公开(公告)号：EP2937671B1

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：EP15001094.0

申请日：2015-04-15

申请人： Canon Kabushiki Kaisha

发明人： Ishizuka, Ko

IPC分类号： G01D5/244 ,  G01D5/347 ,  G01D5/245 ,  G01D5/249

CPC分类号： G01D5/34776 ,  G01D5/24466 ,  G01D5/24471 ,  G01D5/24495 ,  G01D5/2455 ,  G01D5/2492 ,  G01D5/2495 ,  G01D5/34715 ,  G01D5/34746 ,  G01D5/34792

摘要： There is provided an absolute encoder advantageous in accuracy of an output thereof against a defect in a scale thereof. In the absolute encoder, a detector detects a part of an array of marks of the scale, and outputs a data sequence corresponding to the part. A processor stores information indicating a correspondence between each of a plurality of code sequences and an absolute coordinate of motion of the scale, and outputs information of the absolute coordinate based on the data sequence and the information. The processor detects an error of the data sequence, and performs rewriting of the information based on the detected error.

摘要翻译： 提供了一种绝对编码器，其输出精度有利于其尺寸上的缺陷。 在绝对式编码器中，检测器检测标尺的标记阵列的一部分，并输出对应于该部分的数据序列。 处理器存储表示多个码序列中的每一个与码盘的运动的绝对坐标之间的对应关系的信息，并且基于数据序列和信息输出绝对坐标的信息。 处理器检测数据序列的错误，并且基于检测到的错误执行信息的重写。

公开(公告)号：EP2378241B1

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：EP11161184.4

申请日：2011-04-05

申请人： Murata Machinery, Ltd.

发明人： Shimizu, Tetsuya

IPC分类号： G01B7/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G01D5/24495

公开(公告)号：EP3040690A1

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：EP13892425.3

申请日：2013-08-26

申请人： Mitsubishi Electric Corporation

发明人： MINOBE, Morishige ,  SAKAI, Masaya

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24495 ,  B60L3/0038 ,  B60L2240/421 ,  Y02T10/642

摘要： The invention provides an angular error correction device and an angular error correction method for a position sensor that allow estimating and correcting an angular error accurately. A position sensor detects the rotational position of an electric motor, and includes a periodic error uniquely determined in accordance with the rotational position. A current sensor detects current flowing in the electric motor. Using the rotational position of the electric motor, a frequency analysis unit analyzes the frequency of the current detected by the current sensor, and calculates an amplitude of a specific frequency component corresponding to the angular error. An angular error estimator estimates, as an angular error estimated value, the angular error formed from the specific frequency component on the basis of the amplitude calculated by the frequency analysis unit and the rotational position of the electric motor. Using the angular error estimated value, an angular error correction unit corrects the angular error for the rotational position of the electric motor detected by the position sensor.

摘要翻译： 本发明提供一种用于位置传感器的角度误差校正装置和角度误差校正方法，其允许精确地估计和校正角度误差。 位置传感器检测电动机的旋转位置，并且包括根据旋转位置唯一确定的周期性误差。 电流传感器检测电动机中流动的电流。 使用电动机的旋转位置，频率分析单元分析由电流传感器检测到的电流的频率，并计算与角度误差对应的特定频率分量的振幅。 角度误差估计器基于由频率分析单元计算的振幅和电动机的旋转位置，估计由特定频率分量形成的角度误差估计值。 使用角度误差估计值，角度误差校正单元校正由位置传感器检测到的电动机的旋转位置的角度误差。

公开(公告)号：EP2835616A1

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：EP13179900.9

申请日：2013-08-09

申请人： AMS AG

发明人： Riedmüller, Kurt ,  Leoncavallo, Ruggero

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24476 ,  G01D5/24495

摘要： A position sensor device (10) to determine a position of a moving device (20, 21, 22) comprises a detection unit (100) to detect a signal generated by the moving device (20, 21, 22) and an evaluation unit (110) to determine a first position (α0 (t1) ) specifying the position of the moving device (20, 21, 22) at a first time (t1). An error distance determination unit (120) determines a velocity of the movement of the moving device (20, 21, 22) and at least one error distance (α err1 , α err2 , α err3 ) specifying a distance by which the moving device (20, 21, 22) moves on between the first time (t1) and a second time (t2) in dependence on the velocity and a propagation delay time (T pd ). A position correction unit (130) is configured to determine a corrected position (α corr ) in dependence on the at least one error distance (α err1 , α err2 , α err3 ) and the first position (α0 (t1) ).

