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    VERFAHREN ZUR SORTENREINEN ABLAGE VON BAUTEILEN SOWIE SORTIERVORRICHTUNG
    2.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR SORTENREINEN ABLAGE VON BAUTEILEN SOWIE SORTIERVORRICHTUNG 审中-公开
    免费存储组件和分拣设备的方法

    公开(公告)号：EP3241621A1

    公开(公告)日：2017-11-08

    申请号：EP17168647.0

    申请日：2017-04-28

    申请人： Manz AG

    发明人： FREUNDT, Dr. Martin ,  MAURER, Martin

    IPC分类号： B07C5/38 ,  B65G47/00

    CPC分类号： B07C5/38 ,  B07C2501/0063

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sortenreinen Ablage von Bauteilen für Handhabungssysteme (100a, 100b) verschiedener Sorten in stapelbaren Behältern (10), umfassend folgende Schritte:
    a. Nacheinander Aufnehmen und Klassifizieren der Sorte von in beliebiger Reihenfolge durch eine Transportvorrichtung (30) angelieferten Bauteilen (100a, 100b) und Ablegen der Bauteile (100a, 100b) in einer Zwischenablage (20) an zugeordneten Ablagepositionen (20a);
    b. Nach Füllen der Zwischenablage (20) zu einem vorgebbaren Prozentsatz p Auslagern derjenigen Bauteile (100a, 100b), die der am häufigsten auf der Zwischenablage (20) vorhandenen Sorte entsprechen, in einen zugehörigen Behälter (10), wobei der Behälter (10) aus einem Wahlzugriffsbereich (3b) eines Behälterstapels (3) ausgewählt wird;
    c. Wiederholen der Schritte a. und b., bis ein Behälter (10) einer Sorte gefüllt ist;
    d. Bewegen des gefüllten Behälters (10) in einen Speicherbereich (3c) des Behälterstapels (3) und Bewegen eines leeren Behälters (10) aus einem Vorratsbereich (3a) des Behälterstapels (3) in den Wahlzugriffsbereich (3b) des Behälterstapels (3);
    e. Wiederholen der Schritte a. bis d., bis alle angelieferten Bauteile (100a, 100b) in ihrer Sorte zugeordnete Behälter (10) abgelegt wurden, wobei für jeden vollen, in den Speicherbereich (3c) bewegten Behälter (10) ein leerer Behälter (10) in den Vorratsbereich (3a) des Behälterstapels (3) geladen wird.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于在可堆叠容器（10）中处理不同类型的系统（100a，100b）的部件的非混合存储的方法，包括以下步骤：a。 连续地接收，并通过一个输送装置的各种以任何顺序进行分类（30）提供的组件（100A，100B），并在剪贴板（20）相关联的存储位置（20A）沉积所述部件（100A，100B）; 湾 填充剪贴板（20）的那些对应于最频繁在中间现有的（20）各种部件（100A，100B）的预定百分比p交换，在相关联的容器（10）后，所述容器（10） 选择容器堆栈（3）的选择访问区域（3b）; 温度。 重复步骤a。 和b。直到一种容器（10）被填充; d。 在存储区域移动所述填充的容器（10）（3c）中的容器堆栈（3）和在随机存取区域移动从容器堆栈（3）的存储区域（3a）的一个空的容器（10）的（3b）的容器堆栈（3）; 即 重复步骤a。 步骤d。，直到在其物种箱（10）相关联的所有提供的组件（100A，100B）已被存储，其中，对于每个完整的，在存储区域（3c）中移动的容器（10）（一个空的容器（10）到存储区域 装载集装箱堆垛（3）的图3a）。

    ROBOTIC MATERIALS RECYCLING STATION
    4.
    发明公开
    ROBOTIC MATERIALS RECYCLING STATION 审中-公开
    回收站的机器人材料

    公开(公告)号：EP2991919A1

    公开(公告)日：2016-03-09

    申请号：EP14731341.5

    申请日：2014-04-25

    申请人： Soukos, Konstantinos

    发明人： Soukos, Konstantinos

    IPC分类号： B65F1/14 ,  B07C5/34 ,  G06Q30/02 ,  B07B13/00 ,  B07C7/00

    CPC分类号： B07C5/34 ,  B02C23/08 ,  B07B13/00 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/0207 ,  G06Q30/0241 ,  Y02W90/20

    摘要： The robotic materials recycling station is appropriate for use as a concentration station for recycling materials of big volume into limited space, for the thorough and effective «sorting out at source» of the disposed materials from every citizen-consumer who is motivated by a rewarding compensation. The main unit of sorting out and treatment (1) of the robotic materials recycling station comprises externally and perimetrically one at least robotic multi-chamber for organic waste treatment (2), equipped with the appropriate devices for the- ecological treatment of the organic- degradable fraction. Also, outside, there is at least one waste disposal gate for the reception of the rest recycling materials and the special waste which through at least one feeding system, are led to its main internal area. Through at least one moving table for material sorting out (5) with material removing exits, material sorting out is achieved. Finally, perimetrically of the robotic station, six at least robotic bins for waste management (patent No. 1005724) for the effective management, after sorting out, of recyclable to compression materials and six at least metallic containers, of appropriate rectangular cross-section (7) for the management of waste that can not be compressed.

