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    PEOPLE&CARGO TRANSIT SYSTEMS&VEHICLES
    1.
    发明公开
    PEOPLE&CARGO TRANSIT SYSTEMS&VEHICLES 审中-公开
    运输系统和车辆，乘客和货物

    公开(公告)号：EP2318253A1

    公开(公告)日：2011-05-11

    申请号：EP09768655.4

    申请日：2009-05-22

    申请人： Amiri, Ahmad

    发明人： Amiri, Ahmad

    IPC分类号： B61F9/00 ,  B60L13/00 ,  B60L15/32 ,  B61B13/00 ,  B61D13/00

    CPC分类号： B62D55/02 ,  B60T1/14 ,  B61B13/00 ,  B61B13/04 ,  B61B13/06 ,  B61B13/10 ,  B61D1/02 ,  B61D1/04 ,  B61D1/06 ,  B61D13/00 ,  B61F9/00 ,  B62D24/04 ,  B62D33/02 ,  B62D55/06 ,  B62D55/18 ,  E01B25/28 ,  Y02T30/30

    摘要： The Application discloses People & Cargo Transit Systems & Vehicles ( PCTSV), using Narrow Vehicles ( NV), which can have the form of a Bus, Train, Tram, Maglev, Mono-Rail or even Car or Truck. A prefered version of which is Single Seat Wide or below 70 cm wide, preferably a Bus type to need no Rail, using Dedicated Narrow Lanes adjacent to Curbside of existing intra-city streets or limits of inter-city roads. Said NV and Lane have Anti- Roll Over Means to stablize such a narrow vehicle, which also eliminate NV Swaying even when NV is a Bus or Car with has no inherent Sway Limiting. Being Ultra Narrow with No Sway and Running at Curbside results in Negligible or No Blocking of other vehicles by NV.Said Lane / Tack, Anti-Sway & Anti-Roll Structures all Allow being Run Over by other Traffic and have structures not to be damaged, thus can be crossed over at Crossroads and other entrances and exits along said Lane. NV has enough Doors and is Narrow, hence each Passenger can reach a seat or exit, with No Isle inside it to walk along. So it can have Low Profile, like a Sports Car, some 120 cm tall. Hence it is easy to have Covered Trenches at cross roads for non-stop crossing. Trenches can run along most or all the Track, in which case adherence to streets and roads is releived. Such Narrow and Shallow Trenches take a tiny fraction of time and costs of Skyways or Subways. Each Passenger thus can have her own door, own seat, in a small Cabin, which can be oppened and closed to next Cabin, have reclining seats to join to that of next Cabin to sleep on, have laptop tray, etc. All those make PCTSV much more appealing to user's, even better than private transport. There are many Variations other than above. There is an NV Car for the last mile and or long distance use, which can integrate with NV Public Transit. Also modifications to NVs for use in Cargo and Parcel Transit.

    Traktionskette für eine Raupenkette eines Kettenfahrzeugs sowie Bausatz für eine Raupenkette
    2.
    发明公开
    Traktionskette für eine Raupenkette eines Kettenfahrzeugs sowie Bausatz für eine Raupenkette 有权
    牵引链用于履带车辆的轨道和试剂盒用于轨道

    公开(公告)号：EP2918482A3

    公开(公告)日：2016-03-23

    申请号：EP15152588.8

    申请日：2015-01-27

    申请人： Hans Hall GmbH

    发明人： Hall, Hans

    IPC分类号： B62D55/18

    CPC分类号： B62D55/18 ,  B62D55/202 ,  B62D55/24 ,  B62D55/286

    摘要： Es wird eine Traktionskette (2) für eine Raupenkette (1) eines Kettenfahrzeugs, insbesondere eines Pistenfahrzeugs und/oder eines Loipenpräparationsfahrzeugs vorgestellt. Die Traktionskette ist mit Eingriffen (11) für ein Antriebsrad, mit Spurführungselementen (12), die zur Führung eines Fahrwerks des Kettenfahrzeugs in einer in Laufrichtung der Traktionskette (2) verlaufenden Spur (13) an einer Innenseite (2a) der Traktionskette (2) vorgesehen sind, und mit einer Vielzahl von Anbringeinrichtungen (15, 15c, 15d, 15e) ausgestattet, von denen jede zur Anbringung eines Raupenstegs (6, 7) an einer Außenseite (2b) der Traktionskette (2) und quer zur Laufrichtung der Traktionskette (2) vorgesehen sind. Dabei ist die Traktionskette (2) zur Verwendung mit einer parallel mitlaufenden Seitenkette (3, 4, 5) vorgesehen, wobei des Weiteren die Traktionskette (2) teilweise aus einem elastischen, insbesondere elastomeren Grundmaterial geformt ist, in das wenigstens ein Zugmittel (16) in eine Laufrichtung der Traktionskette (2) verlaufend eingebettet ist. Eine wesentliche Eigenschaft der erfindungsgemäßen Traktionskette (2) liegt darin, dass das Zugmittel (16) innerhalb eines Bereichs des elastischen Grundmaterials eingebettet ist, in dessen Umgebung das Grundmaterial zwischen der Innenseite (2a) und der Außenseite (2b) der Traktionskette (2) eine Dicke von wenigstens zehn Millimeter aufweist, dass die Anbringeinrichtungen (15, 15c, 15d, 15e) im elastischen Grundmaterial der Traktionskette (2) eingebettet sind, und dass jede Anbringeinrichtung (15, 15c, 15d, 15e) ein U-förmiges, quer zur Laufrichtung im Wesentlichen durchgehendes und nach außen offenes Aufnahmeprofil (15c, 15d, 15e) aufweist, in das jeweils einer der Raupenstege (6, 7) quer zur Laufrichtung der Traktionskette (2) für eine Anbringung seitlich einschiebbar ist, wobei der Raupensteg (6, 7) an der Anbringeinrichtung (15, 15c, 15d, 15e) in wenigstens einer eingeschobenen Position fixierbar ist.