摘要翻译： 用于确定移动装置（20,21,22）的位置的位置传感器装置（10）包括检测单元（100），用于检测由移动装置（20,21,22）产生的信号和评估单元 110）以确定在第一时间（t1）指定移动装置（20,21,22）的位置的第一位置（±0（t1））。 误差距离确定单元（120）确定移动装置（20,21,22）的移动速度和至少一个误差距离（±err1，±err2，±err3），其指定移动装置 20,21,22）根据速度和传播延迟时间（T pd）在第一时间（t1）和第二时间（t2）之间移动。 位置校正单元（130）被配置为根据至少一个误差距离（±err1，±err2，±err3）和第一位置（±0（t1））来确定校正位置（±corr）。

公开(公告)号：EP1219005A4

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：EP00964996

申请日：2000-09-14

申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS INC

发明人： COLLIER-HALLMAN STEVEN JAMES ,  BRESSETTE WILLIAM J

IPC分类号： H02K11/00 ,  B62D5/04 ,  G01D5/14 ,  G01D5/20 ,  G01D5/244 ,  G01D5/245 ,  G01P3/00 ,  G01P3/487 ,  G05B19/00

CPC分类号： G01P3/487 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2033 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/2448 ,  G01D5/24495 ,  Y10S310/06

公开(公告)号：EP1439299B1

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：EP02777923.0

申请日：2002-10-22

申请人： Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha

发明人： TAKAHASHI, Michiyasu, c/o Yamaha Hatsudoki K. K. ,  HASEGAWA, Hitoshi, c/o Yamaha Hatsudoki K. K. ,  SAWADA, Yuuichirou, c/o Yamaha Hatsudoki K. K.

IPC分类号： F02D45/00

CPC分类号： G01D5/24461 ,  F02D41/009 ,  F02D2400/06 ,  G01D5/24495

摘要： An engine control device capable of accurately detecting the missing of crank pulses and the erroneous detection of the crank pulses due to generation of noise, wherein a tooth-less part on the outer periphery of a toothed crankshaft for feeding the crank pulses, the erroneous detection of the crank pulses is detected by using the instantaneous value of the rotational speed of the crankshaft calculated by using the crank pulses from the tooth-less part and the teeth across the tooth-less part, and since the instantaneous value of the rotational speed of the crankshaft calculated by using the crank pulses is suddenly decreased and then suddenly increased when the crank pulses are less detected erroneously, the number of the crank pulses less detected is detected by using the number of the crank pulses during that time and, since the instantaneous value of the rotational speed of the crankshaft is suddenly increased and then suddenly decreased when the number of the crank pulses is more detected erroneously, the number of the crank pulses more detected is detected by using the number of the crank pulses during that time.

摘要翻译： 本发明提供一种发动机控制装置，该发动机控制装置能够高精度地检测曲轴脉冲的丢失和由于噪音的产生而产生的曲轴脉冲的错误检测，其中，在齿形曲轴的外周上的用于提供曲轴脉冲的无齿部分，错误检测 通过使用通过使用来自无齿部分和无齿部分上的齿的曲柄脉冲计算出的曲轴转速的瞬时值来检测曲轴脉冲的转速，并且由于转速的瞬时值 通过使用曲柄脉冲计算出的曲轴在错误地检测到较少的曲柄脉冲时突然减小然后突然增加，通过使用在那段时间内的曲柄脉冲的数量来检测较少检测到的曲柄脉冲的数量，并且由于瞬时 当曲柄脉冲的数量多时，曲轴的转速值突然增加然后突然降低 通过使用在那段时间内的曲柄脉冲的数量来检测更多检测到的曲柄脉冲的数量。

公开(公告)号：EP0643285A3

公开(公告)日：1997-07-30

申请号：EP94111433.2

申请日：1994-07-22

申请人： BAUMÜLLER NÜRNBERG GMBH

发明人： Götz, Fritz Rainer, Dr. Ing.

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24495 ,  G01P13/04

摘要： Verfahren zur Messung der Absolutposition des beweglichen, zyklischen Teilungsmarken-Trägers eines inkrementalen Positionsgebers oder Drehmelders/Resolvers innerhalb und/oder bezüglich eines seiner Teilungssegmente, die periodisch von den Teilungsmarken auf dem Träger gebildet und/oder begrenzt sind, mit zwei gegenüber dem Träger ortsfest angeordneten und auf die Teilungsmarken ansprechenden Abtastelementen, die in einem derartigen, auf die Länge beziehungsweise den Umfang des Segments bezogenen Abstand voneinander angeordnet sind, daß sie zwei sinus- und cosinusartige Meßsignale ausgeben, die zur Positions-Ermittlung auf der Basis der Arkustangenz-Funktion ausgewertet werden, indem zur Korrektur der Auswertung gegenüber Störungen und Ungenauigkeiten im Positionsgeber die Werte beziehungsweise Komponenten eines den Meßvorgang identifizierenden Parametervektors verwendet werden, der während des laufenden Meßbetriebs ständig nach vorbestimmten Optimierungskriterien neu bestimmt wird.

