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    Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport eines Gutes
    2.
    发明公开
    Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport eines Gutes 有权

    公开(公告)号：EP2036841A1

    公开(公告)日：2009-03-18

    申请号：EP08015824.9

    申请日：2008-09-09

    申请人： Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG

    发明人： Mayer, Steffen ,  Binder, Jan

    IPC分类号： B65G47/90

    CPC分类号： B65G47/90 ,  B25J11/0045 ,  B25J15/0273

    摘要： Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport eines Gutes (1), die Aufnahmemittel aufweist, die durch eine Schiebeeinrichtung (20) unter das Gut (1) geschoben werden, wobei die Aufnahmemittel durch ein um Umlenkmittel umlaufendes Band (10) gebildet werden, wobei die Umlenkmittel durch gegeneinander gespannte Spannstreben (26) gebildet werden, die an der Schiebeeinrichtung (20) angeordnet sind.

    摘要翻译： 用于保持和运送食物的装置包括通过张紧布置在滑动单元（20）上的支柱（26）形成的偏离单元。 优选特征：滑动单元与固定单元（3）相对滑动，并且张紧支柱布置在滑动单元上。 滑动单元定位成与支撑表面（2）倾斜的倾斜。 滑动单元具有由弹簧（15）压在一起的两个张紧支柱。

    AUTOMATIC PAINTING DEVICE
    3.
    发明授权
    AUTOMATIC PAINTING DEVICE 有权
    自动上色装置

    公开(公告)号：EP1057539B1

    公开(公告)日：2007-06-13

    申请号：EP99959728.9

    申请日：1999-12-09

    申请人： ABB K.K.

    发明人： UMEZAWA, Norio ,  HOSODA, Toshio ,  YOSHIDA, Osamu ,  NAKANO, Toshiaki

    IPC分类号： B05B12/14 ,  B05B9/047 ,  B65B3/00

    CPC分类号： B05B3/1064 ,  B05B3/1092 ,  B05B5/04 ,  B05B5/0415 ,  B05B5/0426 ,  B05B9/047 ,  B05B12/1463 ,  B25J15/0273

    摘要： An automatic painting device that prevents malfunction of a gripper (56) and poor painting due to nonfilling or insufficient filling of paint, and improves reliability. A cartridge gripping device (55) comprises a gripper (56) having a gripping pawl (66) for gripping a cartridge (25), a gripping state detecting switch (67) for detecting whether or not the gripper (56) grips the cartridge (25), and a filled state detecting switch (68) for detecting whether or not the cartridge (25) gripped by the gripper (56) is filled with paint. Thereby, when the cartridge (25) is gripped by the gripper (56), the gripping state detecting switch (67) is capable of confirming the gripping state of the cartridge (25). Further, the filled state detecting switch (68) is capable of confirming the filled state of the paint in the cartridge (25).

    Linearführung
    4.
    发明公开
    Linearführung 有权

    公开(公告)号：EP0997655A1

    公开(公告)日：2000-05-03

    申请号：EP99119655.1

    申请日：1999-10-04

    申请人： Festo AG & Co

    发明人： Maffeis, Giuseppe ,  Bellandi, Giuseppe

    IPC分类号： F16C29/06

    CPC分类号： F16C29/12 ,  B25J15/0273 ,  F16C29/00 ,  F16C29/04 ,  F16C33/61

    摘要： Es wird eine Linearführung mit einem Grundkörper (5) vorgeschlagen, der eine Basis (17) und zwei unter seitlicher Begrenzung einer nutartigen Vertiefung (22) von der Basis wegragende Schenkel (18, 18') aufweist. In die nutartige Vertiefung (22) greift mindestens ein relativ zum Grundkörper (5) in Längsrichtung der nutartigen Vertiefung (22) bewegbarer Läufer (7, 7') ein. Im Innern der nutartigen Vertiefung (22) sind zwischen dem Läufer (7, 7') und den diesen flankierenden Schenkeln (18, 18') wirkende Führungsmittel (12) vorgesehen. Es sind zwischen den beiden Schenkeln (18, 18') wirkende Spannmittel (26) vorhanden, die ein elastisches Verformen der Schenkel (18, 18') mit Bezug zur Basis (17) ermöglichen, um im Bereich der Führungsmittel (12) eine variable Einstellung der Breite der nutartigen Vertiefung (22) vornehmen zu können.