    Tractor track.
    4.
    发明公开
    Tractor track. 审中-公开
    Traktorraupenkette

    公开(公告)号：EP1870323A1

    公开(公告)日：2007-12-26

    申请号：EP07108547.6

    申请日：2007-05-21

    申请人： CNH Italia S.p.A.

    发明人： Bordini, Giorgio

    IPC分类号： B62D55/253

    CPC分类号： B62D55/253 ,  B62D55/18

    摘要： The tractor track (10) has a number of metal members (11) arranged side by side along respective axes (Y) perpendicular to the longitudinal axis (X) of the track (10). The main characteristic of the present invention lies in having a number of metal cables (18) housed inside respective seats (17) formed in the metal members (11) along corresponding axes parallel to the longitudinal axis (X).

    摘要翻译： 牵引轨道（10）具有多个垂直于轨道（10）的纵向轴线（X）的相应轴线（Y）并排布置的金属部件（11）。 本发明的主要特征在于，具有多个金属电缆（18），其容纳在与纵向轴线（X）平行的相应轴线处形成在金属部件（11）内的各个座（17）内。

    Crawler robot
    5.
    发明公开
    Crawler robot 有权
    履带式机器人

    公开(公告)号：EP1832501A2

    公开(公告)日：2007-09-12

    申请号：EP07250985.4

    申请日：2007-03-09

    申请人： National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

    发明人： Kamimura, Akiya c/o National Institute of Advanced Ind.

    IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/30 ,  B62D59/04

    CPC分类号： B62D55/0655 ,  B62D55/075 ,  B62D55/18 ,  B62D55/30 ,  B62D59/04

    摘要： Disclosed is a crawler robot which, even of a small size, can climb over a high step and which can perform various aspects of operations. Rollers, are arranged at apexes of triangular frames, and elastic crawlers are wrapped around the rollers, with the two frames being connected by a central support shaft. Rotatably provided to the central support shaft is a one-joint link (4) composed of a first link (23) and a second link (24) connected together by a rotation shaft. An end portion of the second link is rotatably connected with a front shaft of a subordinate crawler device equipped with crawlers wrapped around rollers. As a result, the crawler robot is composed of a triangular crawler device (2) and the subordinate crawler device (3) connected together by the one-joint link (4). The crawler robot can be operated by rotating and bending the link and by rotating the crawler devices in arbitrary directions.

    摘要翻译： 所公开的是一种履带式机器人，即使是小尺寸的爬行机器人也可以爬上高台阶并且可以执行各个方面的操作。 滚轮设置在三角形框架顶部，弹性履带缠绕在滚轮上，两个框架通过中心支撑轴连接。 可旋转地设置在中心支撑轴上的是由通过旋转轴连接在一起的第一连杆（23）和第二连杆（24）组成的单节连杆（4）。 第二连杆的端部可旋转地连接于配备有缠绕在滚轮上的履带的从属履带装置的前轴。 结果，履带式机器人由三节履带装置（2）和通过单节连杆（4）连接在一起的下级履带装置（3）组成。 履带机器人可通过旋转和弯曲连杆并通过沿任意方向旋转履带装置来操作。

    Traktionskette für eine Raupenkette eines Kettenfahrzeugs sowie Bausatz für eine Raupenkette
    7.
    发明公开
    Traktionskette für eine Raupenkette eines Kettenfahrzeugs sowie Bausatz für eine Raupenkette 有权
    牵引链用于履带车辆的轨道和试剂盒用于轨道

