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    VACUUM GRIPPING APPARATUS
    2.
    发明公开
    VACUUM GRIPPING APPARATUS 有权
    压力下的摇篮

    公开(公告)号：EP1056680A1

    公开(公告)日：2000-12-06

    申请号：EP99954015.6

    申请日：1999-10-22

    申请人： KCI Konecranes International Plc ,  Lindberg, Teppo ,  Piispanen, Hannu

    发明人： LINDBERG, Teppo ,  PIISPANEN, Hannu

    IPC分类号： B66C1/02

    CPC分类号： B66C1/0293 ,  B66C1/0231 ,  B66C1/0287

    摘要： The invention relates to a vacuum gripping apparatus for moving roll-like loads, the loads being piled on top of each other and resting on their even end faces, the vacuum gripping apparatus comprising a suction plate (3) to be arranged against the end face of a load, the outer circumference (12) of the suction plate being provided with corner portions (19), side edges (21) that connect the corners of the portions being curved inward, and that the outer circumference (12) of the suction plate (3) determines the maximum lateral dimensions of the structure above the suction plate.

    Ventouse pour appareil de préhension d'objets par dépression
    3.
    发明公开
    Ventouse pour appareil de préhension d'objets par dépression 失效
    Saugnapffüreinen Unterdruck-Lastgreifer。

    公开(公告)号：EP0520910A1

    公开(公告)日：1992-12-30

    申请号：EP92401822.9

    申请日：1992-06-26

    申请人： SOCIETE D'APPLICATION DE PROCEDES ELECTRONIQUES ET MECANIQUES

    发明人： Guichard, Patrick

    IPC分类号： B66C1/02

    CPC分类号： B66C1/0212 ,  B65G47/91 ,  B66C1/0231

    摘要： La ventouse en matière souple pour appareil de préhension d'objets par dépression, comprend un embout axial tubulaire (3).
    Dans l'embout tubulaire (3) est engagé de façon amovible l'extrémité tubulaire (4) d'un raccord (5) en matière rigide, cette extrémité tubulaire (4) étant limitée par un épaulement annulaire (6) venant en appui contre le bord (3a) de l'embout tubulaire (3), cet épaulement (6) étant adjacent à une partie annulaire filetée (7) vissée dans un taraudage (8) ménagé sur la surface interne d'une bague (9) entourant l'embout tubulaire (3) de la ventouse et en prise avec cet embout (3).
    Utilisation pour améliorer la fixation des ventouses à un appareil de préhension d'objets par dépression.

    摘要翻译： 用于通过真空夹持物体的装置由柔性材料制成的吸盘包括管状轴向插座（3）。 由刚性材料制成的连接器（5）的管状端部（4）以可移动的方式插入管状插座（3）中，该管状端部（4）由环形肩部（6）限制，环形肩部 靠在管状插座（3）的边缘（3a）上，该肩部（6）与螺纹连接到形成在环（9）的内表面上的内螺纹（8）的螺纹环形部分（7）相邻， 围绕吸盘的管状插座（3）并与该插座（3）接合。 本发明可以用于改进将吸盘固定到通过真空夹持物体的装置。

    Sauggreifvorrichtung
    4.
    发明公开
    Sauggreifvorrichtung 失效
    Sauggreifvorrichtung。

    公开(公告)号：EP0473044A1

    公开(公告)日：1992-03-04

    申请号：EP91113926.9

    申请日：1991-08-20

    申请人： MATZA + WEIDNER GmbH

    发明人： Neider, Reinhold, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： B65G47/91 ,  B25J15/06

    CPC分类号： B65G47/91 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0218 ,  B66C1/0231

    摘要： Bei einer Sauggreifvorrichtung zum Anheben und Halten von Werkstücken ist die Ventilkammer (4) eines mit einem gummielastischen Saugnapf (1) kombinierten Sicherheitsventils mit einem Faltenbalg (2) ausgebildet, der in der Schließstellung des Ventilstückes (9) entgegen dem auf den Faltenbalg (2) von außen einwirkenden Umgebungsdruck durch eine mit dem Ventilstück (9) gemeinsame Ventilfeder (12) vorgespannt wird, wobei der Ventilsitz (13) für das Ventilstück (9) eine Ausbildung an der Anschlußmündung der Saugluftleitung an die Ventilkammer (4) für eine mit der Ventilfeder (12) gleichsinnige Druckbeaufschlagung des Ventilstückes (9) mit dem über die Saugluftleitung angelieferten Saugdruck aufweist.

