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    DEVICE FOR CONTROLLING MACHINE TOOL
    2.
    发明公开
    DEVICE FOR CONTROLLING MACHINE TOOL 审中-公开
    VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER WERKZEUGMASCHINE

    公开(公告)号：EP3076252A1

    公开(公告)日：2016-10-05

    申请号：EP13898270.7

    申请日：2013-11-29

    申请人： Makino Milling Machine Co., Ltd.

    发明人： ISHII, Kazunari ,  SHINADA, Takehito ,  NAGAYA, Masashi

    IPC分类号： G05B19/18

    CPC分类号： G05B19/402 ,  G05B19/18 ,  G05B19/35 ,  G05B19/4086 ,  G05B2219/50174 ,  G05B2219/50353

    摘要： This machine tool has a first rotating feed shaft around a first axis line that is inclined with respect to all the linear motion axes of the machine coordinates. Table coordinates are set ahead of time in the machine tool. The table coordinates have an imaginary first linear motion axis, an imaginary second linear motion axis, and an imaginary third linear motion axis that are perpendicular to each other, and an imaginary first rotating feed axis around an imaginary first axis line. The imaginary third linear motion axis is parallel to a third linear motion shaft extending in the direction of the axial line of a main spindle. One imaginary linear motion axis of the imaginary first linear motion axis or the imaginary second linear motion axis is set above the surface of a workpiece attachment surface, and the imaginary first axis line is set parallel to the one imaginary linear motion axis. A computation unit computes the coordinate values of the imaginary first rotating feed axis in the table coordinates, and a display unit displays the coordinate values of the imaginary first rotating feed axis.

    摘要翻译： 该机床具有围绕第一轴线的第一旋转进给轴，其相对于机器坐标的所有直线运动轴线倾斜。 在机床上提前设置表坐标。 表坐标具有彼此垂直的虚构的第一直线运动轴，虚拟的第二直线运动轴和虚拟的第三直线运动轴，以及围绕虚拟的第一轴线的假想的第一旋转进给轴。 假想的第三直线运动轴平行于沿主轴的轴线方向延伸的第三直线运动轴。 虚拟的第一直线运动轴或假想的第二直线运动轴的一个虚拟的直线运动轴被设置在工件附接表面的表面上方，并且将虚拟的第一轴线设置成平行于一个虚拟的直线运动轴。 计算单元计算表坐标中的虚拟第一旋转进给轴的坐标值，并且显示单元显示虚拟的第一旋转进给轴的坐标值。

    ACTUATOR CONTROL METHOD AND ACTUATOR CONTROL DEVICE
    3.
    发明公开
    ACTUATOR CONTROL METHOD AND ACTUATOR CONTROL DEVICE 有权
    执行器控制方法和执行器控制装置

    公开(公告)号：EP2752718A1

    公开(公告)日：2014-07-09

    申请号：EP12827117.8

    申请日：2012-08-10

    申请人： Isuzu Motors, Ltd.

    发明人： YAMAMOTO, Yasushi

    IPC分类号： G05B13/02 ,  G05B11/36 ,  G05D3/12

    CPC分类号： G05B13/02 ,  G05B19/23 ,  G05B19/29 ,  G05B19/35 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34311 ,  G05B2219/43045 ,  G05B2219/43064

    摘要： By an actuator control method and an actuator control device that perform "energy evaluation control" that compares kinetic energy of a controlled object and work that can be done by braking and switches driving to braking at a point of time at which the kinetic energy of the controlled object and the work that can be done by braking become equal, and also repeatedly makes a comparison between the kinetic energy of the controlled object and the work that can be done by braking at each preset time, as a new control method that replaces PID control in mechanics for effectively utilizing vehicle energy to improve vehicle fuel consumption and control methods thereof, a control result is obtained by a simpler method.

    摘要翻译： 通过执行“能量评估控制”的执行器控制方法和执行器控制装置，所述“能量评估控制”比较受控对象的动能和通过制动可以完成的工作，并且将驱动切换到在制动器的动能 作为一种新的控制方法，它可以通过制动来完成相同的工作，并且还可以重复比较受控对象的动能和每个预设时间可以通过制动完成的工作，作为替代PID的新控制方法 为了有效利用车辆能量来改善车辆燃料消耗的机械控制及其控制方法，通过更简单的方法获得控制结果。

    Positioning apparatus
    4.
    发明公开
    Positioning apparatus 失效
    Positioniergerät

    公开(公告)号：EP0773488A2

    公开(公告)日：1997-05-14

    申请号：EP96117877.9

    申请日：1996-11-07

    申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD. ,  CALSONIC CORPORATION

    发明人： Matsumoto, Takashi ,  Satoh, Yoshinori ,  Ureshino, Hiroyuki

    IPC分类号： G05B19/23

    CPC分类号： G05B19/35 ,  G05B2219/41102 ,  G05B2219/41135 ,  G05B2219/41247 ,  G05B2219/42205 ,  G05B2219/42245

    摘要： A stop range setting circuit (1) sets a stop range of a control object on the basis of a target position signal, and a PBR (6) detects a present position of the control object driven by a motor (5). The comparison circuit (2) compares the present position of the control object with the set stop range, and outputs an out-of-stop range signal (e) and a rotating direction indication signal (f) until the control object reaches the stop range. The out-of-stop range signal (e) is input to a drive start determination circuit (3), and a drive permission signal (g) is output to a drive circuit (4) when the out-of-stop range signal (e) is continuously output for at least a predetermined period of time. The drive circuit (4) drives the motor (5) in a direction indicated by the rotating direction indication signal (f) while the drive permission signal (g) is continuously output, so that an instantaneous ON/OFF signal is not input to the drive circuit (4) in the presence of external noise.