公开(公告)号：EP0247642A1

公开(公告)日：1987-12-02

申请号：EP87200409.8

申请日：1984-07-20

申请人： CAIN ENCODER COMPANY

发明人： Wason, Thomas D.

IPC分类号： G01D5/24 ,  G01R13/34

CPC分类号： G01D5/24457 ,  G01D5/24 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/2448 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/24495 ,  G01D5/252

摘要： A transducer formed of one or more electrode arrays is positioned in confronting relation and parallel to the plane of rotation of one or more rotating members. A plurality of phase modulated, two-phase, square wave drive signals of the same amplitude and frequency are applied to each electrode. The signals are combined at a central node or electrode to form. as a result of the signal, the superposition of the algebraic sum of all drive signal pairs. Samples of the resultant signal taken at the same frequency and of a duration of less than one-half the duration of the drive signal period provide a multi-step, synchronously detected signal. The detected signal is a multi-step approximation to a sine wave, the phase angle thereof relative to a timing point being proportional to the angular position of the rotating member. The amplitudes and phase shifts of the multi-step detected signal are then reduced to a plurality of vectors, from which two orthogonal vectors are produced which may be mathematically reduced to the amplitude and phase angle of the aforesaid sine wave. The phase angle is transformed or converted into a binary representation of the hand position. The amplitude of the sine wave is utilized in conjunction with a stored look-up table to generate a binary compensation value for the aforesaid binary representation. which compensation is representative of a variance in the detected signal as a result of the distance between the transducer and the rotating member. A second binary inter- dial compensation value is generated to correct for errors in the mechanical misalignments of certain ones of the rotating members which would normally lead to ambiguities in the dial readings. The entire procedure is controlled by a unique program which incorporates a special numerical code which ultimately provides an output signal that is the BCD equivalent of the integer value representative of the position of the rotating member.

摘要翻译： 由一个或多个电极阵列形成的换能器被定位成面对的关系并平行于一个或多个旋转构件的旋转平面。 对每个电极施加相同幅度和频率的多个相位调制的，两相的方波驱动信号。 信号在中心节点或电极处组合，作为信号的结果，形成所有驱动信号对的代数和的叠加。 以相同频率拍摄并且持续时间小于驱动信号周期持续时间的持续时间的结果信号的样本提供了多步同步检测的信号。 检测到的信号是对正弦波的多步近似，其相对于定时点的相位角与旋转构件的角位置成比例。 然后，将多步检测信号的幅度和相移简化为多个矢量，从该矢量产生两个正交矢量，其可以数学上减小到上述正弦波的振幅和相位角。 相位角被变换或转换为手位置的二进制表示。 正弦波的幅度与存储的查找表结合使用以产生用于上述二进制表示的二进制补偿值，该补偿表示由于换能器与转换器之间的距离而导致的检测信号的变化 旋转构件。 产生第二二进制中间补偿值以校正某些旋转部件的机械不对准误差，这通常会导致刻度盘读数中的歧义。 整个过程由独特的程序控制，该程序包含一个特殊的数字代码，最终提供一个输出信号，该输出信号是代表旋转部件位置的整数值的BCD。

公开(公告)号：EP0085161A2

公开(公告)日：1983-08-10

申请号：EP82111497.2

申请日：1982-12-11

申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH

发明人： Schmitt, Walter, Ing.-grad.

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24495 ,  G01D5/24466

摘要： Diese digitale elektrische Längen- oder Winkelmeßeinrichtung (L) weist eine Einrichtung zur Fehlerkorrektur auf. Ein Signalgenerator (G) liefert analoge periodische Referenzsignale (R S1 , R s2 ), die in einem Komparator (K) mit Abtastsignalen (S 1 , S 2 ) verglichen werden. In Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis werden die Referenzsignale (R S1 , R s2 ) verändert, indem in einem Korrekturbaustein (R) Korrekturdaten ( Δ D) für Symmetrie, Amplitudenverhältnis, Phasenwinkel und Signalform ermittelt und Stellgliedern ( Δ S o , ΔS 90 , Δϕ, Δ A) im Signalgenerator (G) zugeführt werden, so daß in Abhängigkeit von den Korrekturdaten ( Δ D) verbesserte Referenzsignale (R S1 , R S2 ) erzeugt werden, die dann dem nächsten Vergleich im Komparator (K) zugrunde liegen.

