摘要:
Embodiments of a valve positioner (100) that can maintain operation of the control valve (102) despite failures in one or more components. These embodiments reduce downtime by allowing in-situ repair to occur on the valve positioner. In one embodiment, the valve positioner incorporates a by-pass component (120), which can utilize control input signals (e.g., a 4-20 mA signal) to energize one or more components (e.g., a current-to-pressure converter) to cause the control valve to modulate fluid flow without the digital microprocessor and/or related components.
摘要:
The invention relates to a controller module (25a, 25b) for controlling an actuator (18c, 18d), particularly a pneumatic drive, wherein the controller module (25a, 25b) has a controller communication interface (27) for the output of a control value from the controller and the input of an actual value. The controller module (25a, 25b) according to the invention has linking contacts (39) for apposition on a fluid, particularly pneumatic, valve array (11a, 11b) having a plurality of valve modules (16) mounted next to each other in an array direction for actuating fluid actuators (18c, 18d) by means of fluid, and the controller module (25a, 25b) has an internal bus interface (26) for connecting to an internal communications bus (21) of the valve array (11a, 11b), and the controller module (25a, 25b) can be connected to a valve array communications device (14a, 14b) via the internal communications bus (21) for external communication with the valve battery (11a, 11b).
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Steuermodulanordnung für eine batterieartig aufgebaute Druckluft-Wartungseinheit (14) und eine Druckluft-Wartungseinheit (14), die mehrere aneinander gereihte Wartungsmodule (23-25) wie z.B. Druckregler, Filter, Öler oder dergleichen aufweist, wobei die Steuermodulanordnung (20) zur Kommunikation mit den Wartungsmodulen (23-25) über einen internen Bus (37) der Wartungseinheit (14) ausgestaltet ist, und wobei die Steuermodulanordnung (20) erste Kommunikationsmittel (35) zur Kommunikation mit einer übergeordneten Steuervorrichtung (11) zur Steuerung und/oder Überwachung der Druckluft-Wartungseinheit (14) aufweist. Die Steuermodulanordnung weist zweite Kommunikationsmittel (36) zur Kommunikation mit einer übergeordneten Diagnosevorrichtung (18) auf, über die Diagnosedaten (51) zur Diagnose mindestens einer Funktion der Druckluft-Wartungseinheit (14) ausgebbar sind.
摘要:
A plurality of hydraulic actuators are connected between a supply line (14) and a tank return line (18). A separate desired velocity is requested for each hydraulic actuator. In response to a respective metering mode and the desired velocity for each hydraulic actuator, the flow requirements that each hydraulic actuator has from the supply and return lines are derived. A determination is made as to what fractions of the required flows can be provided by the flow levels that are available from the supply and return lines. Those fractions are used to convert the desired velocity for the given hydraulic actuator into a velocity command which indicates the velocity of the given hydraulic actuator that can be achieved with the available fluid flows. The respective velocity command is used to control the flow of fluid to each hydraulic actuator.
摘要:
A fluid pressure apparatus to which a plurality of machines are connected via a manifold and which is provided with a controller circuit including a memory that stores control steps. Each controller circuit operates control valves and sensor in accordance with an operation instruction from a sequencer to ascertain the control condition and judge the occurrence of a failure. Therefore, a high-degree control operation can be carried out without laying an overload on the sequencer.
摘要:
The present invention relates to the art of manipulators for controlling at least one electrohydraulic and/or mechatronic device. The handle of the present invention is formed of one or more half-shells having one or more sensors with analog outputs and one or more devices with digital outputs mounted thereto. All devices are manually operable by an operator. The handle contains an electronic board that can receive analog and digital input signals from the analog sensors and/or the digital devices, convert them into a signal compatible with digital network-based communication protocols such as CAN-Bus, Lin, TTP or Flex Ray and transmit them to any device that can interface with these communication protocols, such as a network, a controller, an electrohydraulic or mechatronic device.
摘要:
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Betrieb von zumindest einer Bewegungseinheit (1), bei dem in einem Initialisierungsmodus der Bewegungseinheit (1) zumindest ein Soll-Wert von zumindest einem der nachfolgenden Basisparameter wie ein Verfahrweg in x-und/oder y-Richtung, die Geschwindigkeit oder die Position eines Kolbens (36) oder Schlittens vordefiniert und gespeichert wird, worauf Ist-Werte ausgehend von Signalen oder Daten mit Programmen erstellt werden und die Ist-Werte des Kolbens (36) und/oder Schlittens der Bewegungseinheit (1) von Schaltmodulen (10) solange verändert werden, bis die Soll-Werte des oder der Basisparameter erreicht werden. Zumindest ein Positions- und/oder Bewegungsparameter wird aus einer Mehrzahl von Positions- und/oder Bewegungsparametern wie beispielsweise Erschütterung, Taktzeit, Zykluszeit, Position eines Kolbens, von der bzw. einer von mehreren Bewegungseinheiten (1) während des Betriebes der Bewegungseinheit als Zielwert ausgewählt und in einem Lernmodus wird zumindest ein Soll-Wert der Basisparameter auf eine Ist-Zielgröße verändert, so daß der Zielwert erreicht wird.