    METHOD FOR INDUCTING AND SINGULATING ITEMS TO A SORTER
    5.
    发明公开
    METHOD FOR INDUCTING AND SINGULATING ITEMS TO A SORTER 审中-公开
    VERFAHREN ZUREINFÜHRUNGUND VEREINZELUNG VON ARTIKELN IN EINER SORTIERMASCHINE

    公开(公告)号：EP3041615A1

    公开(公告)日：2016-07-13

    申请号：EP13762397.1

    申请日：2013-09-06

    申请人： Crisplant A/S

    发明人： STAUN, Jørgen ,  LYKKEGAARD, Uffe

    IPC分类号： B07C5/02

    CPC分类号： B07C5/02 ,  B07C3/003 ,  B07C2501/0063 ,  B25J9/0093 ,  G05B19/4182

    摘要： The invention provides a method and a system for inducting items to a sorter (SRT) from a stream of items (IT1, IT2), e.g. mail or parcels, arriving at a feeding conveyor (FC). A processor (PCR) executes a control algorithm (C_A) with at least information (I_1) regarding the stream of items arriving at the feeding conveyor (FC) as input. In response, the control algorithm (C_A) generates an output (O1) indicating where to place an item picked up by a robot (R1) from the feeding conveyor (FC). The control algorithm (C_A) selects between two or more of: 1) a first induction (I1) arranged for transporting items to the sorter (SRT), 2) an empty space (E_S) on the sorter(SRT), 3) the feeding conveyor (FC), e.g. singulating bulk items on the feeding conveyor (FC), and 4) a weighing unit (W1) arranged for weighing items. By controlling the robot (R1) accordingly, it is possible to provide effective use of existing pick-and-place robots as part of a sorter induction system, where a high capacity can be obtained with a small requirement for space. E.g. it may be possible to save space for inductions, compared to what is required for manual handling with the same sorting capacity, especially this may be advantageous for items with a maximum weight of 2-3 kg.

    摘要翻译： 本发明提供一种用于从物流（IT1，IT2）例如从物流（IT1，IT2）引导到分拣机（SRT）的物品的方法和系统。 邮件或包裹，到达进料输送机（FC）。 处理器（PCR）执行至少关于到达馈送输送机（FC）的物品流的信息（I_1）作为输入的控制算法（C_A）。 作为响应，控制算法（C_A）产生指示从机器人（R1）从进给输送机（FC）拾取的物品的位置的输出（O1）。 控制算法（C_A）选择以下两个或更多个：1）布置用于将项目传送到分拣机（SRT）的第一感应（I1），2）分拣机（SRT）上的空白空间（E_S），3） 进料输送机（FC），例如 在饲料输送机（FC）上分割散装物品，以及4）称重单元（W1），用于称量物品。 通过相应地控制机器人（R1），可以有效地利用现有的拾取和放置机器人作为分拣机感应系统的一部分，其中可以以较小的空间需求获得高容量。 例如。 与具有相同分选能力的手动处理相比，可以节省导入的空间，特别是对于最大重量为2-3kg的物品可能是有利的。

    Programmable digital machine vision inspection system
    6.
    发明公开
    Programmable digital machine vision inspection system 审中-公开
    程序员数据库MASCHINENSICHTINSPEKTIONSSYSTEM

    公开(公告)号：EP2915597A1

    公开(公告)日：2015-09-09

    申请号：EP15157488.6

    申请日：2015-03-04

    申请人： Tyco Electronics (Shanghai) Co., Ltd. ,  Tyco Electronics Corporation ,  Shenzhen AMI Technology Co. Ltd

    发明人： Deng, Yingcong ,  Zhang, Dandan ,  Lu, Robert Francisco-Yi ,  Hu, Lvhai ,  Zeng, Zinglong

    IPC分类号： B07C5/342 ,  B25J9/16 ,  G01R31/28 ,  G01N21/956 ,  G07C3/14 ,  H01L21/67 ,  H01L21/68 ,  H01L21/683 ,  H05K13/08 ,  G01N21/95 ,  H01L21/66

    CPC分类号： G06T7/0004 ,  B07C5/3422 ,  B07C2501/0063 ,  B25J9/1697 ,  G01N21/9515 ,  G01N2021/9518 ,  G01N2201/1035 ,  G01R31/2893 ,  G05B2219/39106 ,  G05B2219/45047 ,  G05B2219/45066 ,  Y10S901/44 ,  Y10S901/47

    摘要： The present invention discloses a programmable digital machine vision inspection system, comprising: a programmable automatic feeding system configured to supply elements to be inspected; a programmable robot system comprising a robot and a first vision system, wherein the robot configured to grip the element supplied by the programmable automatic feeding system and transmit the gripped element into an inspection area under the guidance of the first vision system; and a programmable inspection system comprising a second vision system configured to identify features of the elements transmitted into the inspection area and determine whether the element is a qualified product based on the identified features. If the element is determined to be a qualified product, the robot places the element into a first container for receiving the qualified product; If the element is determined to be an unqualified product, the robot places the element into a second container for receiving the unqualified product. The programmable digital machine vision inspection system is adapted to inspect different types of elements, and switching between inspection operations of different types of elements is very quickly.

    摘要翻译： 本发明公开了一种可编程数字机器视觉检测系统，包括：可编程自动馈送系统，被配置为提供要检查的元件; 一种包括机器人和第一视觉系统的可编程机器人系统，其中所述机器人被配置为夹持由所述可编程自动馈送系统提供的元件，并且在所述第一视觉系统的引导下将所述夹持的元件传送到检查区域; 以及可编程检查系统，包括第二视觉系统，其被配置为识别发送到检查区域中的元件的特征，并且基于所识别的特征来确定元件是否是合格的产品。 如果元件被确定为合格产品，则机器人将元件放置在第一容器中以接收合格产品; 如果该元件被确定为不合格产品，则机器人将元件放入用于接收不合格产品的第二容器中。 可编程数字机器视觉检测系统适用于检查不同类型的元件，并且不同类型元件的检查操作之间的切换非常快。