    摘要翻译： 基体（5）具有基部（17），突出两个臂（18,18'），两个臂（18,18'）从该突出部突出有至少一个转轮（7,7'）。 引导片（12）位于跑步者与其侧面的臂之间的凹槽内。 通过夹住两个臂之间的螺钉形成的夹具（26）使臂相对于底座变形并调节凹槽的宽度。 臂附近的基体具有影响其变形特性的凹槽（34）。 与凹部的纵向轴线平行的纵向凹槽（36）容纳在基体的外表面（35,35'）中。

    THROUGH DOUBLE HAND
    5.
    发明公开
    THROUGH DOUBLE HAND 失效
    连续双手。

    公开(公告)号：EP0062071A1

    公开(公告)日：1982-10-13

    申请号：EP81902758.2

    申请日：1981-10-07

    申请人： FANUC LTD.

    发明人： INABA, Hajimu ,  SAKAKIBARA, Shinsuke ,  NIHEI, Ryo

    IPC分类号： B25J15/00

    CPC分类号： B25J15/0273

    摘要： Double hands for an industrial robot, which have two hand units (2, 3) including at least a pair of fingers (2-1; 2-2; 3-1; 3-2) and plate members (2-3, 3-3) for a push unit (4) provided in parallel with the fingers in a holding center axial direction of the fingers in such a manner that the holding center axes coincide, the plate members (2-3, 3-3) confront one another, and the opening sides of the fingers are directed to opposite sides by connecting them through a pushing mechanism (4). A work passing hole (6) having a center at the holding center axis is provided at the members (2-3, 3-3) of the hand units (2, 3) to freely move with respect to the work held by the hand units (2, 3) of the double hands along the holding axis.

    AUTOMATIC PAINTING DEVICE
    9.
    发明公开
    AUTOMATIC PAINTING DEVICE 有权
    AUTOMATISCHE FARBAUFTRAGSVORRICHTUNG

    公开(公告)号：EP1057539A1

    公开(公告)日：2000-12-06

    申请号：EP99959728.9

    申请日：1999-12-09

    申请人： ABB K.K.

    发明人： .UMEZAWA, Norio ,  HOSODA, Toshio ,  YOSHIDA, Osamu ,  NAKANO, Toshiaki

    IPC分类号： B05B12/14 ,  B05B9/047 ,  B65B3/00

    CPC分类号： B05B3/1064 ,  B05B3/1092 ,  B05B5/04 ,  B05B5/0415 ,  B05B5/0426 ,  B05B9/047 ,  B05B12/1463 ,  B25J15/0273

    摘要： An automatic painting device that prevents malfunction of a gripper (56) and poor painting due to nonfilling or insufficient filling of paint and improves reliability. A cartridge gripping device (55) comprises a gripper (56) having a gripping pawl (66) for gripping a cartridge (25), a gripping state detecting switch (67) for detecting whether or not the gripper (56) grips the cartridge (25), and a filled state detecting switch (68) for detecting whether or not the cartridge (25) gripped by the gripper (56) is filled with paint. Thereby, when the cartridge (25) is gripped by the gripper (56), the gripping state detecting switch (67) is capable of confirming the gripping state of the cartridge (25). Further, the filled state detecting switch (68) is capable of confirming the filled state of the paint in the cartridge (25).

    摘要翻译： 一种防止夹具（56）发生故障的自动涂装装置，由于涂料不充分或填充不足引起的涂漆不良，提高了可靠性。 盒夹持装置（55）包括具有用于夹持盒（25）的夹紧爪（66）的夹持器（56），夹持状态检测开关（67），用于检测夹具（56）是否夹持盒 25），以及填充状态检测开关（68），用于检测由夹持器（56）夹持的盒（25）是否填充有涂料。 因此，当夹持器（25）被夹持器（56）夹持时，夹持状态检测开关（67）能够确认盒（25）的夹持状态。 此外，填充状态检测开关（68）能够确认盒（25）中的涂料的填充状态。