    公开(公告)号：EP2918482A2

    公开(公告)日：2015-09-16

    申请号：EP15152588.8

    申请日：2015-01-27

    申请人： Hans Hall GmbH

    发明人： Hall, Hans

    IPC分类号： B62D55/18

    CPC分类号： B62D55/18 ,  B62D55/202 ,  B62D55/24 ,  B62D55/286

    摘要： Es wird eine Traktionskette (2) für eine Raupenkette (1) eines Kettenfahrzeugs, insbesondere eines Pistenfahrzeugs und/oder eines Loipenpräparationsfahrzeugs vorgestellt. Die Traktionskette ist mit Eingriffen (11) für ein Antriebsrad, mit Spurführungselementen (12), die zur Führung eines Fahrwerks des Kettenfahrzeugs in einer in Laufrichtung der Traktionskette (2) verlaufenden Spur (13) an einer Innenseite (2a) der Traktionskette (2) vorgesehen sind, und mit einer Vielzahl von Anbringeinrichtungen (15, 15c, 15d, 15e) ausgestattet, von denen jede zur Anbringung eines Raupenstegs (6, 7) an einer Außenseite (2b) der Traktionskette (2) und quer zur Laufrichtung der Traktionskette (2) vorgesehen sind. Dabei ist die Traktionskette (2) zur Verwendung mit einer parallel mitlaufenden Seitenkette (3, 4, 5) vorgesehen, wobei des Weiteren die Traktionskette (2) teilweise aus einem elastischen, insbesondere elastomeren Grundmaterial geformt ist, in das wenigstens ein Zugmittel (16) in eine Laufrichtung der Traktionskette (2) verlaufend eingebettet ist. Eine wesentliche Eigenschaft der erfindungsgemäßen Traktionskette (2) liegt darin, dass das Zugmittel (16) innerhalb eines Bereichs des elastischen Grundmaterials eingebettet ist, in dessen Umgebung das Grundmaterial zwischen der Innenseite (2a) und der Außenseite (2b) der Traktionskette (2) eine Dicke von wenigstens zehn Millimeter aufweist, dass die Anbringeinrichtungen (15, 15c, 15d, 15e) im elastischen Grundmaterial der Traktionskette (2) eingebettet sind, und dass jede Anbringeinrichtung (15, 15c, 15d, 15e) ein U-förmiges, quer zur Laufrichtung im Wesentlichen durchgehendes und nach außen offenes Aufnahmeprofil (15c, 15d, 15e) aufweist, in das jeweils einer der Raupenstege (6, 7) quer zur Laufrichtung der Traktionskette (2) für eine Anbringung seitlich einschiebbar ist, wobei der Raupensteg (6, 7) an der Anbringeinrichtung (15, 15c, 15d, 15e) in wenigstens einer eingeschobenen Position fixierbar ist.

    摘要翻译： 它提出一种用于履带车辆的环形履带（1）的牵引链（2），尤其是滑雪道车辆和/或踪迹制剂车辆。 牵引链被连接到外科手术（11）的驱动车轮，与在牵引链的内侧（2a）的运行（2）跟踪（13）牵引链的方向横向延伸到在所跟踪的车辆的底盘的导向跟踪元件（12）（2） 设置，并与设置有多个的连接装置（15，15C，15D，15E），每个用于安装轨道杆（6,7）上的外侧（2b）的牵引链的（2）和横向（与牵引链的方向 设置2）。 在这种情况下，对于具有平行从动侧链使用牵引链（2）（3，4，5）还提供其中所述牵引链（2）部分地弹性，特别是弹性体基体材料，其中至少一个牵引装置（16）形成 被嵌入到在牵引链（2）的行进方向延伸。 根据本发明的牵引链的本质特征（2）之处在于，牵引装置（16）被嵌入在其附近的弹性基体材料的部分内，所述内部（2a）和外侧的牵引链（2b）的（2）之间的基底材料 具有至少十毫米厚度，即在牵引链（2）的弹性基体材料的附接装置（15，15C，15D，15E）被嵌入，并且每个连接装置（15，15C，15D，15E）的U形，横向于 具有方向基本上连续的和向外敞开的接收轮廓（15C，15D，15E），所述履带式纤维网中的相应一个（6,7）横向于（2）被插入横向用于附连的牵引链的方向，其中，（履带纤维网6， 7）在所述安装装置（15，15C，15D，15E）可固定在至少一个缩回位置。

    Crawler robot
    9.
    发明公开
    Crawler robot 有权
    履带式机器人

    公开(公告)号：EP1832501A3

    公开(公告)日：2007-11-28

    申请号：EP07250985.4

    申请日：2007-03-09

    申请人： National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

    发明人： Kamimura, Akiya c/o National Institute of Advanced Ind.

    IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/30 ,  B62D59/04

    CPC分类号： B62D55/0655 ,  B62D55/075 ,  B62D55/18 ,  B62D55/30 ,  B62D59/04

    摘要： Disclosed is a crawler robot which, even of a small size, can climb over a high step and which can perform various aspects of operations. Rollers, are arranged at apexes of triangular frames, and elastic crawlers are wrapped around the rollers, with the two frames being connected by a central support shaft. Rotatably provided to the central support shaft is a one-joint link (4) composed of a first link (23) and a second link (24) connected together by a rotation shaft. An end portion of the second link is rotatably connected with a front shaft of a subordinate crawler device equipped with crawlers wrapped around rollers. As a result, the crawler robot is composed of a triangular crawler device (2) and the subordinate crawler device (3) connected together by the one-joint link (4). The crawler robot can be operated by rotating and bending the link and by rotating the crawler devices in arbitrary directions.