 , A61G2203/42 , B62B5/023 , B62D55/075
摘要： Described is a motor-driven stair climbing device (10) to carry equipment and goods, more particularly wheel chairs (9) with disabled persons. The wheel chair (9) can be detachably fixed to the stair climber (10) and essentially comprises a stable frame (101) with an energy source (8.1, 8.2), a drive shaft (18), a drive control, feelers (7, 131, 132), sensors (7) and a lifting mechanism to climb the steps. The stair climbing device is characterized in that a support device (30, 33) is provided, which is supported on the following step of the stairs (1.2, 1.3) and in that the entire center of gravity (5) of the stair climber (10), the wheel chair (9) and the disabled person is located between the support points of the running wheel (12) or the support device (30, 330) on the steps of the stairs (1.1, 1.2, 1.3).
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.01 秒)