摘要翻译： 该数字电长度或角度（L）具有用于误差校正的装置。 信号发生器（G）提供的模拟周期性参考信号（RS1，RS2），在比较器（K）与扫描信号（S1，S2）进行比较。 根据比较结果，参考信号（RS1，RS2）由校正模块对称性，振幅比，相位角和检测到的信号形状和致动器（R）的校正数据（ΔD）改变（ΔS0，ΔS90，Δ。PHI;，ΔA）在 信号发生器（G）被供给，以使得响应于校正数据（ΔD）提高参考信号（RS1，RS2）产生，其然后在比较器（K）下一个比较为基础的。

公开(公告)号：EP2995910A1

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：EP14184400.1

申请日：2014-09-11

申请人： Baumüller Nürnberg GmbH

发明人： Götz, Fritz Rainer

IPC分类号： G01D5/244 ,  G01D5/245 ,  G01D5/247 ,  G01D5/248 ,  G01D5/249

CPC分类号： G01D5/2454 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/24495 ,  G01D5/2451 ,  G01D5/247 ,  G01D5/248 ,  G01D5/2497

摘要： Bei einem Verfahren zum Ermitteln der Absolutlage (ϕ) eines Trägers (4) für Teilungsmarken (6) eines Inkrementalgebers (2) gegenüber einer Sensoranordnung (12), mit paarweise verschiedenen Segmentlängen (L0,L1,L2,...) zwischen den Teilungsmarken (6), werden Messsignale (x,y) mit der Sensoranordnung (12) erzeugt, wird für jedes Teilungssegment (10) ein theoretischer Phasenversatz (Δαt) idealer Messsignale (xi, yi) ermittelt, werden Modellsignale (xm,ym) auf Basis von Parametern (P1,P2,...) erzeugt, die die Messsignale (x,y) modellieren, werden die Modellsignale (xm,ym) an die Messsignale (x,y) adaptiert, wird der aktuelle Modell-Phasenversatzes (Δαm) zwischen den Modellsignalen (xm,ym) ermittelt, wird der passende theoretische Phasenversatz (Δαt) mit zugehörigem aktuellem Teilungssegment (10) gewählt, wird die Absolutlage (ϕ) aus der Lage des aktuellen Teilungssegments und einer Relativlage (ϕ rel ) aus der aktuellen Phasenlage (αm) der Modellsignale (xm, ym) innerhalb des aktuellen Teilungssegments bestimmt.
Ein Träger (4) mit Teilungssegmenten (10) mit paarweise verschiedener Segmentlänge (L0,L1,L2,...) weist ein erstes Teilungssegment (10) einer Grundlänge (L0), und Segmentlängen (L0,L1,L2,...) der restlichen Teilungssegmente (10) auf, die zu beiden Seiten des ersten Teilungssegments (10) jeweils wechselweise ausschließlich ansteigen oder ausschließlich abfallen.
Ein o.g. Träger (4) wird in einem o.g. Verfahren verwendet.

摘要翻译： 在用于确定支撑件（4）的绝对位置（O）的增量编码器（2）相对于传感器装置（12）的分隔标记（6），与所述分隔标记之间的成对的不同段的长度（L0，L1，L2，...）的方法 （6）中，产生与所述传感器装置（12）测量信号（X，Y），对于每个节距段（10）确定了理论相位偏移量（“±t）的理想的测量信号（XI，YI）是该模型信号（XM，YM） 的参数的基础上（P1，P2，...），其中，所述测量信号（X，Y）模式，适于将所述测量信号（X，Y）的模型信号（XM，YM）时，电流模型的相位偏移为（上产生 ±T）具有相关联的当前的俯仰段（10）“±米）（模型信号XM，确定YM）之间，适当的理论相位的偏移（被”选择，从当前的俯仰段和相对位置的位置的绝对位置（O）（O REL）（从模型信号的当前相位位置±米）（XM，YM）innerha 磅确定用于当前的俯仰段。 的载体（4）具有螺距段（10），对不同的段长度的（L0，L1，L2，...）具有基长度（L0）的第一间距段（10），和段长度（L0，L1，L2，... ）的调片段的其余部分（10），每个交替地增大或第一分割段（10）的两侧只仅脱落。 一个上述 支撑件（4）处于上述 方法。