    摘要翻译： 在用于提升和保持工件的真空夹具装置中，与橡胶弹性吸盘（1）结合的安全阀的阀室（4）被设计成具有在阀的关闭位置预应力的波纹管（2） 元件（9）通过与外部相对于作用在波纹管（2）上的环境压力相抵接的阀元件（9）的阀弹簧（12），用于阀元件（9）的阀座（13）具有形成 在真空空气管道的出口处，在其与阀室（4）连接的位置处，使用通过真空提供的吸入压力使阀元件（9）沿与阀弹簧（12）相同的方向受到压力 空气管道。

    VALVE MECHANISM
    5.
    发明授权
    VALVE MECHANISM 失效
    阀门机构

    公开(公告)号：EP0193558B1

    公开(公告)日：1988-04-20

    申请号：EP85904276.4

    申请日：1985-09-04

    申请人： WATKISS AUTOMATION LIMITED

    发明人： WATKISS, Christopher, Robin

    IPC分类号： B65H3/08 ,  B66C1/02 ,  B65G47/91

    CPC分类号： B65H3/0883 ,  B65H3/0891 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0231

    摘要： A pneumatic valve mechanism, especially for controlling the movement of paper, comprises a mouthpiece (47) which defines an air intake (58), a bellows (10) coupled to the mouthpiece, a passage (42, 44) connecting the interior of the bellows to a pump so that when the bellows is not fully retracted suction is created at the air intake (58), and a seal (50) between the mouthpiece and a valve body (14) which is effective when the bellows is fully retracted, following closure of the air intake by a sheet of paper (60), to seal the air intake from the suction pump. Venting air can enter the mouthpiece in the retracted position of the bellows, to permit the sheet to drop off the intake, but without breaking the seal (50), whereby the bellows is maintained in its retracted position. The bellows (10) will only extend again to seek the next sheet when the effect created by the suction pump is interrupted, as by breaking the seal (50) by energising a solenoid (64) and displacing a mechanical linkage (62, 54).

    Ventouse de préhension et de manutention de petits objets délicats
    7.
    发明公开
    Ventouse de préhension et de manutention de petits objets délicats 失效
    吸盘夹具用于处理小巧，精致的对象。

    公开(公告)号：EP0130392A1

    公开(公告)日：1985-01-09

    申请号：EP84106317.5

    申请日：1984-06-02

    申请人： SYSPRO

    发明人： Alvernhe, Gilles

    IPC分类号： B25J15/06 ,  B66C1/02

    CPC分类号： B66C1/0212 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0231 ,  B66C1/0293

    摘要： © Ventouse tubulaire en élastomère alimentaire comportant un corps cylindrique (9) et un cône de préhension (11).
    Le cône de préhension (11) est tapissé intérieurement d'une jupe mince et souple (20) biconique, se prolongeant par sa forme évasée sensiblement au-dessous du cône (11) et susceptible d'épouser les formes les plus complexes, en creux ou en relief de l'objet à saisir.
    Application à la manutention de petits objets de confiserie, notamment en chocolat, d'alimentation, etc., en fixant la ventouse à l'extrémité d'un poignet de robot ou de manipulateur industriel se déplaçant avec une grande rapidité.

    GREIF- ODER SPANNVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR HANDHABUNG VON GEGENSTÄNDEN
    8.
    发明公开
    GREIF- ODER SPANNVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR HANDHABUNG VON GEGENSTÄNDEN 审中-公开
    抓取或处理物体的夹紧装置及方法

    公开(公告)号：EP2753566A1

    公开(公告)日：2014-07-16

    申请号：EP12766606.3

    申请日：2012-09-06

    申请人： J. Schmalz GmbH

    发明人： KUOLT, Harald ,  FRITZ, Florian ,  EISELE, Thomas

    IPC分类号： B66C1/02

    CPC分类号： B25J15/0683 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0231 ,  B66C1/0268

    摘要： The invention relates to a gripping or clamping device (10; 40) for holding articles (12) in place, comprising a base (14) which has a receiving surface (18) that faces an article (12) for holding it in place, the base (14) having at least one passage guide (20) that leads to a passage opening (22) in the receiving surface (18). According to the invention, the receiving surface (18) has at least one nanostructure portion (26, 28) on which a plurality of nanostructure elements are arranged. The invention further relates to a method for handling articles (12).