    摘要翻译： 停止范围设定电路（1）基于目标位置信号设定控制对象的停止范围，PBR（6）检测由电动机（5）驱动的控制对象的当前位置。 比较电路（2）将控制对象的当前位置与设定的停止范围进行比较，输出停止范围信号（e）和旋转方向指示信号（f），直到控制对象达到停止范围 。 停车范围信号（e）被输入到驱动开始判定电路（3），当驱动允许信号（g）被输出到驱动电路（4）时， e）连续输出至少预定时间段。 驱动电路（4）在连续输出驱动许可信号（g）的同时沿着旋转方向指示信号（f）所示的方向驱动电动机（5），使得瞬时ON / OFF信号不输入到 驱动电路（4）存在外部噪声。

    Actionneur, famille d'actionneurs pour siège et procédé de fabrication d'un tel actionneur
    6.
    发明公开
    Actionneur, famille d'actionneurs pour siège et procédé de fabrication d'un tel actionneur 有权
    驱动器系列驱动器的椅子和它们的制备方法

    公开(公告)号：EP1298508A1

    公开(公告)日：2003-04-02

    申请号：EP02292322.1

    申请日：2002-09-20

    申请人： Messier-Bugatti

    发明人： Nivet, Laurent

    IPC分类号： G05B19/35 ,  G05B19/406 ,  B60N2/02

    CPC分类号： G05B19/404 ,  B60N2/0232 ,  B60N2/0244 ,  B60N2/233 ,  G05B19/35 ,  G05B2219/41038 ,  G05B2219/41043 ,  G05B2219/41075 ,  G05B2219/42282 ,  G05B2219/45022

    摘要： L'invention concerne un actionneur (22) pour un siège, du type comprenant, d'une part, un corps (40) et un organe de commande (38) mobile par rapport au corps (40), sous la commande d'un moteur d'actionnement (36) et, d'autre part, un transducteur (42) disposé entre le corps (40) et l'organe de commande (38), ledit transducteur (42) étant adapté pour fournir une valeur brute de mesure représentative de la position courante de l'organe de commande (38) par rapport au corps (40). Il comporte une unité (46) de correction de ladite valeur brute de mesure, ladite unité de correction (46) étant adaptée pour mettre en oeuvre un algorithme de correction propre audit actionneur et adapté pour fournir une valeur corrigée de la position courante de l'actionneur à partir de ladite valeur brute de mesure. Ladite unité de correction (46) est propre audit actionneur et est intégrée à celui-ci.

    摘要翻译： 校正单元定义的校正算法所做的是特定于所述致动器（22），用于致动器的当前位置，提供校正后的值基于原始测量值。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）控制系统; （2）致动器的制造方法; 和（3）家族的致动器。

    DEVICE FOR CONTROLLING MACHINE TOOL
    9.
    发明公开
    DEVICE FOR CONTROLLING MACHINE TOOL 审中-公开
    VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER WERKZEUGMASCHINE

    公开(公告)号：EP3076252A4

    公开(公告)日：2017-08-09

    申请号：EP13898270

    申请日：2013-11-29

    申请人： MAKINO MILLING MACHINE

    发明人： ISHII KAZUNARI ,  SHINADA TAKEHITO ,  NAGAYA MASASHI

    IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/408

    CPC分类号： G05B19/402 ,  G05B19/18 ,  G05B19/35 ,  G05B19/4086 ,  G05B2219/50174 ,  G05B2219/50353

    摘要： This machine tool has a first rotating feed shaft around a first axis line that is inclined with respect to all the linear motion axes of the machine coordinates. Table coordinates are set ahead of time in the machine tool. The table coordinates have an imaginary first linear motion axis, an imaginary second linear motion axis, and an imaginary third linear motion axis that are perpendicular to each other, and an imaginary first rotating feed axis around an imaginary first axis line. The imaginary third linear motion axis is parallel to a third linear motion shaft extending in the direction of the axial line of a main spindle. One imaginary linear motion axis of the imaginary first linear motion axis or the imaginary second linear motion axis is set above the surface of a workpiece attachment surface, and the imaginary first axis line is set parallel to the one imaginary linear motion axis. A computation unit computes the coordinate values of the imaginary first rotating feed axis in the table coordinates, and a display unit displays the coordinate values of the imaginary first rotating feed axis.

    摘要翻译： 该机床具有围绕第一轴线的第一旋转进给轴，该第一轴线相对于机器坐标的所有直线运动轴线倾斜。 表格坐标是在机床中提前设定的。 工作台坐标具有相互垂直的假想的第一直线运动轴，假想的第二直线运动轴和假想的第三直线运动轴以及围绕假想的第一轴线的假想的第一旋转进给轴。 假想的第三直线运动轴线与在主轴的轴线方向上延伸的第三直线运动轴线平行。 假想的第一直线运动轴或假想的第二直线运动轴的假想直线运动轴被设定在工件附接表面的上方，并且虚拟第一轴线被设定为平行于该一个假想直线运动轴。 计算单元计算表格坐标中虚拟第一旋转进给轴的坐标值，显示单元显示虚拟第一旋转进给轴的坐标值。